Der Einzug de Cobots o robots colaborativos en las naves de producción está en pleno apogeo. este revolucionario robótica-La tecnología trabaja de la mano de las personas y optimiza los procesos de trabajo. Descubra aquí el apasionante mundo de los cobots y sus diversas aplicaciones en la industria y la vida cotidiana.

Cobot denso

 

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Cobots en 2023: lo más importante en resumen

Con los cobots puedes empezar con la automatización hazlo sin problemas u optimizar procesos existentes. Estos robots colaborativos están diseñados específicamente para trabajar junto a las personas y brindar un nivel de flexibilidad del que a menudo carecen los robots industriales tradicionales. 

No sólo son rentables y fáciles de usar por derecho propio Programaciónpero también aliviar a los empleados de tareas repetitivas y agotadoras. Su diseño compacto y capacidades de adaptación abren numerosas aplicaciones nuevas en la fabricación y otras industrias.


Consejo de lectura: 5 razones para los cobots


La todavía joven tecnología de los cobots ya está cambiando permanentemente la forma en que trabajamos en aplicaciones como el embalaje, el paletizado, la soldadura y el montaje. Cada vez más empresas recurren a robots ligeros y fáciles de usar para hacer más eficiente su producción. Además de aumentar carga útil y Rendimiento Veremos más cobots móviles e híbridos en el futuro.

Cobot en lugar de robots industriales: ¿se están extinguiendo las IR?

¿Los robots industriales tradicionales pronto dejarán de ser necesarios porque las ventajas de los cobots los hacen superfluos? La respuesta, por supuesto, es no". Si se requiere velocidad, sigue siendo la primera opción. Sin embargo, la tecnología de los cobots influye en el desarrollo de los robots industriales. Lea aquí cómo lo ve el especialista en robots industriales:

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El cobot adecuado para cada área de producción

A continuación encontrará nuevos y futuros desarrollos de robots colaborativos para numerosas industrias y aplicaciones: 

Cobots Omron con la articulación de cámara más rápida

16.10.2023 | Omron presenta nuevos robots colaborativos con la serie TM S. Estos cobots se desarrollaron para muchas industrias y tamaños de empresas. Con nuevas funciones, los nuevos cobots se pueden introducir y utilizar de forma más fácil y rápida que todos los modelos anteriores.

Cuatro modelos con una carga útil de 5 a 14 kg y están disponibles una gama de 700 a 1.300 mm. Son posibles diferentes tipos de montaje, como la interacción con un robot móvil para una solución de manipulador móvil (MoMa). Cada robot tiene 6 articulaciones giratorias con repetibilidad ±0,03 mm y 6 grados de libertad con una velocidad promedio de 1,1 a 1,4 m/s.

Los modelos están disponibles con y sin píxeles integrados de 1,2 M/5 M.Cámaras a color. Para aplicaciones que requieren mayor resolución, se pueden utilizar opcionalmente 2 cámaras GigE 2D. La articulación de la cámara al final del brazo del robot es la articulación más rápida de su tipo en la industria y cuatro veces más rápida que el modelo anterior.

12 funciones de seguridad específicas adicionales aumentan el número total a 31 y hacen que estos cobots más seguro que nunca. En la mayoría de los casos no habrá Control de la seguridad necesario. La serie TM S cumple con los estándares de seguridad ISO 13849-1 PLd Cat 3 e ISO 10218-1 y cuenta con la certificación UL/CSA/KC. El brazo y la unidad de control están diseñados en IP54. También es posible el uso en salas limpias según ISO 3 o en escenarios de trabajo con aceite de corte.

Las opciones de conexión incluyen señales analógicas y digitales, HDMI, Ethernet LAN, USB, RS232, Ethernet y Modbus TCP/RTU Maestro/Esclavo, con opciones adicionales para Profinet y Ethernet/IP.

Con ABB Cobot a la gama más amplia actualmente

29.08.2023 | TEJIDO muestra en el EMO Soluciones para carga flexible de máquinas. Estos son adecuados para los requisitos de la industria metalúrgica para la producción de variantes con pequeños volúmenes hasta el tamaño de lote 1.

Los cobots de ABB ofrecen actualmente la mayor gama del mercado de cobots gofa 10 y gofa 12 con una altura de hasta 1,62 m, además tienen una mayor capacidad de carga y son aptos para aplicaciones de pulido, carga de máquinas o paletizado. Los cobots se pueden programar mediante programación "guía" y con el software "Wizard Easy Programming" de ABB sin tener que escribir una línea de programa.

ABB presenta Gofa 12 en EMO como parte de una nueva solución para el máquina colaborativa atendiendo en acción. La operación fácil de usar simplifica la automatización, especialmente para las PYMES y los usuarios primerizos.

Implementar el cuidado de la máquina es fácil porque todos los componentes provienen de una sola fuente. Gracias a su esbelto diseño, la Cofa 12 está predestinada para espacios más pequeños y compactos en las naves de las fábricas. No se requiere un recinto ni escáneres de seguridad.

Denso Cobot, tan rápido como un robot industrial

22.05.2023/900/1300 | El Cobotta PRO XNUMX y el Cobotta PRO XNUMX de Denso son actualmente los cobots más potentes del mercado. Su carga útil es de 6 o 12 kg, el fabricante especifica la velocidad TCP como 2100 mm/s o 2500 mm/s y la precisión de repetición es impresionante de ±0,03 mm o ±0,04 mm.

Con este desempeño, los procesos industriales en el segmento HRC se vuelven más eficientes y productivos. La serie complementa el primer robot colaborativo presentado en 2018 cobotta.

El Cobotta PRO compacto y portátil ofrece un diseño intrínsecamente seguro y seguridad funcional diversa. El par y la velocidad de todos los ejes se vuelven continuos monitoreado basado en sensores. La velocidad de trabajo se puede ajustar al nivel de mediante escáneres de seguridad. Los robots industrialesaumentar n.

Si una persona se acerca al cobot, se reduce la velocidad para que no corra peligro. Una cubierta protectora táctil con sensores integrados de alta sensibilidad permite aumentar aún más la velocidad de la colaboración entre humanos y robots. El cobot se puede ver en la Automatica será 2023.

Fanuc Cobots y por qué deberías usarlos

28.03.2022 | Fanuc presenta la nueva serie Cobot CRX, con la que las empresas y talleres más pequeños también pueden adentrarse en la robótica. Por supuesto, estos cobots también son adecuados para empresas medianas y gigantes de producción para simplificar procesos. 

 

Igus Cobot para tareas de servicios colaborativos

16.03.2022 | igus entrega a partir de ahora Robot de servicio Rebelde También disponible en versión inteligente. El uso de plástico convierte a los robots colaborativos en el servicio más ligero con 8,2 kgrobot con función cobot en su clase. La carga útil del cobot es de 2 kg y su alcance es de 664 mm. 

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Mitsubishi Cobot para producción de alto volumen de mezcla

11.08.2021/XNUMX/XNUMX | La reducción deseada del tamaño de los lotes a uno tiene la Mezcla alta volumen bajo (HMLV) resultado de producción. Los robots colaborativos o cobots ayudan a cumplir eficientemente estos requisitos individuales en lotes más pequeños. Mitsubishi Electric Para ello ofrece el cobot Melfa Assista. 

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Cobots para pasar del sistema modular plug-and-play

18.02.2021 | "Con nuestras soluciones de automatización de bajo costo, permitimos a los diseñadores ingresar al futuro de la robótica de servicios a bajo costo", explica Stefan Niermann, igus Gestión para la automatización de bajo coste. "Esto abre espacio para ideas completamente nuevas y todas fabricadas en Alemania".

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Cobot Assista y sus funciones fáciles de usar

23.06.2020/XNUMX/XNUMX | El Cobot Assist de Mitsubishi Electric se utiliza para proporcionar un apoyo preciso y seguro a las personas en la producción. El robot colaborativo Melfa fue creado para el automatización al lado de los operadores humanos sin dispositivo de protección necesario o valla de seguridad. 

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El eje lineal amplía el alcance del UR Cobot

17.02.2020 de febrero de XNUMX | El cobot de robots universales (UR) tiene un rango significativamente mayor. Esto fue posible gracias al uso de certificados UR + Eje lineal con motor de Rollon.

Son ideales para trabajar con los populares robots colaborativos o cobots en el automatización diseñado. Este es el paquete todo en uno Movimiento lineal de Dahl Totalmente integrado en el sistema Universal Robots. El accionamiento se puede configurar individualmente y es muy fácil de manejar. 

Dahl Automation y Rollon llevan el popular cobot de Universal Robots a un nuevo nivel de robot con esta sencilla solución plug-and-play. La unidad lineal certificada serie Robot es cerrada, mientras que la unidad lineal serie R-Smart fue diseñada para ser abierta.

Ambos ejes lineales son muy rígidos y ofrecen una gran capacidad de carga, control de par, velocidad de desplazamiento y precisión de posicionamiento. Rollon ha adaptado con precisión el tamaño y el rendimiento de las unidades lineales a los diferentes cobots de Universal Robots.

Ponga los cobots en funcionamiento intuitivamente

Como parte del paquete todo en uno Dahl Linear Move, el eje Rollon consta de un eje lineal configurable con motor, reductor, final de carrera y kit de montaje, una electrónica armario de distribución así como el componente de software URCap. La puesta en marcha y el funcionamiento son muy sencillos.

El usuario puede usarlos sin diseño, ajuste y configuración de ejes complejos. Programación construir y conectar. El Interfaz UR "URCap" es intuitivo y guía al usuario paso a paso a través de la instalación. El usuario no necesita ningún conocimiento especial de programación para la puesta en marcha de la robótica. También puede realizar cambios en el diseño de producción de forma rápida y sencilla según las aplicaciones.

Eje lineal de ajuste preciso de robots colaborativos

Rollones Eje certificado UR + se basa en una estructura robusta de perfil de aluminio extruido anodizado de sección cuadrada. La fuerza motriz está reforzada por un acero Sincronización transferido del poliuretano.

El cobot se mueve por dos caminos paralelos Guías con patines con un total de cuatro vagones. la Guía lineal soporta las cargas y momentos que se producen. Las unidades lineales guiadas por bolas permiten una alta capacidad de carga y carga. Su operación es de bajo mantenimiento, el nivel de ruido es bajo y la vida útil es larga.

El eje lineal con motor puede costumbre adaptarse a la aplicación Cobot respectiva. Ampliando la versión básica en 1 m, el usuario obtiene exactamente el alcance que necesita para su aplicación en incrementos de 100 mm. Velocidades de hasta 4 m/s o 5 m/s y aceleraciones de hasta 50 m/s2 asegurar la dinámica. La repetibilidad es ±0,05 mm.

Eje lineal plug-and-play para cobots

El eje lineal con motor certificado UR + no solo es adecuado para aplicaciones en el Intralogistik. Los robots UR con ejes lineales también se pueden utilizar de forma eficiente y flexible en la manipulación, la tecnología de accionamiento, la automatización, el paletizado, el montaje de máquinas o para el lugar de trabajo colaborativo.


Unidad lineal con guía de husillo de serie y solución especial


Movimiento lineal de Dahl es el resultado de la exitosa cooperación entre Rollon y Dahl Automation, el primer socio contractual de Universal Robots en Alemania. La solución plug-and-play colabora con el Robots Poliscopio de la serie E compatible con la versión 5.1 o superior. Puede encontrar los robots en todo el mundo. Plataforma UR + por UR.

Robot colaborativo no sólo para hacer café


27.03.2019 | Dobot muestra su brazo robótico colaborativo de 6 ejes CR6-5 del mismo nombre en demostraciones que incluyen selección y colocación, clasificación y seguimiento de movimiento. el es el segundo Brazo robotico en la serie de robots colaborativos Dobot y ofrece una variedad de posibles usos en pequeñas y medianas empresas, así como en instituciones educativas.

Independientemente de si se trata de movimientos libres y flexibles o de secuencias predefinidas, el Brazo robotico se puede utilizar para diferentes aplicaciones gracias a su diseño compatible. A través de diversas adaptaciones agarrar puede recoger y manejar una variedad de objetos y formas. Sus movimientos lineales de alta precisión lo hacen versátil, desde hacer café hasta trabajar en un laboratorio. El CR6-5 es ideal para trabajar con personas y no representa ningún peligro para el usuario incluso en caso de colisión.

El reconocimiento de voz y de imágenes de Google integrable funciona con chips Google TPU2 y TensorFlow para extracción de funciones, coincidencia de patrones y aplicaciones relacionadas con la IA.



Tendencias de los cobots en la tecnología de embalaje

La industria del embalaje también se está adaptando bajo la influencia de factores globales como la regulación, la escasez de trabajadores cualificados y transformación digital las cambiantes necesidades del mercado. La industria depende cada vez más de soluciones como cobots, KI e intenso Proceso de datos. Malte Schlüter de Mitsubishi Electric revela dónde se desarrollará la industria.

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fabricante de cobots 

Existen numerosos fabricantes de cobots, cada uno con sus propios puntos fuertes y especializaciones. Los siguientes fabricantes de cobots ofrecen una amplia gama de robótica colaborativa para una variedad de aplicaciones: 

  • TEJIDO es particularmente conocido por el uso de sus cobots en la industria automotriz para garantizar la calidad. La empresa ofrece una amplia gama de robots colaborativos que pueden adaptarse rápidamente a los cambios ambientales.
  • aubo es un fabricante líder de cobots que se distingue por sus robots colaborativos basados ​​en código abierto, calibrados con precisión y fáciles de usar que pueden responder de manera flexible a nuevos procesos.
  • AutómatasEl brazo robótico industrial de EVA fue diseñado específicamente para la automatización de laboratorios. El robot Kassow es fácil de usar, compacto y, con 6 grados de libertad, permite el funcionamiento de la máquina, pruebas e inspecciones de productos.
  • Bosch Rexroth ha impulsado el desarrollo de cobots de 7 ejes que son muy flexibles y pueden reposicionarse fácilmente según las necesidades de producción. Kassow Robots se centra en cargas útiles de 5 a 18 kg.
  • Comau ofrece robots móviles y colaborativos como el Racer-5 Cobot, que puede pasar automáticamente del modo colaborativo al no colaborativo, o el Aura Cobot con la mayor carga útil del mercado, hasta 170 kg. 
  • Denso, es mediante el desarrollo de Cobotta, rápido, productivo y seguro, y Cobotta PRO capaz de automatizar tareas manuales intensivas.
  • Doosan ofrece cobots con sensores de par de alta sensibilidad de las series M, H y A. Reconocen los obstáculos en el entorno laboral y, por tanto, pueden realizar tareas complejas en la fábrica inteligente.
  • Epson Dispone de una amplia gama de robots Scara y es líder mundial en la producción de este tipo de robots. También ofrecemos robots compactos y potentes de 6 ejes que son conocidos por su flexibilidad y confiabilidad. 
  • Fanuc ofrece varias series de Cobot que se pueden utilizar para automatizar líneas de montaje completas. Además, un Fanuc Cobot es una solución ideal para fabricantes con poca o ninguna experiencia en robótica.
  • igus desarrolló el Rebelde, un cobot fabricado en plástico de alto rendimiento, rentable y ligero. Este cobot ofrece 6 grados de libertad, una carga útil de 2 kg y un alcance de 664 mm. Además, Igus tiene la Mercado RBTX creado que reúne a proveedores y usuarios de robótica y ofrece soluciones simples y rentables
  • Kuka realizó un trabajo pionero en el desarrollo del primer robot ligero y sensible LBR iiwa del mundo. Además, se sabe que los Kuka Cobots apoyan y relevan a los operadores humanos en la producción e incluso se utilizan en aplicaciones médicas.
  • robótica mitsubishi desarrolló la Melfa Asistente Cobot, que puede operar junto a los humanos y es conocido por su alta velocidad. Los cobots también son conocidos por su diseño delgado y compacto, que ofrece una alta usabilidad a bajo costo.
  • Omron ofrece cobots para procesos repetitivos como carga y descarga, montaje o montaje de máquinas. Se pueden utilizar de forma flexible y, según el fabricante, deberían ofrecer el mayor rendimiento y permitir una entrada rápida.
  • Staubli produce robots industriales de 4 y 6 ejes, cobots, sistemas de robots móviles y vehículos de guiado automático. Los cobots se basan en el probado robot industrial TX2 y ofrecen tiempos de respuesta rápidos y seguridad modular integrada.
  • robots universales es uno de los principales fabricantes de cobots y está considerado un pionero de la tecnología de cobots. La compra de nuevos cobots suele amortizarse en un año.
  • Yaskawa Además de robots industriales, fabrica robots colaborativos potentes, versátiles y fáciles de usar. El fabricante también trabaja con varios fabricantes de herramientas de extremo de brazo y ha presentado la Serie Smart para robots colaborativos, que incluye todo lo necesario para utilizar un robot colaborativo.

Breve descripción general del desarrollo de los cobots

Los cobots tienen una historia relativamente joven y apenas han cumplido los “1997 años”. Fueron inventados por J. Edward Colgate y Michael Peshkin, ambos profesores de la Universidad Northwestern, Estados Unidos. Su patente estadounidense de 1994 describe los cobots como “un dispositivo y método para la interacción física entre humanos y un manipulador de uso general controlado por computadora”. El desarrollo fue iniciado por General Motors en 2008 bajo el liderazgo de Prasad Akella. Debería encontrarse una manera de hacer que los robots o dispositivos similares a robots sean lo suficientemente seguros para trabajar con humanos. La empresa Universal Robotics es considerada pionera y vendió el primer robot colaborativo o cobot del mundo en XNUMX. Aunque no fue hace tanto tiempo, pasó mucho tiempo antes de que el término para este tipo de robot emergente estuviera en boca de todos.

El desarrollo de un vistazo:

  • Finales de la década de 1990: el ingeniero danés Dr. Esben Østergaard desarrolla el primer cobot UR5 durante su tesis doctoral.
  • 1997: patente estadounidense de J. Edward Colgate y Michael Peshkin
  • 2008: Fundación de Universal Robots en Dinamarca, inicio de ventas del UR5
  • 2010: Primera norma ISO para cobots con directrices para operaciones colaborativas seguras con humanos.
  • 2012: Se fundó Rethink Robotics en los EE. UU. y se presentó el cobot de Baxter para su uso en la fabricación.
  • 2014: ABB presenta el cobot Yummi para colaborar con humanos en el ensamblaje de piezas pequeñas
  • 2015: Kuka lanza el LBR Iiwa Cobot para su uso en muchas industrias, como la aeroespacial, aeroespacial, automotriz y médica.
  • 2017: El mercado mundial de cobots alcanza la marca de los 200 millones de dólares.
  • 2018: los cobots en todo el mundo alcanzan los 500 millones de dólares.
  • 2021: Se estima que el mercado global de cobots será de $ 2030 mil millones para 8
  • 2022: El mercado mundial de cobots alcanza los 1,1 millones. Ventas en dólares estadounidenses. Se prevé que el mercado mundial de cobots alcance los 2028 millones de USD para 9,2 con una CAGR del 41,5 %

Fuentes de números: Berkshire Hathaway, Elektromate

Tasa de crecimiento explosiva de los cobots

Los cobots, o robots colaborativos, han recibido mucha atención en los últimos años. Están diseñados para trabajar junto a humanos y completar tareas que requieren habilidades similares a las humanas. Según el informe de Research and Markets, se espera que el mercado mundial de cobots crezca de 710 millones de dólares desde 2018 a 12,3 millones de dólares en 2025. Esto correspondería a una tasa de crecimiento anual del 50,1%. Otra estadística es que los cobots representaron alrededor del 2021% de todos los robots industriales vendidos en 5. Debido a la amplia gama de posibles aplicaciones en una amplia gama de industrias, desde la industria automotriz hasta la tecnología médica, podemos esperar que los cobots alcancen una cuota de mercado aún mayor en un futuro próximo.

Häufige Fragen

¿A qué te refieres con cobots?

Un cobot es un robot colaborativo diseñado específicamente para interactuar directamente con personas en un espacio de trabajo compartido. A diferencia de los robots industriales convencionales, que a menudo trabajan de forma aislada, los cobots con sensores equipados para detectar movimientos humanos y reaccionar de forma segura. Apoyan a los trabajadores con tareas repetitivas o ergonómicamente desafiantes.

¿Qué es un robot colaborativo?

Un robot colaborativo, a menudo llamado cobot, es un robot diseñado para la interacción directa y Colaboración con personas está diseñado en un espacio de trabajo compartido sin requerir medidas de protección separadas.

¿Dónde se utilizan los cobots?

Los cobots o robots colaborativos están en uno multitud utilizado por las industrias. Ellos apoyan en el Industria del automóvil, en el ensamblaje de piezas pequeñas, en la fabricación de electrónica y en la atención sanitaria. Gracias a sus funciones de flexibilidad y seguridad, también tienen cada vez más demanda en entornos de producción más pequeños y áreas especializadas como el control de calidad o el embalaje.

¿Qué cobots existen?

Los cobots se pueden dividir en diferentes tipos según su funcionalidad y diseño:

  1. cartesiano Los cobots se basan en un sistema de coordenadas cartesiano y se mueven linealmente a lo largo de los ejes X, Y y Z.
  2. Escara Los cobots se especializan en tareas de recoger y colocar, normalmente en planos horizontales.
  3. 6 ejesAlgunos cobots ofrecen seis grados de libertad y son muy flexibles en sus movimientos y aplicaciones.
  4. Delta Los cobots son conocidos por su alta velocidad y precisión, especialmente en aplicaciones de embalaje.
  5. Paralelo Los cobots utilizan múltiples brazos paralelos para mover un objeto y ofrecen una gran capacidad de carga.

¿Cuánto cuesta un cobot?

Los costes de un cobot varían según el modelo, la funcionalidad y el fabricante, pero suelen oscilar entre 20.000 y 60.000 euros. Un cobot comienza en Igus rebelde Empezando desde 4970 €.

¿Qué puede hacer un cobot?

Un cobot o robot colaborativo puede trabajar junto a personas, asumir tareas como levantar, clasificar o ensamblar y puede programarse o aprendizaje adaptarse a diferentes aplicaciones.

¿Qué tan rápido es un cobot?

La velocidad de un cobot depende del modelo y la aplicación, pero por la seguridad de la colaboración humana, normalmente se limitan a velocidades que eviten lesiones. Uno de los cobots más rápidos disponibles actualmente es hasta 2500 mm/s una Cobotta Pro por Denso.

¿Son los cobots robots industriales?

Esencialmente: Ja. Aunque a menudo se los compara entre sí, los cobots son un subgrupo de robots industriales que están diseñados específicamente para trabajar directamente con personas en un entorno de producción.

Fuente: Este artículo se basa en información de las siguientes empresas: ABB, Denso, Dobot, Igus, Mitsubishi Electric, Rollon.

Información del autor
Angela Struck

Angela Struck es periodista autónoma y directora general de Presse Service Büro GbR en Ried.

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