Los cobots como puerta de entrada al establecimiento de la robótica
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Los robots industriales se utilizan cada vez más en la actualidad para aumentar la productividad y la precisión en la fabricación. También liberan a las personas de tareas tediosas y repetitivas. cobots o colaborativoTambién robots colaborativos da un paso más aquí. Realmente trabajas con el ser humano. El artículo ofrece información sobre el conocimiento de los robots colaborativos y la cartera de cobot de Mitsubishi Electric.
contenido
- ¿Se está extinguiendo el robot industrial?
- Cinco razones que hablan a favor de los cobots
- Robots colaborativos para fabricación de bajo volumen de alta mezcla
- Cobot Assista y sus funciones fáciles de usar
- Tendencias para robots y automatización en la tecnología de embalaje
¿Se está extinguiendo el robot industrial?
¿Los robots industriales tradicionales pronto dejarán de ser necesarios porque las ventajas de los cobots los hacen superfluos? La respuesta, por supuesto, es no". Si se requiere velocidad, sigue siendo la primera opción.
Sin embargo, la tecnología de los cobots tiene un impacto en el desarrollo de robots industriales. Un montón de características de seguridadVistos por primera vez en robots colaborativos, ahora son estándar en las versiones industriales. Los cobots se utilizan a menudo en las mismas líneas de producción que los robots industriales. Por lo tanto, es una ventaja elegir un proveedor al que le guste Mitsubishi Electric puede ofrecer ambos.
Los usuarios deben consultar lo siguiente Funciones con la elección correcta del robot: Debe ofrecer la simplicidad de la programación ya descrita, pero también funciones más sofisticadas, como un lenguaje de scripting avanzado. Solo de esta manera las aplicaciones que debe dominar el robot pueden volverse cada vez más exigentes con un mayor conocimiento del usuario.
Cinco razones que hablan a favor de los cobots
26.11.2021/XNUMX/XNUMX | Los cobots están jugando un papel cada vez más importante en la adopción de tecnologías futuras. No solo alivian a los colegas humanos en la producción, el procesamiento y el ensamblaje, sino que también aumentan la productividad y la flexibilidad. Los cobots pueden trabajar junto a las personas y usar la misma área de trabajo. Esto abre muchas aplicaciones que antes eran impensables. barry weller, Robot Product Manager en Mitsubishi Electric señala otras cinco razones para usar cobots:
Primero: los cobots son progresivos
Ven uno nueva tecnología en el mercado, cambia fundamentalmente las formas de pensar establecidas o reaviva el interés en un área que puede haberse escapado del campo de visión de las personas.
Robots industriales para manipulación, montaje e Industria 4.0
Integrado Reconocimiento de imagen, la programación visual, la enseñanza directa, la detección de colisiones y las funciones de seguridad ampliadas son algunos de los elementos clave que despiertan este interés. Esto también incluye el uso de un Cobots sin protección física. Los robots colaborativos pueden alcanzar el nivel de los robots industriales y, al mismo tiempo, hacer que la fábrica sea más productiva. También admiten procesos inteligentes basados en datos, en los que los datos generados por cobots pueden proporcionar información valiosa para mantener el máximo rendimiento.
Los cobots tienen uno diseño atractivo y delgado, prescindir de puntos de atasco o esquinas afiladas. Esto los convierte en una opción atractiva para cualquier aplicación.
En segundo lugar, los robots colaborativos son fáciles de usar
Con el avance de los robots, la usabilidad y la mejora Integración de dispositivos periféricos. Lo que antes estaba reservado a los especialistas ahora debería ser accesible para todos. Esta es una de las mayores ventajas de utilizar cobots. La tecnología cobot permite la programación gráfica con iconos para funciones y diagramas de flujo de la secuencia del proceso. Esto hace que los tiempos de programación, desarrollo e implementación sean menos complejos.
El movimiento del cobot Ejes se puede configurar manualmente. El Brazo robotico sólo tiene que ser guiado a las posiciones deseadas. El agarrar del cobot se puede configurar mediante parámetros gráficos. Si se requieren sistemas de procesamiento de imágenes, existe una solución como esa Melfa Asistente de Mitsubishi Electric. Ofrece la capacidad de configurar una cámara a través de un asistente de software intuitivo que guía al usuario a través de cada paso del proceso. También puede utilizar otras funciones como la calibración de un sistema de coordenadas. Inteligencia artificial (AI) automáticamente.
Empresas que necesitan cobots menos conocimientos sobre robots o programación como sería necesario para el uso de robots industriales estándar. La configuración rápida de cobots reduce drásticamente el tiempo necesario para poner el sistema en funcionamiento, al tiempo que permite ajustes rápidos.
Tercero: los robots colaborativos se pueden expandir
Además de la facilidad de uso de los cobots, características como los sistemas de procesamiento de imágenes y los efectores finales están diseñados para ser fáciles de usar al mismo nivel. Así que proporcione estos componentes Funciones plug-and-playque hacen que se conecten fácilmente a los brazos del robot.
Alambrado y los adaptadores no son necesarios. Eso simplifica la Infraestructura de automatización y hace que los sistemas sean más flexibles. Los usuarios pueden intercambiar componentes fácilmente para admitir una amplia variedad de aplicaciones diferentes.
Cuarto: los cobots son flexibles
Las ventajas mencionadas anteriormente, especialmente el sencillez La programación, instalación, uso y equipamiento de cobots también conducen a células y máquinas de producción extremadamente flexibles. Las empresas pueden cambiar la forma en que funcionan y se comportan los cobots en unos pocos pasos intuitivos. Además, sus efectores finales se pueden cambiar muy rápidamente.
Los sensores de visión inteligentes controlan los cobots de Universal Robots
Estas habilidades son extremadamente beneficiosas para los cobots. schnell de una tarea a otra reutilizado puede ser. De esta manera, puede beneficiarse de sistemas altamente flexibles y ágiles que ayudan a automatizar conjuntos de productos mixtos y series pequeñas. Dado que los usuarios pueden adaptar y optimizar los programas de los cobots a lo largo del tiempo, estas soluciones facilitan especialmente el aumento continuo de la productividad y así implementar estrategias de mejora continua.
Quinto: los cobots ofrecen modelos comerciales
Los cobots son tan universalmente aplicables que resultan interesantes para empresas y aplicaciones de todos los tamaños. Ofrecen uno rápido retorno de la inversión (ROI): generalmente en menos de un año.
La tecnología colaborativa puede ser un Abridor de puerta estar para estar en empresas robótica o para establecer o ampliar la automatización de fábricas. Se pueden desarrollar conocimientos internos y aplicaciones cada vez más complejas, de modo que con el tiempo se utilizan diferentes tipos de robots en las líneas de producción.
Robots colaborativos para fabricación de bajo volumen de alta mezcla
11.08.2021/XNUMX/XNUMX | La creciente competencia, a menudo global, está obligando a muchos fabricantes a adaptarse aún más a las necesidades de sus clientes. En la práctica, a menudo requieren una reducción del tamaño de los lotes a uno. Una consecuencia de esto es que Mezcla alta volumen bajo (HMLV) producción. Los robots colaborativos o cobots ayudan a los fabricantes a cumplir de manera eficiente estos requisitos individuales con una mayor variedad de productos en lotes más pequeños. Para ello, Mitsubishi Electric ofrece el cobot Melfa Assista, que se posiciona con la misma precisión que un robot industrial estándar.
Producción de alta mezcla y bajo volumen y sus requisitos
El Producción en masa continúa confiando en los robots industriales tradicionales con sus tareas repetitivas. En la producción de alta mezcla, sin embargo, debe repensarse. Aquí, el tiempo de programación y reconfiguración para cambiar de producto influye en la productividad. Esto puede ser decisivo en la producción de alta mezcla cuando se realizan varios cambios de línea en un turno.
Engranajes armónicos para robots industriales, cobots y manipulación
Muchos fabricantes dependen cada vez más de labor manual. Esto aumenta los costos operativos en comparación con la producción a gran escala. La mano de obra aumenta paralelamente al tamaño de la mezcla y los costos de producción asociados. La producción de HMLV requiere controles de calidad más estrictos porque el riesgo de errores de producción aumenta con la disminución del tamaño de los lotes. El número de cambios entre productos también puede convertirse en un cuello de botella.
Un nueva generación de robots colaborativos de Mitsubishi Electric responde a la tendencia en la producción de HMLV. Los cobots ofrecen la flexibilidad necesaria para ello. Estos robots también se pueden utilizar para reconfigurar rápida y fácilmente procesos en automatización.
Colaboración humano-robot para el alivio de los humanos
Los cobots se desarrollaron para apoyar a los operadores humanos en la producción. Asume tareas simples, repetitivas y físicamente exigentes. los Colaboración humano-robot mayor confiabilidad y consistencia en la fabricación, mientras que los humanos pueden concentrarse en tareas más complejas. Un cobot también es flexible. Se adapta rápidamente a una variedad de tareas, desde recoger y colocar hasta el funcionamiento de la máquina.
Robots de manipulación para la producción eficiente de piezas adicionales para montacargas
Una gran ventaja de los cobots es la suya. programación simple. Los robots colaborativos se pueden configurar rápidamente en nuevas aplicaciones sin conocimientos especializados. La enseñanza guiada a mano es un desarrollo más nuevo con el que los robots se pueden configurar de forma más rápida y sencilla. El brazo cobot se mueve a la posición deseada con solo presionar un botón y se agrega al flujo de trabajo. Este proceso se puede combinar con interfaces gráficas de pantalla táctil para implementar operaciones más sofisticadas.
Medición de par con sensores dentro de la transmisión
A es adecuado para una reequipamiento y una nueva puesta en servicio más rápidos de robots colaborativos Twin digital. Para ello, se crea una imagen digital de los robots físicos, con la que se puede evaluar virtualmente su rendimiento. El gemelo digital también simula la interacción del robot. Además, antes de utilizar el cobot, se asegura de que cumpla la tarea deseada de forma segura y fiable en la práctica.
Los robots colaborativos reducen los costos operativos
El hecho de que los cobots se puedan programar y convertir fácilmente es uno de los requisitos más importantes para la producción de alto volumen y bajo volumen, ya que reducen los costos operativos. Los últimos cobots también funcionan con mayor precisión, lo que garantiza una alta calidad en un entorno HMLV. los Melfa Asistente Los cobots de Mitsubishi Electric ofrecen una repetibilidad de ± 0,03 mm. Son adecuados incluso para las tareas más exigentes y precisas.
Proyecto de investigación para la calibración de robots basada en IA
Al cambiar a la producción HMLV, las empresas descubren que pueden diferenciarse de la competencia ofreciendo productos hechos a medida, incluso para los lotes más pequeños. Puedes reaccionar mejor a los cambios del mercado y eso te ofrece ventaja competitiva adicional. Los cobots demuestran ser un habilitador importante para la automatización de alta mezcla y con un ROI máximo.
Cobot Assista y sus funciones fáciles de usar
23.06.2020/XNUMX/XNUMX | El Cobot Assist de Mitsubishi Electric brinda asistencia precisa y segura para las personas en la producción. El robot colaborativo Melfa fue creado para el automatización al lado de los operadores humanos sin dispositivo de protección necesario o valla de seguridad.
El robot colaborativo cumple los requisitos de los estándares industriales y los de aplicaciones especiales. Por ejemplo, el robot está certificado con Grasa NSF H1 (Directrices Sanitarias de la Fundación Nacional de Saneamiento) para aplicaciones en Alimentos- y la industria de bebidas disponible. Tareas de montaje en el Industria del automóvil o la implementación de tareas de empaque en líneas de producción están predestinadas.
El robot fue hecho para repetitivo Elegir y colocar Procesos, tareas de montaje complejas y exigentes o la sujeción precisa de piezas. Al mismo tiempo, el cobot reacciona de forma flexible a las condiciones de la estructura que cambian rápidamente.
El robot Assista de Mitsubishi Electric se puede operar de forma intuitiva a través de un Función de enseñanza preparar. Para hacer esto, el operador sostiene el brazo del cobot y lo mueve a la posición deseada. El integrado en el brazo cobot también es único teclado. A continuación, la posición se guarda rápida y fácilmente.
El especialista en automatización ha desarrollado un nuevo software de programación visual para trayectos de viaje más complejos. Con el cuadro visual RT se puede enviar a través de Arrastrar y soltar Varias funciones de movimiento y ajustes individuales del robótica programa a cada movimiento Esto elimina el costo de programación adicional en robótica colaborativa porque el operador puede cambiar la configuración sin conocimientos especiales de robot. La aplicación del software está en un Tablet y por lo tanto se puede operar directamente en el sitio en el cobot.
Especificaciones como un robot industrial estándar
Melfa Assista ofrece una excepcionalmente alto repetibilidad de ± 0,03 mm. El radio de alcance es de 910 mm con una carga nominal de 5 kg. Con el uso del cobot, se puede aumentar la calidad del producto, se puede reducir el tiempo requerido para el control de calidad y, en general, se pueden implementar estándares de calidad más altos. Esto amplía la gama de aplicaciones a las áreas de manipulación, automatización de laboratorio, montaje de precisión y envasado de alta calidad.
Engranajes planetarios y engranajes de ondas de tensión de precisión de Schaeffler
El Melfa Cobot ofrece dos modos de funcionamiento. en el modo colaborativo Assista trabaja a la velocidad más lenta típica de los cobots. en el modo cooperativo la velocidad es mayor de acuerdo con un entorno de producción cooperativa industrial. Puede cambiar entre los dos modos con solo presionar un botón.
Los nuevos cobots Melfa Assista reúne todas las novedades relevantes Requerimientos de seguridad de ISO 10218-1 e ISOTS 15066. Un anillo LED de seis colores en el antebrazo del cobot indica el diagnóstico de error y el estado de funcionamiento. Esto admite la operación directamente en el brazo del robot sin una caja de aprendizaje o PC.
Tendencias para robots y automatización en la tecnología de embalaje
03.12.2018 | También el Sector Embalaje se adapta bajo la influencia de factores de influencia globales como la regulación, la escasez de habilidades y transformación digital a los requisitos cambiantes del mercado. La industria confía cada vez más en soluciones como la colaboración entre humanos y robots, la inteligencia artificial y el procesamiento intensivo de datos. Malte Schlueter, Global Key Account Director F+B/CPG, Mitsubishi Electric da una idea de cómo se desarrollará la industria.
La diversificación, la personalización y los tamaños de lote cada vez más pequeños no siempre pueden manejarse económicamente utilizando procesos automatizados de producción en masa de alta velocidad. Las tareas correspondientes a menudo se llevan a cabo empacador por contrato (copackers) que asumen tareas de procesamiento complejas para lotes pequeños y empaques premium con un gran gasto en términos de personal y costos. Por lo tanto, los robots industriales convencionales juegan un papel subordinado en esta área.
Mayor demanda de cobots
Una tendencia clara es la mayor demanda de robots colaborativos (Cobots) para uso directo junto a personas sin equipo de protección: No se trata de reemplazar los robots industriales clásicos, sino de complementarlos y agregar otros adicionales automatización – especialmente en el área de co-packing.
El apoyo de los humanos y el trabajo preliminar de los cobots es prometedor: Equipado con un sistema de visión liberan a las personas de los movimientos de manos monótonos, agotadores y físicamente exigentes, por ejemplo, entregando piezas en la orientación correcta o asumiendo el levantamiento de cargas. De esta manera, provocan un aumento de la eficiencia y una mejora en la calidad del trabajo humano.
Los cobots están diseñados desde el principio para su uso en las inmediaciones de las personas, lo que significa que actúan con fuerzas que son inofensivas para las personas y valores de aceleración que están en el Política de seguridad ISO TS15066 está arreglado. Mitsubishi Electric está desarrollando un nuevo robot colaborativo con características como una superficie sin pellizcos que también es fácil de limpiar y elimina las bolsas de suciedad. Logra la misma precisión de repetición de ±0,02 mm que los robots industriales del fabricante. Los prototipos aún se están probando, pero ya se han presentado a un público más amplio en ferias comerciales internacionales.
Otra característica de los cobots en general es su simple control y el bajo esfuerzo de programación que el personal capacitado puede asumir para el usuario final. Por lo tanto, no hay costos para programadores o integradores de sistemas externos. Además, se pueden utilizar de forma rápida y flexible en muchas áreas de aplicación de la industria del embalaje.
Para el Enseñanza de cobots Hay diferentes opciones en nuestro prototipo para el desplazamiento controlado por fuerza del Brazo roboticos manualmente a la posición deseada a través de programación visual e interfaces de usuario en tabletas o dispositivos móviles Calibración y parametrización.
Robots sin barrera protectora.
En el caso de los robots industriales, el mercado ahora demanda soluciones alternativas de seguridad a cercas, barreras, jaulas y celdas. Después de todo, estas precauciones de seguridad ocupan un valioso espacio de producción, implican mucho trabajo de limpieza adicional en las áreas de higiene y excluyen una cooperación significativa con las personas. Además, existen procedimientos de reinicio complejos después de una parada de emergencia o cuando se han abierto las barreras de protección.
Robots con certificación ESD para manipular componentes eléctricos
en cambio puede sistemas de seguridad óptica se aplicado. Los escáneres láser se usan ampliamente para monitorear zonas definidas alrededor del robot. Una característica especial de Mitsubishi Electric es la reducción relacionada con la seguridad en la velocidad de movimiento de nuestros robots industriales tan pronto como una persona ingresa a su zona exterior. Al entrar en la zona donde existe riesgo de contacto directo con el robot, este se detiene inmediatamente.
En lugar de asegurar con Fotocélulas y escáneres láser Cada vez más, salas enteras son monitoreadas con sistemas de cámaras. En el futuro, los sistemas de visión equipados con inteligencia artificial (IA) deberían reconocer cuándo y dónde las personas ingresan al espacio de trabajo del robot y regular su velocidad en consecuencia. De esta manera, las personas pronto podrán moverse con libertad y seguridad alrededor de los robots. Ya estamos trabajando activamente con nuestros socios para llevar las soluciones apropiadas a la madurez del mercado.
Inteligencia artificial y minería de datos
En robótica, la inteligencia artificial (IA) describe la capacidad de reaccionar adecuadamente ante situaciones imprevistas y no programables. Por ejemplo, si el robot recibe un producto que se desvía de la norma en términos de posición, geometría o empaque, sin IA no puede identificar estas diversas irregularidades y reaccionar en consecuencia. Con AI y correspondiente sistemas de visión de sensores Los sistemas robóticos equipados ahora pueden aprender a identificar estas desviaciones y adaptar sus procesos alternativamente. Hoy, nuestra nueva serie de robots "Melfa FR" está disponible con funciones de IA y puede aumentar los rendimientos en industrias como la industria alimentaria o las ciencias de la vida.
La IA también se utiliza cuando los robots inteligentes Identificar defectos de calidad en los productos a envasar y cámbielos por productos impecables durante el proceso en curso, incluso dentro de unidades de embalaje individuales. Además, los robots que pueden moverse manualmente o incluso montarse en sistemas de transporte sin conductor detectan rápidamente su nueva posición y adaptan sus procesos.
En el contexto de querer aumentar la efectividad general del equipo (OEE) a través de la digitalización, existe una gran demanda para el análisis de los datos extraídos (Extracción de Información) de la producción. En primer lugar se encuentran datos de receta y/o producción para evaluación interna y aumento del OEE. Además, el estado y los perfiles operativos de los componentes del robot, como el servoaccionamientos registro. Proporcionan información valiosa, por ejemplo, sobre el estado de las piezas de desgaste y las acumulaciones de suciedad. La base de datos así generada posibilita estrategias de mantenimiento predictivo, es decir Mantenimiento predictivo, con un importante potencial de ahorro en costes de mantenimiento.
Accionamientos robóticos para el mercado en rápido crecimiento
Otra categoría importante es Procesar datos para la trazabilidad y para la información al consumidor, especialmente en el sector alimentario. Esto se puede utilizar, por ejemplo, para demostrar el cumplimiento de la cadena de frío o para adjuntar información sobre el origen de los alimentos que se puede llamar a través de un código QR en los envases de alimentos. En Mitsubishi Electric podemos recopilar todos los datos de PLC, controles y convertidores de forma centralizada in situ y con especial Edge Computing preparar tecnología. Esto nos ahorra un costoso espacio de almacenamiento en la nube y nos brinda muchas otras opciones ventajosas para el control y la supervisión de la producción.
Por lo tanto, los robots están lejos de reemplazar el trabajo manual en la industria del embalaje. Sin embargo, como 'colegas' inteligentes y totalmente integrados, se convierten en ellos. más ergonómico y eficiente hacer. Esto ya no es un sueño del futuro tampoco, porque ya tenemos la tecnología relevante, y es económica.
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Oliver Giertz es Product Manager Servo / Motion and Robotics EMEA en Mitsubishi Electric, Factory Automation.