Robots de programación | software y controles
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si se trata de Los robots industriales o en Cobots Actos: Sin adecuado Software y uno interactivo Robots de programación nada o nada funciona fácilmente. Con las nuevas tendencias como los programas basados en la nube o el uso de inteligencia artificial La programación de robots es cada vez más fácil y eficiente. Lea cómo se puede hacer esto y qué software ya está disponible para esto.
contenido
- Software de robot inteligente para procesos con tolerancias
- Socio para la robótica adaptable a sensores
- La interfaz de usuario simplifica la interacción con los robots
- CNC + programación de robots en una plataforma
- Programación de robots para ensamblaje THT automatizado
- Seminarios web de Artiminds para comenzar con la automatización de robots
- Los robots ABB para impresión 3D preparan software
- Software inteligente de robot para automatización de ensamblaje
- El software de sensor basado en cámara permite que las pinzas robóticas vean
- Preguntas Frecuentes
Software de robot inteligente para procesos con tolerancias
29.02.2024/XNUMX/XNUMX | Si prueba el enfoque tradicional, procesos sujetos a tolerancia Esto suele ser un gran desafío para automatizar. Con el software de robot inteligente de Artiminds Robótica Se pueden crear soluciones confiables muy fácilmente. Varios ejemplos implementados ilustran la amplia gama de aplicaciones.
Socio para la robótica adaptable a sensores
22.06.2023 | Artiminds Robótica presenta a Automatica 2023 con la casa soluciones de software aplicaciones programadas. Las herramientas Robot Programming Suite (RPS) y Artiminds Learning & Analytics for Robots (LAR) simplifican la programación de aplicaciones de robots basadas en sensores gracias al enfoque de código bajo. Esto permite automatizar tareas de producción que antes solo se resolvían manualmente.
La interfaz de usuario simplifica la interacción con los robots
30.05.2023/XNUMX/XNUMX | Con la interfaz de usuario Kuka.Usertech Kuka ha simplificado la configuración de sus controladores de robot. La interfaz fácil de usar facilita la creación y el uso de comandos de aplicaciones con la extensión de software. El software proporciona al usuario formularios en línea simples y claves de estado a través de un editor con interfaz gráfica de usuario (GUI) a través de rutinas complejas en Kuka Robot Language (KRL). Estos comandos de aplicación para programar el robot se crean en Kuka.Workvisual, por ejemplo, como teclas de estado para aplicaciones individuales o en forma de scripts para procesos operativos completos.
Incluso si no ha usado Kuka.Usertech antes, puede configurar fácilmente el control del robot en su panel de operador con los formularios en línea creados, las teclas de estado, los botones y los mensajes. clave de estado son botones en el Smartpad que se utilizan para ingresar rápida y fácilmente comandos que se repiten con frecuencia. formularios en línea son máscaras de entrada predefinidas en forma de plantillas que permiten el uso de rutinas KRL sin ningún problema.
Todo el mundo de los robots igus
El controlador de robot se puede configurar en solo unos pocos pasos a través de la interfaz de usuario de la interfaz y el robot está listo para funcionar rápidamente.
Kuka expone en el EMO 2023.
Inicio rápido mediante arrastrar y soltar
La nueva interfaz de usuario puntúa particularmente bien con su experiencia como usuario (UX). Un editor intuitivo en la PC con una interfaz de usuario estándar garantiza una alta eficiencia y ofrece la opción de crear archivos de configuración de forma rápida y sencilla mediante la función de arrastrar y soltar. No es necesaria una intervención en el KRL debido al diseño de la experiencia del usuario. Luego, los comandos se transfieren como paquetes opcionales a la unidad de control portátil Kuka Smartpad para el controlador. Esto evita errores de copia en las interfaces de usuario. El robot está rápidamente listo para su uso.
El preconfigurado Los formularios en línea hacen que el editor de computadora sea más seguro para los humanos. Los errores de entrada se muestran directamente en la interfaz gráfica de usuario y no solo se descubren al probar el controlador del robot. La interfaz Kuka.Usertech se puede combinar con todos los paquetes tecnológicos del fabricante.
Kuka expone en el Automatica 2023.
Programación de robots y CNC en una plataforma
15.02.2022/XNUMX/XNUMX | Con la integración de robot En la máquina herramienta se pueden aprovechar al máximo las ventajas de la automatización. Con el desarrollo de un entorno de programación unificado se crea Mitsubishi Electric directo controlador de robot, con el que se puede programar el robot mediante códigos G en el centro de mecanizado CNC.
Programación de robots para ensamblaje THT automatizado
30.09.2020/XNUMX/XNUMX | La suite de programación de robots RPS de Artiminds Robótica permite la automatización de la Montaje THT. El software de programación de robots enseña a un robot industrial procesos controlados por la fuerza, como escanear superficies o unir de forma controlada, todo mediante arrastrar y soltar.
Seminarios web de Artiminds para comenzar con la automatización de robots
11.05.2020/20/2020 | Artiminds comenzará la serie de seminarios web el XNUMX de mayo de XNUMX Automatizar con robots. Con ello se pretende mostrar a las empresas cómo lograr una entrada eficiente en la robótica y qué requisitos deben cumplir los responsables a la hora de integrar robots. La serie de seminarios web incluye nueve fechas y dos temas principales.
Los robots ABB para impresión 3D preparan software
13.01.2020 | Robot ABB para el 3D Imprimir ahora se puede programar en solo 30 minutos. Para ello, se han integrado funcionalidades en el software de simulación y programación offline “Robotstudio”. La novedad se mostrará por primera vez en el robótica Feria Irex presentada en Japón. Gracias al nuevo software, que forma parte del portafolio de Powerpac, las empresas ya no tienen que realizar programación manual y pueden hacerlo Componentes de impresión 3D fabricar más rápido.
Como parte de Robotstudio, 3D Printing Powerpac admite una variedad de Impresora 3D aplicaciones Entre ellos se encuentran la soldadura y la estampación con gránulos u hormigón. Es adecuado para la producción de pequeños volúmenes en un gran número de variantes.
Modelado en media hora
Los procesos de impresión 3D automatizados y convencionales requieren mucho tiempo: es necesario trazar millones de puntos y rutas para programar las rutas de impresión. Con el Impresión 3D Powerpac el diseño estándar del software de la cortadora se puede "traducir" al entorno de simulación y al código del robot ABB. Esto permite a los usuarios implementar el diseño CAD hasta el modelado final del producto en media hora.
Proyecto de investigación para la calibración de robots basada en IA
Según el investigador de mercado Markets + Markets, se espera que el mercado de la impresión 3D se abra en 2024 $ 34,8 mil millones crecer. Esto también se debe al desarrollo de un nuevo filamento de impresión 3D industrial.
“Con nuestro software de impresión 3D, ofrecemos a nuestros clientes una impresión 3D más rápida. Con nuestros robots ABB de alto rendimiento, las empresas ahora pueden producir de manera eficiente objetos de alta calidad para muchas aplicaciones industriales”, enfatiza steven wyatt, Responsable de Portafolio y Digital del negocio de Robots y Automatización de Fábricas de ABB.
Software inteligente de robot para automatización de ensamblaje
10.09.2018/XNUMX/XNUMX | Ese IPA Fraunhofer presenta el software para robots drag+bot, que reduce al mínimo el esfuerzo de programación de los robots. Proporciona módulos de programa listos para usar que se pueden combinar rápida e intuitivamente en aplicaciones robóticas complejas a través de una interfaz gráfica de usuario.
Además, las ayudas de funcionamiento y de entrada simplifican la parametrización de los bloques. Por lo tanto, no se necesita conocimiento experto para reprogramar robots de diferentes fabricantes.
el software de los robots pitasc para procesos de montaje controlados por fuerza permite automatizar procesos que antes se realizaban manualmente, como el montaje de armarios de control, de forma económicamente sensata. El software del robot es innovador porque una vez que se ha modelado la tarea, se puede transferir a nuevas variantes de piezas de trabajo, otros tipos de robots y robots de otros fabricantes. Además, está estructurado de forma similar a un sistema modular:
El software del robot contiene módulos de programa versátiles y reutilizables que los integradores de sistemas pueden ensamblar individualmente al configurar un sistema de robot y que se pueden usar directamente. Pitasc está en arrastrar+bot integrado y, por lo tanto, se puede utilizar fácilmente.
El freno de seguridad protege el kit de robot Robco
Por ejemplo, si una compañía desea automatizar más los procesos de ensamblaje, es crucial identificar los procesos apropiados técnica y económicamente. Para este propósito, el IPA ofrece el Análisis de Potencial de Automatización, con el cual las compañías reciben un sólido conocimiento de la toma de decisiones sobre todos sus lugares de trabajo y líneas de producción, y las opciones de automatización adecuadas. De esta forma, se pueden desarrollar sistemáticamente "ganancias rápidas" y, sobre esta base, se pueden crear e implementar conceptos.
Ahora, por primera vez, este análisis se realiza utilizando una aplicación que contiene una base de datos que le permite comparar una solución recientemente planificada con una existente. Esto simplifica significativamente el proceso de planificación.
El software de sensor basado en cámara permite que las pinzas robóticas vean
17.06.2018 de junio de XNUMX | Según su investigación, es la startup Rovi RobotVisión Por primera vez en el mundo hemos logrado sustituir los costosos sensores electrónicos tradicionales por un nuevo software y cámaras comunes. Debido a la capacidad de controlar directamente el motor, los inventores lo utilizaron. agarrar de Gimatic.
Preguntas Frecuentes
¿Qué lenguaje de programación se utiliza para los robots?
Los robots están llegando diferentes lenguajes de programación controlado, dependiendo del modelo y aplicación. C++ y Python se utilizan a menudo, especialmente en la investigación y el desarrollo de robótica. ROS (Robot Operating System) también ofrece una colección de herramientas y bibliotecas diseñadas específicamente para robótica. La elección del lenguaje depende a menudo de la complejidad y especificación del robot.
¿Cómo se programa un robot?
Programar un robot requiere un software específico y, a menudo, un lenguaje de programación asociado. Primero se definen las secuencias de movimiento y funciones deseadas. Usando entornos como ROS (Sistema operativo del robot) o software especial del fabricante, podrá instruir al robot paso a paso. Dependiendo del modelo de robot, también se pueden utilizar interfaces gráficas o procedimientos de aprendizaje para que el proceso sea intuitivo.
¿Qué lenguaje de programación utiliza Kuka?
El lenguaje de programación interno se utiliza para los robots Kuka. KRL (KUKA Robot Language) se utiliza. KRL combina características de los lenguajes de programación tradicionales con comandos específicos para robótica. Permite a los usuarios definir movimientos, lógica y condiciones precisas para el robot, lo que permite optimizarlo para una variedad de aplicaciones industriales.
¿Cómo funciona un robot?
Un robot trabaja a través del combinación de Mecánica, electrónica y software. Los sensores recopilan información del entorno, que es procesada por un microcontrolador o una computadora. Los lenguajes de programación dan órdenes sobre cómo debe comportarse el robot. Los sistemas de accionamiento y los actuadores traducen estos comandos en movimientos físicos, lo que permite acciones específicas.
Fuente: Este artículo se basa en información de las siguientes empresas: ABB, Artiminds, Fraunhofer, Kuka, Mitsubishi Electric, Rovi.
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Angela Struck es redactora jefe de Development Scout y periodista independiente, así como directora general de Presse Service Büro GbR en Ried.