para la fábrica automatizada
Robots de brazos articulados o robots Scara, robots biónicos, de montaje, de servicio y cobots, así como componentes y conocimientos del fabricante.
Imagen: Mitsubishi Electric
para la fábrica automatizada
Robots de brazos articulados o robots Scara, robots biónicos, de montaje, de servicio y cobots, así como componentes y conocimientos del fabricante.
Imagen: Mitsubishi Electric
¿Le gustaría automatizar su producción? Entonces Aquí encontrará amplios conocimientos especializados de los fabricantes y sus últimas innovaciones en el tema. robótica. También se presentan robots industriales como robots de brazos articulados o robots Scara, robots biónicos, robots de montaje, robots de servicio y cobots colaborativos con su programación muy sencilla. Componentes del robot y usuarios con sus interesantes Aplicaciones.
A continuación presentamos nuevos desarrollos por y para robots. Mitsubishi Electric, Yaskawa, Kuka, Fanuc, ABB, p. B. son fabricantes de robots clásicos; Por ejemplo, Igus ofrece ejes y unidades cobot económicos, mientras que Gimatic suministra las pinzas o Schaeffler suministra las cajas de cambios. Con sus innovaciones, todos ellos están contribuyendo a hacer realidad la visión de la cuarta revolución.
El mundo de los robots está en constante evolución y ofrece una variedad de tipos de robots, que se pueden categorizar según su alcance y funciones.
Infórmese ahora sobre las nuevas innovaciones de robots en el mercado:
Bienvenido al futuro de la colaboración: la llegada de cobot o la Colaboración humano-robot en las salas de producción está en pleno apogeo. Esta revolucionaria tecnología robótica trabaja de la mano de las personas y optimiza los procesos de trabajo. Descubra el apasionante mundo de los cobots y sus diversas aplicaciones en la industria y la vida cotidiana.
Los robots industriales son los jugadores clave en la fabricación moderna. Han existido durante mucho tiempo, pero ahora estás experimentando una nueva etapa evolutiva en la que Inteligencia artificial equipados y también cada vez más inteligentes gracias a las nuevas tecnologías como el aprendizaje automático. Lea sobre muchas innovaciones y ejemplos, como ese Robótica industrial Se transforman los procesos productivos y que tareas pueden asumir en las diversas industrias.
Cada robot consta de componentes y sistemas individuales, que a su vez son tres componentes basicos están integrados: El manipulador: Es el cuerpo del robot, un elemento operativo y el controlador del robot. Más abajo, el robot se divide en el marco del robot, el carrusel, el brazo oscilante, el brazo del robot y la mano del robot.
Todos los componentes deben cumplir requisitos específicos para funcionar y Seguridad del robot Dependiendo de sus condiciones ambientales, deben ser robustos y duraderos; trabajar con precisión, eficiencia y repetibilidad; deben ser ligeros; cumplir con las normas de seguridad; Ser compatible con otros componentes y conectarse en red. Presentamos algunos componentes del robot:
Entre los más conocidos en Alemania fabricantes de robots Estos incluyen Dürr, Kuka, Yaskawa, Fanuc, ABB, Mitsubishi Electric, Igus.... Muchas más empresas alemanas, por otro lado, se ocupan de componentes para robots. Para las siguientes empresas, le ofrecemos una visión detallada de la cartera:
La amplia gama de pinzas de Gimatic ofrece una amplia gama de soluciones especialmente diseñadas para el sector de la robótica. Con estas pinzas de alta calidad, Gimatic permite el manejo preciso y eficiente de una amplia variedad de objetos en procesos automatizados.
Una especialidad de la tecnología de pinzas robóticas de Gimatic es: Sistemas de pinzas para robots. Están unidos al extremo de un brazo robótico. Según la aplicación, se trata, por ejemplo, de pinzas paralelas, pinzas de mordazas, pinza de extracción o pinza angular. En las llamadas herramientas de extremo de brazo (EOAT) soluciones, los componentes se personalizan para, p. B. aplicaciones de recoger y colocar. uno tambien es nuevo Kit de pinzas denso.
El nuevo Pinza de vacío La serie Gimatic FGS-120 es modular, muy flexible y energéticamente eficiente. Con las pinzas de vacío modulares se pueden manipular muy fácilmente componentes de diferentes formas, tamaños y porosidades diferentes. uno integrado Generadores de vacío Garantiza el vacío y hace que la pinza sea apta para su uso en diversas industrias.
Con su oferta Low Cost Automation es igus se propuso reducir las barreras de entrada a la era de la automatización. Robótica asequible y fácil de usar con Motion Plastics de Colonia, además de varias herramientas en línea para diseño, cálculo y configuración están disponibles para que comience.
La plataforma RBTX.com también forma parte de la cartera de bajo costo de igus desde 2019. En la red de socios, 78 fabricantes actualmente están pujando por 300 componentes robóticos y más de 150 soluciones completas de la práctica (al 23.01.2023 de enero de XNUMX), incluida la compatibilidad garantizada de hardware y software. Sobre el Mercado online los usuarios pueden encontrar fácilmente una solución de automatización rentable y adecuada como un sistema completo para su aplicación individual. Las aplicaciones planificadas de los clientes se pueden probar juntas en vivo en las áreas de prueba de los clientes en varios lugares del mundo antes de comprarlas.
Igus ofrece una amplia variedad de robots de brazos articulados, robots pórtico, robots delta y robots Scara. Si no puedes decidirte, hay una solución: virtual Iguverso (Metaverse) proporciona el patio de recreo perfecto para poner en marcha aplicaciones y programación de robots y luego hacerlos realidad con facilidad. Mirando hacia el futuro, igus predice cómo las personas que trabajan en colaboración en Metaverse y, por ejemplo, controlar robots desde mundos virtuales cambiarán la forma en que trabajamos juntos.
La automatización de bajo costo es fácil con el Robolink Implemente el sistema modular de igus. Esto es posible, entre otras cosas, gracias al plástico Tribo duradero y al mismo tiempo económico. Engranaje de onda de tensión, que se utilizan en el brazo robótico Robolink. Por ejemplo, las tareas de recoger y colocar, los trabajos de montaje o los trabajos de limpieza son adecuados para esto. Obtenga más información sobre el robot de brazo articulado simple y flexible.
En logística, cuidados, cocinas, bares o en el campo: el potencial de la robótica de servicios es enorme. Cobots Ayuda con tareas monótonas o poco ergonómicas. Para la implementación sencilla y rentable de estos robots livianos, Igus presenta un kit de caja de cambios para cobots. La atención se centra en la integración total Engranaje Tribo con motor, codificador de valor absoluto, control de fuerza y controlador. Utilizado en el robot de servicio Rebel, igus ahora está acelerando la automatización de bajo costo. Aquí puede encontrar las novedades sobre cobots y engranajes.
Para robótica y automatización Mayr transmisión de potencia Potente y adaptado a la industria. Frenos de seguridad. Estos se utilizan con éxito en innumerables aplicaciones de robots en todo el mundo.
Tan brazos robóticos En caso de corte de energía, después de que se haya cortado la energía o en una parada de emergencia, los frenos de seguridad de Mayr Antriebstechnik no caerán ni caerán de manera descontrolada. servoejes confiables y seguros en su posición. La empresa ofrece una gama completa de frenos de robot probados para este propósito. En el Roba servostop serie, la compañía tiene frenos de resorte delgados y livianos para servomotores adaptado a los altos requisitos de la robótica.
Los robots industriales y la robótica colaborativa de Mitsubishi Electric Admite numerosas aplicaciones inteligentes en la fábrica de Industria 4.0. La inteligencia artificial también se incorpora de vez en cuando. La oferta abarca desde robots de brazo articulado y Scara hasta cobots.
La fusión de la robótica y la tecnología CNC brinda ventajas competitivas para los fabricantes de máquinas y los OEM. Con la integración del robot en la máquina herramienta, se pueden aprovechar al máximo las ventajas de la automatización. Con el desarrollo de un entorno de programación uniforme, Mitsubishi Electric crea una relación directa controlador de robot, que permite la programación de robots a través de códigos G en el centro de mecanizado CNC.
Los robots industriales se utilizan cada vez más en la actualidad para aumentar la productividad y la precisión en la fabricación. También liberan a las personas de tareas tediosas y repetitivas. Cobots o colaborativoTambién robots colaborativos ir un paso más allá aquí. De hecho, trabajan junto con los humanos. El artículo proporciona información sobre el conocimiento de los robots colaborativos y la cartera de cobots de Mitsubishi Electric.
Ya sea el tradicional Los robots industriales debido a la marea entrante Cobots pronto ya no será necesario, Mitsubishi Electric responde con "Por supuesto que no". Por ello, la empresa de automatización sigue ofreciendo toda una gama de robots industriales Melfa serie, los desarrolla aún más e incluso los equipa con inteligencia artificial. A continuación encontrará todo lo que necesita saber sobre el tema y le presentaremos las últimas innovaciones:
Con Inteligencia artificial (KI) ya eres inteligente de antemano. Mitsubishi Electric utiliza su IA corporativa ahora también para Mantenimiento predictivo para máquinas, sistemas y robots. El mantenimiento alcanza un nuevo nivel a través del análisis de los parámetros operativos registrados en tiempo real. Los requisitos de mantenimiento se identifican en una etapa temprana, incluso antes de que surjan. De esta forma, las medidas necesarias pueden planificarse con antelación y reducirse al mínimo.
Los engranajes de precisión tienen una influencia significativa en la dinámica, el posicionamiento y la precisión de repetición o la vida útil de una construcción. Schaeffler ¿Qué en la empresa joven Accionamientos de ultraprecisión desarrollado dos tipos de reductores que superan el estado actual de la técnica: el Engranaje de onda de tensión Serie RT y la engranaje planetario de la serie PSC. Descubra cómo puede usarlo para llevar su aplicación de robótica a un nuevo nivel.
La tecnología de rodamientos en brazos articulados de robots ligeros Suele utilizar rodamientos de rodillos cruzados. Schaeffler ha mejorado aún más el diseño de estos rodamientos en términos de rigidez al vuelco. Para lograr avances significativos en este sentido, se necesitaba un nuevo enfoque de desarrollo. Los ingenieros de Schaeffler consideraron que esta era una alternativa prometedora con el rodillo de agujas y, finalmente, con el de dos hileras. Cojinete angular de agujas XZU desarrollado.
Como ya se ha descrito anteriormente, los distintos tipos de robots ya indican su uso. Los robots industriales y los cobots, por otro lado, son los robots para uso industrial en máquinas y sistemas. Estas aplicaciones de robótica se pueden encontrar en innumerables sectores, desde la industria automotriz hasta la tecnología médica. Eche un vistazo con nosotros detrás de escena de las aplicaciones clásicas:
La investigación en el campo de la robótica ha avanzado significativamente en los últimos años, dando como resultado nuevas áreas de aplicación y tecnologías. científicos e ingenieros de diferentes disciplinas trabajan juntos en proyectos de investigación para desarrollar soluciones robóticas innovadoras que pueden revolucionar la forma en que trabajamos y vivimos.
Einige resultados importantes de los proyectos de investigación en robótica son los siguientes: Los robots colaborativos asumen tareas peligrosas y aumentan la productividad; Los robots móviles autónomos (AMR) se mueven de forma independiente en un entorno, pueden navegar y transportar mercancías. Con la integración de la inteligencia artificial y el aprendizaje automático en la robótica, los robots son cada vez más inteligentes y pueden aprender y realizar tareas cada vez más complejas de forma independiente. En robótica blanda, el desarrollo de robots blandos hechos de materiales flexibles permite una mejor adaptabilidad y seguridad en aplicaciones sensibles como la tecnología médica o en la interacción hombre-máquina.
Muchos de estos desarrollos han sido precedidos por proyectos de investigación que tienen el potencial de hacer avanzar la automatización y crear nuevas formas para que los robots y los humanos trabajen juntos, como muestran los siguientes artículos:
Un general definición de robot describe a los robots como máquinas programables que pueden realizar diversas tareas. Originalmente inspirados en la ciencia ficción, los robots se han convertido en tecnología del mundo real. Los robots a menudo tienen varios ejes. Esto les permite realizar movimientos complejos. Estos movimientos están cuidadosamente planificados y controlados con respecto a la secuencia de movimiento y la libertad de movimiento de los ejes. La robótica tiene el potencial de mejorar la vida humana en varias áreas y agilizar las operaciones en muchas industrias.
El automatización es impensable sin la robótica. El primer fabricante de robots industriales del mundo no fue ni ABB, ni Kuka ni Fanuc, se llamaba Unión y es de USA. El primer robot se detuvo en Alemania Hidráulicabase Entrada en la producción de automóviles en Mercedes-Benz en 1970. Kuka construyó el primer robot industrial alemán con seis ejes electromecánicos en 1973, seguido por ABB con el robot totalmente eléctrico, que se presentó un año después. Hoy, la robótica es parte integral de las fábricas de hoy y más aún del futuro.
El mundo de la robótica ha dado pasos impresionantes en los últimos años. Según la Federación Internacional de Robótica, a finales de 2022 se utilizaban más de 3 millones de robots industriales en todo el mundo. Una proporción significativa de estos robots se encuentran en la industria automotriz, que representa más del 40 % del total de las instalaciones de robots. Además, el mercado de la robótica de servicios, incluidos los robots domésticos, médicos y de logística, ha experimentado un crecimiento sin precedentes en los últimos cinco años. Se estima que este mercado tendrá un valor de $ 2025 mil millones para 37. Estas impresionantes cifras muestran claramente que la robótica juega un papel crucial en nuestra sociedad impulsada por la tecnología y está evolucionando a un ritmo rápido.
Hay varias tendencias en robótica que darán forma al futuro de la robótica y la automatización. Estos son algunos de los más importantes:
Estas tendencias en robótica tienen el potencial de cambiar fundamentalmente la forma en que trabajamos y vivimos y pueden ayudar a mejorar la eficiencia, la seguridad y la sostenibilidad en varias industrias.
La robótica es un área de investigación interdisciplinaria que se ocupa del desarrollo y la aplicación de robots. Reúne diferentes disciplinas como Antriebstechnik, automatización, Eléctrico y ciencias de la computación. Con los componentes y sistemas de estas áreas especializadas, se pueden desarrollar máquinas inteligentes, que luego realizan tareas de manera independiente y eficiente. Debido a que los robots se pueden usar de manera tan flexible, se adaptan perfectamente a los requisitos de la fábrica inteligente que, entre otras cosas, ofrece la mayor variedad de variantes hasta el tamaño de lote 1.
Definición de robot: Los robots asumen tareas repetitivas y complejas. Esto puede aliviar a los trabajadores humanos y aumentar la productividad. Lo hacen con un alto nivel de precisión y repetibilidad en la realización de sus tareas, lo que a su vez mejora la calidad y la eficiencia de los productos y procesos. Los robots constan de varios ejes cuyos movimientos se adaptan a la aplicación en términos de espacio de trabajo.
Fuentes: Este artículo se basa en información de las siguientes empresas: ABB, Artiminds, Camozzi, Denso, Fraunhofer IPA, Gimatic, Igus, KUKA, Mayr Antriebstechnik, KIRK, Mistubishi Electric, Robco, Rollon, Roboy, Schaeffler, Schmalz, Stäubli, Robótica Weiss.