Engranaje de onda | para robots industriales, cobots + manipulación

Engranaje de onda de tensión son adecuados para aplicaciones que requieren posicionamiento preciso y alta repetibilidad. la Schaeffler El grupo se pone el Hannover Messe Gleich tres nuevos engranajes ondulatorios de precisión antes: por Cobots, Los robots industriales y aplicaciones de torsión. El kit para totalmente integrado Engranaje Tribo de igus tiene todo un cobot necesario para acelerar la automatización de bajo costo. Te presentamos estas y otras innovaciones para ondear engranajes aquí:

contenido

• Engranajes de ondas de deformación sensorizados de alta precisión para robótica
• Principio de funcionamiento y estructura de un variador armónico Datorker
• Cajas de cambios plug and play para robots
• Engranajes de eje de tensión exacta para robots
• Rodamiento de agujas angular y reductor para robots y cobot
• Kits de instalación con la mayor densidad de par para sistemas de manipulación
• Principio funcional y estructura de un engranaje de onda de deformación de galaxia
• El principio del engranaje de ondas de deformación con Harmonic Drive
  
• Preguntas Frecuentes

Engranajes de ondas de deformación sensorizados de alta precisión para robótica

20.04.2023/XNUMX/XNUMX | la Accionamiento armónico de precisión RT de Schaeffler fueron diseñados para personas particularmente dinámicas y exigentes. robótica Aplicaciones diseñadas con altos niveles de torque. Opcionalmente se encuentran disponibles engranajes ondulados con uno totalmente integrado. sensores de par. 

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Principio de funcionamiento y estructura de un variador armónico

15.03.2021/XNUMX/XNUMX | El video muestra cómo un controlador armónico Datorker de Hiwin está configurado y cómo funciona:

Kit de construcción de caja de cambios plug-and-play para robots

18.02.2021/XNUMX/XNUMX | Juegan un papel especialmente importante Transmisión como el corazón de moderno robotn. igus El año pasado, se presentó una nueva generación de engranajes Tribo Wave para movimiento en el quinto eje del robot. La fricción y el desgaste se optimizan mediante la lubricación de tribopolímeros. 

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Engranajes de eje de tensión exacta para robots

03.07.2020 | robot debe ser preciso, eficiente y resistente a la torsión. También en máquinas herramienta, Automatización y la fabricación de semiconductores, se requiere cada vez más precisión. nidec graessner ofrece el accionamiento por ondas de tensión Flexwave (imagen superior) para estas aplicaciones. El engranaje liviano también ofrece un par de arranque bajo, relaciones de transmisión altas y juego cero.

Robots Scara para la transformación digital

Los reductores de ondas de tensión de Nidec están disponibles en tamaños 35 a 80. Permiten traducciones hasta i = 120: 1. Con 100 ga 3,4 kg, los reductores Flexwave son adecuados para Ligero. Entregan un par máximo muy alto de hasta 346 Nm en el lado de salida. Se pueden instalar de forma rápida y segura con varios kits de instalación.

Si la excéntrica está en uso, los cojinetes Flexwave y elásticos toman una forma elíptica en. Flexwave y la corona dentada engranan de manera estable en ambos extremos del eje largo de la elipse. Si la corona dentada está fija y la excéntrica del eje impulsor se gira en el sentido de las agujas del reloj, el eje tensor Nidec giratransmisión en sentido antihorario en el lado de salida. El diferente número de dientes entre las dos ruedas determina finalmente la velocidad respectiva.

Las características en detalle

• Relaciones de transmisión hasta i = 120: 1
• diferentes tamaños
• precisamente
• torsionalmente rígido
• repetible
• libre de reacciones
• par de arranque bajo
• ligeramente

Nidec es expositor en Motek virtual und der Extensión FMB 2020.

Rodamiento de agujas angular y reductor para robots y cobot

07.04.2020 de abril de XNUMX | Schaeffler Technologies presenta dos nuevos componentes para su uso en robots y cobots ligeros. El nuevo Rodamiento de agujas angular XZU para articulaciones de robots y cobots y el nuevo La precisión de engranajes RTWH para espacio de instalación compacto.

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Kits de instalación con la mayor densidad de par para sistemas de manipulación

31.01.2018/2/XNUMX | El kit de instalación de la serie CSG-XNUMXA de Harmonic Drive SE es adecuado para aplicaciones altamente dinámicas. Como engranaje de ondas de deformación con precisión de por vida, ofrece juego cero y la más alta precisión de posicionamiento y transmisión, que se mantiene durante toda la vida útil debido a la precarga inherente del engranaje.

En comparación con los engranajes ondulados estándar, esta serie tiene las mismas dimensiones par un 30 % más alto desglosado en par máximo, nominal, medio y de colisión. Esto significa que son posibles aceleraciones y desaceleraciones más altas en la aplicación y se pueden reducir los tiempos de ciclo. Alternativamente, se puede seleccionar un tamaño de caja de cambios más pequeño para la misma carga. Esto permite una construcción más compacta del sistema de accionamiento que con los engranajes de ondas de deformación estándar.

El intercambio de datos como base para los gemelos digitales

Con el par de colisión aumentado en un 30%, el Serie CSG de Harmoni Drive tiene una robustez significativamente mayor contra cargas de choque en comparación con los engranajes corrugados estándar. Sin embargo, la mayor resiliencia de la caja de cambios no se produce a expensas de la vida útil. Por el contrario, la vida útil podría aumentar en un 40 % en comparación con el equipo estándar.

Los kits de instalación serie CSG-2A está disponible en diez tamaños con relaciones de transmisión de 50, 80, 100, 120 y 160 con un par máximo repetible de entre 23 y 3419 Nm y una densidad de par de 260 a 545 Nm/kg. La fina graduación de los tamaños permite seleccionar el tamaño de caja de cambios más adecuado para la aplicación.

Accionamientos robóticos para el mercado en rápido crecimiento

El kit de instalación, compuesto por los componentes "Circular Spline", "Flexspline" y "Wave Generator", ofrece libertad constructiva al integrarse en la aplicación. Mediante el uso de la estructura de carcasa existente, por ejemplo, se puede evitar una carcasa de caja de cambios separada. Además, el sistema de rodamientos de la aplicación, que ya está presente, a menudo se puede utilizar como rodamiento de salida del kit de instalación y la construcción se puede optimizar para una construcción ligera. La alta densidad de par de los kits de montaje del Harmonic Drive de la serie CSG-2A requiere poco espacio.

Principio funcional y estructura de un engranaje de onda de deformación de galaxia

13.04.2015/XNUMX/XNUMX | Como un engranaje de onda de tensión de galaxia de Wittenstein está configurado y cómo funciona es el contenido de este video:

El principio del engranaje de ondas de deformación con Harmonic Drive

04.04.2023/XNUMX/XNUMX | Ese Harmonic Drive Gear es una invención de Harmonic Drive SE y el tipo de engranaje es un engranaje de onda de tensión. El video ilustra el principio funcional.

Preguntas Frecuentes

• ¿Qué es el equipo de ondas de tensión?
  
• ¿Cómo funciona una transmisión Harmonic Drive?
• ¿Cuál es la principal ventaja de las cajas de cambios Harmonic Drive?

¿Qué es el equipo de ondas de tensión?

Un impulso armónico es un engranaje simple pero efectivo, que se utiliza en todas las áreas de la tecnología de accionamiento y particularmente a menudo en la tecnología de robots. El accionamiento armónico ofrece, entre otras cosas, alta eficiencia y capacidad de par. El accionamiento armónico es una combinación de solo tres componentes: el generador de ondas (wave), un casquillo de acero cilíndrico deformable llamado Flexspline y una corona dentada llamada Circular Spline con dientes internos. Al insertar el generador de ondas, el Flexspline adquiere su forma elíptica. Debido a los múltiples dientes que engranan continuamente alrededor del Flexspline y la corona, el engranaje funciona sin juego, rígido a la torsión y repetible.

¿Cómo funciona una transmisión Harmonic Drive?

Una transmisión Harmonic Drive utiliza ejes deformables para lograr altas relaciones de transmisión con una precisión excepcional. La caja de cambios consta de tres componentes principales: un generador de ondas elíptico, un anillo flexible con dientes y un anillo exterior rígido y dentado. La interacción especial de estos componentes crea una solución de accionamiento precisa y compacta.

¿Cuál es la principal ventaja de las cajas de cambios Harmonic Drive?

La principal ventaja reside en su excelente precisión y alta Relación de transmisión con un diseño compacto. Gracias a su construcción única, ofrecen un movimiento casi sin juego. Esto los hace ideales para aplicaciones donde la precisión y la confiabilidad son primordiales.