Caja de control y enseñanza para la programación de robots.
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Los rápidos robots industriales y colaborativos Melfa de Mitsubishi Electric son de alta precisión, tienen tecnología inteligente y pueden usarse en células de fabricación. Pero la empresa de automatización también presenta continuamente nuevos desarrollos en el ámbito del software para la programación de robots, entre ellos uno caja de enseñanza y una plataforma que Programación de robots y CNC combinados.
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Caja didáctica para un uso más rápido de los robots
31.01.2024/XNUMX/XNUMX | Mitsubishi Electric trae consigo R86TB una potente caja didáctica al mercado. Con él, los usuarios pueden configurar, programar, convertir, mantener y solucionar problemas de robots Melfa industriales y colaborativos. Esto simplifica la interacción entre humanos y máquinas y hace que los procesos automatizados sean altamente eficientes.
El panel de mando y programación multifuncional se basa en las acreditadas cajas didácticas de Mitsubishi Electric. La plataforma ofrece un control intuitivo y rentable para robot melfa con funciones avanzadas para monitoreo y programación de todas las generaciones.
el integral direccion La visualización del robot conectado se realiza a través de varias máscaras de pantalla mediante una pantalla de alta resolución de 10,1 pulgadas. En particular, el R86TB tiene capacidades de visualización 3D.
Estos ayudan a los integradores de sistemas, fabricantes de máquinas y usuarios finales a planificar, configurar y programar tareas robóticas en un entorno. La función se complementa con la entrada de parámetros, soporte de programación, interfaces de programación y un área de diagnóstico.
Todas las funciones se basan en el software de ingeniería de robots propio del fabricante. Caja de herramientas RT3. Esta compatibilidad facilita la aceptación del usuario del uso de estas plataformas.
El Teachingbox R86TB admite un tiempo de actividad optimizado de aplicaciones automatizadas, así como una rápida resolución de problemas sin una computadora. La caja fue diseñada como la interfaz óptima para una interacción sin esfuerzo con los robots Melfa durante su toda la vida desarrollado.
CNC + programación de robots en una plataforma
la fusión de robótica y tecnología CNC aporta claras ventajas competitivas para los fabricantes de máquinas y OEM a la hora de diseñar centros de mecanizado CNC. Al integrar el robot en la máquina herramienta, se pueden aprovechar al máximo las ventajas de la automatización y aumentar la productividad. Con el desarrollo de un entorno de programación unificado, Mitsubishi Electric está creando un sistema de control directo del robot con el que se puede realizar la programación del robot mediante códigos G en el centro de mecanizado CNC.
La robótica y el mecanizado CNC son dos buenos ejemplos de la disminución de la vida media de Estado del arte de la tecnología. Mientras que la tecnología CNC (Computer Numerical Control) se remonta a la programación de máquinas con tarjetas perforadas en la década de 1950, las máquinas CNC actuales se pueden utilizar para fresado y mecanizado de varios ejes, completamente automático y controlado por computadora. La necesidad de operadores ha crecido rápidamente. El Instituto de Oficios Técnicos de EE. UU. ya afirmó en 2016 que en muchas industrias se necesitaría hasta el 40% de los puestos de trabajo en el campo de la tecnología CNC en los próximos años.
La historia de los robots industriales.
El primero Los robots industriales se desarrollaron a finales de la década de 1950. Unimate de Unimation fue el primero comercial en 1961 Los robots industriales, que levantó y apiló piezas de metal caliente en una línea de montaje de General Motors en Nueva Jersey, EE. UU. En 1969, la Universidad de Stanford presentó el primer robot articulado de 6 ejes completamente eléctrico. Consistía en una combinación de juntas rotativas, giratorias, prismáticas y esféricas.
En la década de 1970 fueron los primeros brazos robóticos desarrollado para una mayor automatización: los brazos Puma (Máquina Universal Programable para Ensamblaje) equipados solo con articulaciones giratorias aumentaron la movilidad del brazo. Al mismo tiempo, se introdujo el procesamiento de datos elementales para controlar la posición del brazo.
La década de 1980 trajo un nuevo enfoque a la robótica: la Universidad de Yamanashi en Japón comenzó con la Tecnología robótica Escara (Robot Articulado de Cumplimiento Selectivo) fue pionero. El brazo tenía solo 4 articulaciones y solo puede moverse en las tres direcciones X, Y y Z. Incluso si se considera "cumplimiento selectivo", aún ofrece ventajas en términos de velocidad, requisitos de espacio y precio en comparación con los brazos robóticos de 6 ejes más complejos. Una de las empresas que introdujo esta tecnología en el mercado fue Mitsubishi Electric. Poco después siguió una robótica compacta de 6 ejes, que ofrece más flexibilidad en procesos de montaje complejos.
Mitsubishi Electric ha continuado esta ingeniería durante los últimos 40 años con el desarrollo de aprox. 14 generaciones diferentes continuó en brazos robóticos. Uno de los principales avances en la automatización fue la reducción de los tiempos de ciclo de los robots. Si comparas un robot de 1998 con un modelo moderno, la versión actual es seis veces más rápida. Comparativamente, las velocidades de los automóviles más rápidos solo han aumentado 1,4 veces durante el mismo período, informa Auto Express.
No solo ha mejorado la velocidad básica de los brazos robóticos, el control inteligente del robot también permite movimientos suaves y una gran aceleración. el tiempos de ciclo mejorar drásticamente.
Robots con certificación ESD para manipular componentes eléctricos
El número de modelos de robots de Mitsubishi Electric también ha aumentado. Originalmente era menos de 10. Hoy el automatizador tiene más de 160 versiones diferentes con características especiales y módulos en la cartera, todos adaptados a los requisitos de la industria. Por ejemplo, se utilizan recubrimientos especiales para aplicaciones en la industria de alimentos y bebidas. O los sellos especiales hacen que el robot sea adecuado para salas blancas.
Mucho ha pasado también en términos de seguridad. Originalmente, los robots industriales requerían protecciones fijas. Hoy están equipados con interfaces de seguridad que ya no lo hacen necesario. Cuándo Cobots incluso pueden trabajar en estrecha colaboración con los humanos. El nuevo Melfa Assist establece nuevos estándares en el proceso de producción moderno.
Avances en la programación de robots
El advenimiento de las computadoras hizo que las máquinas CNC fueran más poderosas y los avances en la programación de robots cambiaron las aplicaciones de los robots. Los primeros diseños se basaban en señales digitales como interfaz entre el robot y el controlador de la máquina. Hoy en día, los robots y Controlador lógico programable (PLC) de la máquina en una plataforma. Esto aumenta la cantidad de datos a transferir y la velocidad de transferencia de datos.
Esta disponibilidad de datos abre nuevas oportunidades para aumentar la productividad y los rendimientos de la planta. La información sobre el rendimiento y el tiempo de ejecución de los componentes individuales dentro del robot se mantenimiento predictivo usado. Esto evita el tiempo de inactividad de la máquina y reduce el tiempo de inactividad. Si los datos se transfieren a una nube, se pueden administrar o comparar robots en diferentes ubicaciones. Esto permite a los usuarios ver cómo se comportan.
Las tecnologías periféricas también se han desarrollado más. Así que reconoce sensores al final de un brazo robótico, la fuerza ejercida y retroalimenta al controlador del robot cuando, por ejemplo, un robot inserta una parte en otra. el direccion la fuerza óptima mejora la calidad de las piezas de trabajo. También sensores para procesamiento de imágenes se han convertido en algo habitual en los robos industriales. Se pueden utilizar para guiar el robot a la posición deseada. Es importante que dichos sensores o cámaras puedan integrarse y programarse de manera fácil y práctica.
Programación de robots para ensamblaje THT automatizado
Pero quizás el desarrollo de ingeniería más importante ha sido en el campo de Software completado para la programación de robots. Las herramientas de software simplifican el proceso de programación de robots, incluso para tareas muy complejas. Porque permiten la simulación completa de los sistemas. Por lo tanto, las malas compras de hardware se pueden descartar de forma segura por adelantado. Esto brinda a los desarrolladores y clientes la garantía de que un sistema funcionará según lo planeado. Al igual que con el software de arrastrar y soltar para la programación de robots RT-Visualbox, la interfaz es cada vez más fácil de usar.
El desarrollo de software está en el corazón de la última innovación: Robots autodirigidos use sensores para escanear su entorno y planificar su movimiento para evitar obstáculos, en tiempo real. Incluso cuando varias personas y robots como cobots trabajan en el mismo espacio, los robots pueden trabajar sin supervisión.
El control de robots combina CNC con robótica
Para aumentar significativamente el rendimiento general, la tecnología robótica se ha fortalecido en los últimos años. carga de la máquina utilizado para la carga y descarga eficiente de centros de mecanizado. Esto acorta los tiempos de ciclo y aumenta la eficiencia de todo el proceso de producción. De esta forma, los lotes más grandes pueden funcionar de forma independiente durante la noche.
Sin embargo, hasta ahora ha habido un gran desafío: el lenguaje de programación de los robots modernos difiere mucho del lenguaje de programación G-Code, que se usa al programar Controles CNC Está aplicado. Un centro de mecanizado se puede configurar rápidamente mediante la programación de códigos G. Sin embargo, esta ventaja de velocidad se perdía si el operador de la máquina también tenía que aprender el lenguaje de programación basado en scripts para robots. Con el nuevo controlador de robot Control directo de robots Mitsubishi Electric ha reunido las tecnologías de automatización previamente separadas para su familia de robots Melfa.
Con este control de robot directo, el control de robot y el PLC de la máquina CNC ya no se programan por separado. Más bien, el robot se deja llevar códigos G programe usted mismo en el centro de mecanizado CNC. Por lo que se considera parte de la orden de procesamiento. Incluso se puede mover con el volante de la máquina. Las advertencias o alarmas del CNC y del robot también se registran en el mismo registro.
El nuevo control de robot abre nuevas posibilidades. las empresas necesitan en tiempos de escasez de habilidades solo un especialista y fabricante de equipos originales puede integrar más fácilmente la robótica en su máquina CNC.
En los últimos 50 años, la robótica y el mecanizado CNC se han desarrollado enormemente. El presente seguirá profundizando esto en el futuro. tecnologías como Inteligencia artificial encontrará su camino en los componentes de automatización y aprendizaje automático hará que el centro de mecanizado robótico sea más eficiente. Mitsubishi Electric está liderando el camino con su tecnología Maisart AI patentada.
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