Robots Scara: hacia la transformación digital

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Detalles: Publicado: 28.06.2022; Última actualización: 25.10.2023; Golpea: 2956

El SCARA robot de Mitsubishi Electric son adecuados para una amplia gama de aplicaciones, incluido el montaje de piezas pequeñas, cargas útiles pesadas y aplicaciones de manipulación y embalaje. con su extraordinaria motor y amplificadorsistema, los robots trabajan con alta precisión a altas velocidades. Descubra los nuevos y posteriores desarrollos de Scaras:

contenido

Robots Scara para principiantes en transformación digital
Sensor de fuerza para control en brazo articulado y robots Scara
¿Qué es un robot Scara?

Robots Scara para principiantes en transformación digital

23.06.2022/XNUMX/XNUMX | El nuevo Melfa RH-CR robot escara de Mitsubishi Electric ofrecer una solución de ahorro de espacio para aquellos nuevos en el robótica. La facilidad de uso y la rentabilidad fueron el enfoque desde la etapa de diseño. Los nuevos robots industriales están especialmente indicados para empresas que recién comienzan automatización y transformación digital comenzar

Para una fácil introducción a la Los robots industriales Automatización y los aumentos asociados en la eficiencia, Mitsubishi Electric tiene la Serie RH-CR desarrollado. Los nuevos robots Scara son fáciles de operar y poner en marcha. Además, son alrededor de un 20% más baratos que los robots Scara comparables.

4 ejes para aplicaciones pick-and-place

Con cuatro ejes y rango de 700 mm Los robots RH-CR Scara son muy adecuados para aplicaciones de recogida y colocación, montaje, manipulación, así como movimientos de clasificación y paletización. Hasta ahora, las áreas de aplicación del robot van desde el manejo de plantas en la agricultura hasta la producción de consolas de juegos en el Electrónicapara encontrar industria. La capacidad de carga del robot Scara es de 3 o 6 kg y los tiempos de ciclo son de hasta 0,41 s con una precisión de ± 10 µm. Los nuevos robots Scara ofrecen así el mejor rendimiento para la clase de peso compacto.

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Los robots Scara solo requieren alrededor del 65% del espacio de piso de un robot convencional. Además, en base a la función Melfa Safeplus, es posible trabajar de forma colaborativa con personas prescindió de vallas voluminosas .

Robots Scara para usuarios con poca experiencia

Para empresas que aún no tienen un robot grande Experiencias tener, la facilidad de uso y configuración son importantes. Este robot Scara ofrece una buena posición de partida para esto. Posteriormente, los usuarios pueden aprovechar el conocimiento y la experiencia inicial.

Mitsubishi Electric ofrece un amplio set de inicio para la serie de robots Scara RH-CR. Contiene el software intuitivo para Programación Herramientas RT3, One compacto CR800 controlador de robot y uno Caja didáctica robot R56TB. Los clientes también tienen acceso a extensos tutoriales en línea. Aquí puede aprender los conceptos básicos necesarios de forma rápida y sencilla.

Todos los elementos del set de inicio del robot RH-CR son fáciles de usar y no requieren ningún conocimiento de programación especializado. Con el controlador de robot CR800 y el software RT Toolbox3, los usuarios también pueden operar todas las demás series de robots de Mitsubishi Electric. Esto simplifica significativamente la implementación posterior de aplicaciones más complejas. Porque el robot RH-CR Scara integrarse en diferentes redes también puede comunicarse con otros robots y dispositivos. De esta forma, las empresas invierten en sistemas sostenibles y en las competencias de sus empleados. Este punto es particularmente importante para Mitsubishi Electric.

Crecer como parte de la transformación digital

“Con nuestras soluciones de automatización, queremos apoyar a las empresas y sus empleados en el contexto de la transformación digital crecer”, resume miguel finke juntos. "Los nuevos robots Scara son un vínculo importante para nosotros en la unión de humanos y robots y, por lo tanto, en la habilitación de los sistemas de producción inteligentes del futuro".

Robots industriales para manipulación, montaje e Industria 4.0

Los robots Melfa RH-CR Scara pertenecen a línea de eficiencia Programa Mitsubishi Electric. Con la alta calidad habitual, esta serie ofrece líneas de productos rentables con menos rendimiento y funcionalidades. Esto también incluye el MR-JET Servos y el inversor de la serie FR-CS80.

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Sensor de fuerza para control en brazo articulado y robots Scara

30.10.2019/XNUMX/XNUMX | Los nuevos robots de brazo articulado Melfa y robots Scara Serie RV-FR y RH-FR de Mitsubishi Electric ahora son compatibles con un sensor de par de fuerza que se puede integrar directamente en los controladores de robot CR750/751 y CR800. Debido a que el sensor de fuerza no tiene su propio controlador, los procesos se simplifican significativamente y se ahorran costos de ingeniería.

El Sensor de fuerza regula la fuerza con la que un robot interactúa con su entorno en función de valores preestablecidos. Las funcionalidades del sensor de fuerza-par se dividen en tres áreas: el control Melfa Sense incluye el control basado en la retroalimentación del robot, la detección Melfa Sense registra puntos de referencia y límite y el registro Melfa Sense registra, transmite y procesa la fuerza registrada información de sensores.

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En aplicaciones como unir y ensamblar la presión prevista para manipular el objeto respectivo se puede reajustar a través de la retroalimentación del sensor de fuerza. Dado que los datos de posición y fuerza se almacenan en tiempo real, los parámetros de control del programa se pueden utilizar para enseñar de forma inteligente al robot.

El bucle de control en tiempo real permite el ejercicio preciso y constante de la fuerza, de modo que, p. Por ejemplo, el delicado trabajo de desbarbado y pulido en piezas de plástico sensibles se puede automatizar con el robot. Con la ayuda del sensor de fuerza, el robot reacciona o reconoce las propiedades de la superficie de los objetos que se van a procesar en función de la resiliencia o el coeficiente de amortiguación. Por lo tanto, es adecuado en ciertas aplicaciones como alternativa al sistema de visión.

El registro de la información del sensor de fuerza permite generar valiosos activos de datos a través del software de programación Caja de herramientas RT se puede enviar a un servidor FTP para su posterior análisis. Estos datos se utilizan para garantizar la calidad en pruebas hápticas, por ejemplo, sobre el comportamiento de respuesta correcto de botones pulsadores y controles giratorios en la industria automotriz. La trazabilidad de la prueba del robot durante varios años también acelera la resolución de problemas en las líneas de producción.

El innovador Sensor de fuerza ahora está disponible para toda la gama de robots de Mitsubishi Electric y sus controles.

¿Qué es un robot Scara?

Un robot Scara es un robot industrial que normalmente se utiliza para tareas de ensamblaje o de recogida y colocación. Scara significa "Brazo de robot de ensamblaje de cumplimiento selectivo". Aquí hay algunas características clave de los robots Scara:

Capacidad: capaces de trabajar con rapidez y precisión, los robots Scara pueden realizar una amplia gama de tareas.
Precisión: los robots Scara tienen una alta precisión de posicionamiento y repetibilidad.
Movimiento restringido: a diferencia de los robots articulados, los robots Scara tienen un rango de movimiento limitado, lo que significa que no son tan flexibles como otros tipos de robots industriales.
Áreas de aplicación: los robots Scara se utilizan a menudo en la industria electrónica, la industria automotriz y en laboratorios.

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Aunque los robots Scara no son tan flexibles como otros tipos de robots industriales, aún ofrecen una solución poderosa para aplicaciones específicas. Si buscas un robot para tareas de montaje o pick and place, un robot Scara puede ser una buena opción.