Si prueba el enfoque tradicional, procesos sujetos a tolerancia Esto suele ser un gran desafío para automatizar. Con el inteligente software del robot de Artimindos Robótica Se pueden crear soluciones confiables muy fácilmente. Varios ejemplos implementados ilustran la amplia gama de aplicaciones.

Programación del software del robot Artiminds

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¿Qué caracteriza a los procesos con un alto grado de tolerancia?

Los procesos industriales afectados por las tolerancias incluyen, por ejemplo, el montaje de conjuntos con tolerancias acumuladas, la manipulación de piezas flojas o las pruebas de final de línea de conjuntos completos.

Los procesos de producción en las áreas mencionadas suelen tener tolerancias en varias dimensiones en. En este caso, el uso de métodos de medición simples o sistemas mecánicos no es suficiente para implementar de manera confiable tales tareas de automatización. A menudo no existen en el mercado proveedores de robots de software que estén familiarizados con el desarrollo de soluciones especiales con métodos de medición más complejos. A pesar de un retorno de la inversión razonable, el potencial de automatización a menudo permanece sin explotar.

Con los inteligentes soluciones de software Artiminds puede cumplir con los requisitos de los procesos basados ​​en la tolerancia. Ni las tolerancias multidimensionales son un problema ni la falta de conocimiento experto.

Dos pasos conducen al éxito aquí:

  1. El sin complicacionese Determinación de las tolerancias relevantes: Para medir las tolerancias con las herramientas se pueden utilizar varios métodos de sensores.
  2. El impulsado por datose Mejorar el sistema de automatización aumenta el rendimiento porque se reutilizan las tolerancias medidas.

Tres estudios de caso

Montaje de enchufes en EBM-Papst

Ebmpapst Desde mediados del año pasado se utilizan tres en la producción de ventiladores en la planta de Landshut. robótica-Soluciones con el software de Artiminds. La aplicación: Los robots de montaje fijan placas de circuitos impresos a una carcasa flotante. El proceso, que está sujeto a altas tolerancias, se lleva a cabo de forma fiable y de acuerdo con el tiempo del ciclo utilizando las funciones de compensación de tolerancia con la ayuda de sensores de fuerza/par.

Para la puesta en servicio, el registro y análisis automático de la Procesar datos los resultados de la compensación de tolerancia individual portadores de piezas de trabajo asignados y luego mejorados específicamente. De esto también se beneficiaron otros pasos del proceso en el sistema.

Después del montaje, dos robots guían uno Prueba de fin de línea a través de. Habrá varios Enchufe contacta automáticamente en la placa de circuito flotante montada. La compensación de tolerancia también se realiza utilizando las herramientas de Artiminds. Esto aumenta la seguridad del proceso. La posición del conector en la placa de circuito se puede configurar libremente. Por lo tanto, además de las diferentes variantes de los componentes, los robots deben cubrir hasta 360 posiciones angulares del conector.

Optimización del punto de enseñanza para un tiempo de ciclo óptimo

Acerca de la función del software Optimización del punto de enseñanza (TPO) se pueden cumplir los requisitos de tiempo de ciclo. A partir de la compensación de tolerancia realizada previamente para cada variante y posición angular se puede determinar el punto de aproximación adecuado. Sobre un PLC esto se transmite al robot.

El proceso se adapta automáticamente a las tolerancias de las variantes y posiciones angulares después de algunas ejecuciones. Las tolerancias de lotes adicionales se pueden integrar en la base de datos durante la producción. Este Efecto de aprendizaje hace que la producción sea más sólida y evita la reenseñanza que requiere mucho tiempo cuando las condiciones cambian.

Manejo de cables con la biblioteca de bloques.

La recogida automática de cables es un claro ejemplo de los retos que plantean las piezas flexibles. Acerca de biblioteca de bloques Artiminds le permite ajustar el punto de agarre y la orientación del Pinza relativo a Cable determinar de forma rápida y fiable. Para ello, se escanea el extremo del cable.

De esta manera se pueden realizar una amplia gama de tipos de alimentación. Para que la implementación de dicha aplicación sea lo más sencilla posible, el software permite que los robots utilicen fácilmente Estándarsensores. 2D y cámaras 3D o escáneres láser de perfiles que determinan y compensan automáticamente las tolerancias.

Calcular varias medidas al mismo tiempo

Sin embargo, en procesos con altas tolerancias como la manipulación de cables, a menudo hay que utilizar no uno, sino el mismo. varias medidas compensarse para determinar todas las tolerancias. Los escáneres láser de perfiles, comparativamente fáciles de configurar, miden el proceso a lo largo de una línea en tres dimensiones de forma rápida, precisa y económica.

Utilizando la biblioteca, los resultados de Escáneres láser de perfiles Se procesan posteriormente directamente en el control del robot sin necesidad de un ordenador de evaluación adicional. Además de la referencia de datos (activación de detectores, referencia de resultados y almacenamiento de múltiples resultados), la biblioteca también admite el procesamiento de datos. Esto incluye muchas posibilidades para soluciones de automatización novedosas, desde operadores simples, como controles de seguridad, hasta operadores más complejos, como la creación de un escaneo a partir de muchas mediciones.

 

Montaje controlado por la fuerza en Primus Präzisionstechnik

El El software de análisis LAR es una herramienta que se puede utilizar para obtener y guardar datos de proceso del controlador del robot durante el funcionamiento en curso. Cuando se asignan a los subprocesos programados, su análisis y seguimiento es fácilmente posible. Para procesos con tolerancias elevadas, también merece la pena ir un paso más allá:

Con la TPO automática, el procesamiento de datos está estandarizado debido a las interfaces utilizadas y el acceso es sencillo. Una variedad de Opciones de filtrado es viable. El usuario sólo decide cómo quiere optimizar: por portapiezas, variante de pieza o lote.

Montaje de engranajes automatizado

El montaje automático de engranajes. Tecnología de precisión Primus es un claro ejemplo: varias piezas individuales se vuelven pequeñastransmisión fabricado. Hay tres olas y cinco. engranajes para ser instalado en una caja de cambios. Antes de la colocación, se engrasan todas las piezas. La aplicación es compleja, requiere muchos pasos de proceso y diferentes componentes, lo que da lugar a un gran número de variantes.

Para Primus, la automatización consistía en aumentar la Precisión de proceso y repetición. LAR proporciona evaluaciones y datos detallados sobre el proceso de producción basados ​​en movimientos de robots, mediciones de fuerza/par, procesamiento de imágenesresultados o códigos de error. El potencial de mejora no se puede ver a simple vista, pero se puede evaluar fácilmente y objetivamente. De este modo se puede reajustar la precisión de la aplicación hasta el rango 100. Después de algunas ejecuciones, podrá evaluar nuevamente si los cambios han logrado el efecto positivo deseado.

Conclusión

Las tres aplicaciones muestran que las herramientas de Artiminds sin conocimiento experto de personas y sin mucho esfuerzo de programación, incluso procesos con altas tolerancias pueden automatizarse de forma económicamente sensata. Gracias al uso centralizado de herramientas y componentes estándar, los conceptos de sistema resultantes son muy flexibles y se adaptan fácilmente a nuevos requisitos.

Artiminds Robotics expone en las siguientes ferias de primavera: Todo sobre automatización, stand B2-150 y Hannover Messe, Pabellón 5, Stand B28-11.

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Información del autor
Glasstetter de seda

Silke Glasstetter es directora de marketing de
Artiminds Robotics GmbH en Karlsruhe.