Proyecto de investigación para la calibración de robots basada en IA

Objetivo de Kirk, un proyecto de investigación y desarrollo para Calibración de robots basada en IA es desarrollar nuevos métodos de calibración basados ​​en software a partir de Los robots industrialesn a través Aprendizaje automático para desarrollar y aumentar su precisión. Los iniciadores del proyecto conjunto son la Universidad de Stuttgart, el DHBW Karlsruhe y Artiminds Robótica.

Los robots industriales ofrecen una ejecución de procesos precisa y confiable. Para lograr la precisión requerida, los robots deben recalibrarse individualmente a intervalos regulares. Esto es costoso, requiere mucho tiempo y supone un trabajo adicional considerable, especialmente para las pequeñas y medianas empresas (PYME). Además, cada vez se comercializan más brazos robóticos económicos que, por motivos mecánicos, presentan potencialmente incluso mayores imprecisiones en su posicionamiento.

Robots con certificación ESD para manipular componentes eléctricos

Con métodos de calibración disponibles actualmente solo se pueden corregir los errores geométricos. Las imprecisiones dependientes de la temperatura o de la carga solo pueden compensarse de forma inadecuada, por ejemplo. La recalibración de los robots durante la operación, que es importante para un proceso de optimización sostenible, también es irrealizable.

Calibración de robot impulsada por software para la práctica

Los tres socios de investigación quieren esto Ahora cierre los huecos alrededor de la calibración del robot.. Usando el aprendizaje automático, se desarrollarán nuevos métodos de calibración basados ​​en software para uso práctico.

darko katic, la persona de contacto técnica para el proyecto Kirk y líder del equipo AI en Artiminds explica: “La posibilidad de recopilar y analizar datos automáticamente reduce el esfuerzo del usuario y facilita a las pymes, en particular, desarrollar las habilidades que necesitan para utilizar un robot de manera óptima. "

Con el objetivo de aumentar la precisión con soporte de software, los robots deben usarse de manera flexible para una amplia gama de aplicaciones. Los flujos de trabajo se simplificarán mediante un tipo de robot y una solución independiente del fabricante y se aliviará el tiempo para el personal especializado.

Redes neuronales 

“La base para hacer manejables las complejas interrelaciones de los factores externos y las propiedades temporalmente variables del robot individual y, por lo tanto, aumentar la precisión de posicionamiento está formada por las redes neuronales profundas (aprendizaje profundo)”, comentan los investigadores de IA Profesor Marco Huber del IFF de la Universidad de Stuttgart.

El Instituto de Fabricación Industrial y Gestión de Fábricas (IFF) der Universidad de stuttgart y el Robot-and-Human-Motion-Lab (RaHM-Lab) de los duales Universidad de Baden-Wuerttemberg Karlsruhe hacerse cargo de la investigación básica del proyecto. Junto con Artiminds como socio industrial, los resultados del Investigación transferido a aplicaciones industriales reales. Finalmente, los nuevos métodos deben incluirse en el software. Programación de robots Se puede integrar Robot Programming Suite (RPS). El final del proyecto está previsto para la primavera de 2022.

CNC + programación de robots en una plataforma