Programar robots con solo software de bajo código
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Artimindos La robótica apoya esto robóticaindustria con innovación soluciones de softwarequién programa, opera e integra el robot robots industriales simplificar. El pionero en aplicaciones robóticas basadas en sensores apoya la implementación de proyectos avanzados como el control de fuerza y el procesamiento de imágenes y ofrece asesoramiento integral, desde la planificación hasta la optimización. Lea las novedades en Artiminds:
contenido
- Artiminds Robotics – know-how de los socios
- Programación de robots para manipulación de cables.
- Software de robot inteligente para procesos con tolerancias
- Los cinco obstáculos más subestimados en la automatización de robots
- Socio para la robótica adaptable a sensores
- Programación de robots para ensamblaje THT automatizado
- Seminarios web de Artiminds para comenzar con la automatización de robots
- Häufige Fragen
Artiminds Robotics – know-how de los socios
Alemania es una de las economías más automatizadas del mundo. Así lo demuestran las cifras actuales. Federación Internacional de Robótica (IFR) y también que la densidad de robots ha alcanzado un nuevo nivel récord. La escasez de trabajadores calificados, la reubicación y la presión de los costos están aumentando la presión en la industria para automatizar.
Las empresas que llevan mucho tiempo utilizando robots en su producción también están dando un paso más y automatizando pasos de proceso más sofisticados y novedosos en su producción. pymes También deciden cada vez más pasar a la automatización basada en robots para poder reducir costes, aliviar a los empleados, aumentar la calidad y seguir siendo flexibles incluso con lotes pequeños.
Es bueno si tienes uno Socio a tu lado que no sólo ofrece una amplia gama de soluciones de software para la automatización de robots, sino también experiencia en forma de consultoría, servicios e ingeniería desde la planificación inicial hasta la implementación hasta el soporte continuo y la optimización de las aplicaciones de robots.
Artimindos Es un socio así. En este artículo le presentaremos las últimas novedades del especialista de Karlsruhe y recibirá de él valiosos consejos:
Programación de robots para manipulación de cables.
18.03.2024 de marzo de XNUMX | Artiminds Robotics es expositor en el Application Park Hannover Messe 2024, una innovadora aplicación de manipulación de cables para una precisión Conjunto de mazo de cables antes. La automatización robótica basada en sensores demuestra la detección, recogida y unión robustas de piezas sueltas y suspendidas, como líneas y cables.
La solución de desarrollo propio para este complejo Aplicación 2,5D se basa en una combinación única de escáneres de líneas láser, tecnología de cámaras 2D y medición de fuerza-par. También hay interfaces recientemente desarrolladas y módulos de funciones inteligentes en Robot Programming Suite (RPS) de Artiminds.
Los procesos de software en tiempo real el resultado del escaneo y lo sincroniza con el movimiento del robot para determinar el punto de recogida exacto. Luego lleva a cabo una operación de unión controlada por fuerza, que permite insertar los extremos del cable de forma segura y precisa en la carcasa del conector.
La demostración ilustra las múltiples posibilidades de aplicación del sistema independiente del fabricante. software de programación RPS de Artimnd. Puede utilizarse para programar robots simples, altamente adaptables y sofisticados. Dado que el software de programación del robot genera código de robot nativo, los programas se pueden ejecutar directamente en el controlador estándar del robot industrial utilizado sin hardware adicional.
"La aplicación presentada es un ejemplo impresionante de la versatilidad de nuestros productos de software y de cómo podemos utilizarlos para automatizar procesos de producción complejos utilizando robots y permitir nuevas áreas de aplicación para los robots", comentó Dr.-Ing. Sven Schmidt-Rohr, Director General de Artiminds Robotics.
Software de robot inteligente para procesos con tolerancias
29.02.2024/XNUMX/XNUMX | Si prueba el enfoque tradicional, procesos sujetos a tolerancia Esto suele ser un gran desafío para automatizar. Con el software del robot inteligente se pueden crear soluciones fiables muy fácilmente. Varios ejemplos implementados ilustran la amplia gama de aplicaciones.
Los cinco obstáculos más subestimados en la automatización de robots
13.02.2024/XNUMX/XNUMX | Cada vez más empresas se ocupan del tema. Automatización de robots. Sin embargo, muchos proyectos todavía fracasan durante la planificación debido a la falta de conocimientos técnicos, los temidos altos costes y la complejidad de los proyectos de robótica que a menudo no se pueden calcular de antemano.
en Novatos en robótica La implementación falla a menudo debido a la falta de conocimientos y experiencia en proyectos. Pero incluso las empresas que ya han automatizado procesos con ayuda de robots y han adquirido experiencia llegan a sus límites si no planifican con suficiente antelación. Porque no importa si Los robots industriales o en cobot: En todo proyecto de robótica existen numerosos aspectos que deben ser considerados, evaluados y pensados estratégicamente para no caer en la trampa del tiempo y el coste e implementar la aplicación de forma práctica. La planificación estructurada y con visión de futuro es la clave del éxito.
El Libros blancos gratuitos sobre robótica. “Así funciona la automatización” de Artiminds analiza los cinco obstáculos más subestimados a la hora de utilizar robots y muestra en qué aspectos los usuarios deben prestar atención para evitar posibles escollos. Además, se presentan diferentes áreas de aplicación y enfoques de soluciones basadas en robots. Además, el documento técnico proporciona listas de verificación interactivas que ayudan con la planificación estratégica y la implementación de la integración de robots y la selección de herramientas de hardware y software adecuadas.
Libro blanco gratis Descargar aquí: https://www.artiminds.com/de/robotik-whitepaper-stolpersteine/
Socio para la robótica adaptable a sensores
22.06.2023/XNUMX/XNUMX | La gama de robótica Artiminds Robótica avanzada presenta en Automatica 2023 aplicaciones programadas con sus propias soluciones de software. Las herramientas Robot Programming Suite (RPS) y Artiminds Learning & Analytics for Robots (LAR) simplifican la programación de aplicaciones de robots basadas en sensores gracias al enfoque de código bajo. Esto permite automatizar tareas en producción que antes solo se resolvían manualmente.
Las aplicaciones basadas en sensores mostradas en Automatica provienen de las áreas de manipulación de cables, procesamiento de superficies y montaje mecánico. Artiminds actúa como socio integral para la robótica adaptativa de sensores en el entorno de la Industria 4.0.
Gracias a algoritmos inteligentes, se pueden utilizar nuevas funciones para reducir la energía y imagen regulada procesos por Arrastrar y soltar programe de manera fácil y robusta a partir de bloques de funciones predefinidos. Diversas aplicaciones con robots de Kuka, Fanuc y Universal Robots demuestran la gama de posibles aplicaciones.
Manipulación de cables con robots Kuka
Presentado como punto culminante Cable-Procedimiento de manipulación con un Kuka Robots para la detección robusta, el agarre y la unión de piezas sueltas que cuelgan libremente. La solución de software desarrollada por Artiminds para esta compleja aplicación 2,5D combina escáneres láser 2D, control de fuerza e interfaces especialmente desarrolladas, así como bloques de funciones inteligentes en Artiminds RPS. Primero, el resultado del escaneo se calcula con el movimiento del robot para encontrar el punto de recogida correcto. Sigue una operación de unión controlada por fuerza.
Pruebas de final de línea con robot Fanuc
una Fanuc-El robot muestra la optimización del punto de enseñanza en vivo en las pruebas de fin de línea. Aquí, el robot inserta un cable de prueba controlado por fuerza Electrónicacomponentes y resuelve esto de nuevo. Los componentes se mueven hacia delante y hacia atrás sobre portapiezas a través de un eje lineal. El robot compensa automáticamente las diferentes tolerancias de los portapiezas compensando la deriva en la posición de aproximación y el tiempo de ciclo.
Programación de contornos complejos con UR
Un cobot por robots universales (UR) demuestra cómo crear trayectorias para piezas como moldes de carcasa con contornos complejos. Con la función Ruta de CAD2 CAD-Modelos cargados en el software. A partir de esto, se generan caminos, que luego se siguen bajo control de fuerza.
Como punto de acceso de datos central, la demostración de LAR agrega todos los datos de sensores en tiempo real de las tres aplicaciones. Las tolerancias y fuerzas que se producen en el proceso se analizan y evalúan automáticamente. Junto con información como el tiempo de ejecución, los tiempos de ciclo o los mensajes de error, los paneles visualizan claramente los resultados.
Inicio rápido mediante arrastrar y soltar
La nueva interfaz de usuario puntúa particularmente bien con su experiencia como usuario (UX). Un editor intuitivo en la PC con una interfaz de usuario estándar garantiza una alta eficiencia y ofrece la opción de crear archivos de configuración de forma rápida y sencilla mediante la función de arrastrar y soltar. No es necesaria una intervención en el KRL debido al diseño de la experiencia del usuario. Luego, los comandos se transfieren como paquetes opcionales a la unidad de control portátil Kuka Smartpad para el controlador. Esto evita errores de copia en las interfaces de usuario. El robot está rápidamente listo para su uso.
El freno de seguridad protege el kit de robot Robco
El preconfigurado Los formularios en línea hacen que el editor de computadora sea más seguro para los humanos. Los errores de entrada se muestran directamente en la interfaz gráfica de usuario y no solo se descubren al probar el controlador del robot. La interfaz Kuka.Usertech se puede combinar con todos los paquetes tecnológicos del fabricante.
Programación de robots para ensamblaje THT automatizado
30.09.2020/XNUMX/XNUMX | La suite de programación de robots RPS de Artiminds Robótica permite la automatización de la Montaje THT. El software de programación de robots enseña a un robot industrial procesos controlados por la fuerza, como escanear superficies o unir de forma controlada, todo mediante arrastrar y soltar.
El gran desafío del montaje THT reside en particular en la indulgencia de Metal y plástico. También las tolerancias de las carcasas de los componentes y las numerosas variantes componentes electrónicos aumentar la dificultad. Es por eso que este trabajo de filigrana y precisión se sigue realizando en su mayoría de forma manual en la actualidad. Se asocia con mucho esfuerzo.
Enseñar robots mediante arrastrar y soltar
Con el software Paquete de programación de robots RPS Artiminds Robotics puede automatizar el ensamblaje THT con robots. El usuario puede programar y configurar fácilmente su aplicación de robot a través de una interfaz gráfica de usuario mediante la función de arrastrar y soltar. Una biblioteca con más de 50 plantillas está disponible para programación.
Las plantillas representan varias funciones y movimientos. Dependiendo de la naturaleza del componente electrónico, el usuario selecciona el proceso de conexión de dos plantillas de búsqueda. los Búsqueda en espiral coloca los elementos a través de un movimiento circular controlado por la fuerza y también puede localizar agujeros desviados.
Proyecto de investigación para la calibración de robots basada en IA
Bei der Búsqueda de picos los agujeros se identifican escogiendo. Las partes sensibles como los bolígrafos no se doblan. Los parámetros se configuran mediante asistentes intuitivos. Estos consultan todos los datos relevantes durante la programación. Las instrucciones breves por video también ayudan al usuario.
Combinación de modo online y offline
La gran ventaja del RPS radica en la combinación de Programación online y offline Programación. El robot también se puede programar fuera de línea durante el funcionamiento y el programa se puede visualizar en la simulación. El código generado automáticamente se ingresa directamente en el direccion transferir. El usuario puede realizar cambios fuera de línea en el RPS o en línea directamente en el robot y cargarlos en el software. Esto ahorra tiempo y esfuerzo en la puesta en marcha y optimización del proceso de los robots y reduce el mantenimiento.
Proceso de acabado de superficies con robot programado RPS
en aplicaciones en visomax los expertos utilizan el software para la programación de robots. las instalaciones para Acabado de superficies tiene que identificar fallas en varios componentes, abordarlos bajo control de fuerza y luego pulirlos.
Seminarios web de Artiminds para comenzar con la automatización de robots
11.05.2020/20/2020 | Artiminds comenzará la serie de seminarios web el XNUMX de mayo de XNUMX Automatizar con robots. Esto tiene como objetivo mostrar a las empresas cómo se puede lograr una entrada ajustada en la robótica y qué requisitos deben dominar los responsables al integrar robots. Artiminds Robotics es una empresa de software especializada en la programación sencilla e intuitiva y el uso constante de robots. La serie de seminarios web incluye nueve fechas y dos temas principales.
Seminario web sobre el uso de robots
El seminario web Consejos 5 Para el uso rápido, flexible y preparado para el futuro de los robots muestra cómo los robots pueden integrarse de forma rápida y sostenible en el siguiente contexto: Los robots permiten a empresas de todos los tamaños automatizar de forma flexible y rentable. Sin embargo, su complejidad tecnológica, los altos costes de la tecnología de hardware y el esfuerzo de formación de los empleados impiden a menudo que las empresas se inicien en la robótica.
Seminario web sobre programación de robots
En el seminario web, programación de robots sencilla e independiente del fabricante: así es como empiezas En robótica, los participantes aprenderán específicamente cómo configurar aplicaciones de forma flexible y sencilla utilizando el software Artiminds Robot Programming Suite. sensores- Integre componentes de forma robusta y combine programación en línea y fuera de línea.
Automatización Ctrlx | Hardware de terceros
Moritz Rothe, orador de seminarios web y gerente de desarrollo comercial de Artiminds, explica: “La cantidad de robots industriales instalados en todo el mundo está aumentando rápidamente. La flexibilidad, la alta precisión y los entornos de fabricación digital son los impulsores de este desarrollo. Al mismo tiempo, la gama de robots que se ofrecen es cada vez más diversa y compleja, mientras que faltan expertos en robótica especializados. El seminario web muestra cómo el software puede ayudar aquí”.
Obtenga más información sobre los seminarios web de robótica
La participación en los seminarios web es gratuita. Un seminario web dura 60 minutos y también se ofrece en inglés. Estas son las fechas:
Webinar 5 consejos para usar robots
- 20 de mayo, 11:00 a.m. y 14:00 p.m.
- 27 de mayo, 11:00 a.m. y 14:00 p.m.
- 29 de mayo, 10:00 a.m.
Webinar programación de robots
- 20 de mayo, 12:30 a.m.
- 26 de mayo, 11:00 a.m. y 14:00 p.m.
- 29 de mayo, 12:00 h.
Häufige Fragen
¿En qué idioma están programados los robots?
Los robots se programan en una variedad de lenguajes de programación, según su complejidad, área de aplicación y control específico del robot. La elección del idioma depende de los requisitos del proyecto respectivo y de la infraestructura existente. Algunos de los idiomas más comunes incluyen:
- Lenguajes específicos de la robótica: Muchos fabricantes de robots desarrollan sus propios lenguajes de programación adaptados a sus sistemas. Ejemplos de ello son Kuka KRL y ABB Rapid.
- Idiomas estándar: Los lenguajes de alto nivel establecidos, como Python, C++ y Java, se utilizan a menudo para tareas más complejas o para la integración en sistemas de TI existentes. Python ha demostrado ser particularmente útil en la investigación académica y en el desarrollo de prototipos gracias a su simplicidad y la amplia disponibilidad de bibliotecas.
- Lenguajes de programación gráficos y basados en bloques.: Para fines de formación o iniciación en la robótica se suelen utilizar entornos de programación gráficos e intuitivos como Blockly, Scratch o software especializado como Lego Mindstorms. Estos permiten controlar robots incluso sin grandes conocimientos de programación.
- código especializado para el aprendizaje automático y KI: Las aplicaciones que requieren inteligencia artificial o aprendizaje automático utilizan bibliotecas y marcos especializados, a menudo escritos en Python o C++, como Tensorflow o Pytorch.
¿Cómo se realiza la programación de aprendizaje?
El La programación de aprendizaje es un método intuitivo y fácil de usar para programar robots industriales y otros sistemas automatizados. Permite enseñar a un robot movimientos o tareas específicas mediante guía manual o entrada directa de posiciones, en lugar de escribir líneas complejas de código.