Cobots y robótica de servicio con engranajes plug-and-play
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En logística, cuidados, cocinas, bares o en el campo: el potencial de la robótica de servicios es enorme. cobots asumir tareas monótonas y no ergonómicas aquí. Para la implementación sencilla y rentable de estos robots ligeros igus un Kit de caja de cambios para cobots. La atención se centra en la integración total Engranaje Tribo con motor, codificador de valor absoluto, control de fuerza y controlador. desplegado en Robot de servicio Rebelde Igus ahora acelera el Automatización de bajo costo. Aquí puede encontrar las novedades sobre el cobot y la caja de cambios:
contenido
- Smart Igus Cobot con ecosistema digital
- Kit de construcción de caja de cambios plug-and-play para robots
Smart Igus Cobot con ecosistema digital
Pinza de dedo biónica para Cobot Rebel
30.11.2023 de noviembre de XNUMX | Para que el Cobot Rebel funcione realmente, necesita efectores finales adecuados, como pinzas y aspiradoras. Igus ofrece una gran selección de varios fabricantes en su mercado RBTX. Debido a las solicitudes de algunos clientes de una mano robótica que se pueda mover fácilmente a través de... Conecta y reproduce se puede conectar al cobot, Igus ahora tiene uno propio pinza de dedo desarrollado.
Robot de servicio ahora en versión inteligente
16.03.2022/XNUMX/XNUMX | Igus ahora está entregando el Robot de servicio Rebelde también disponible como versión inteligente. Solo un año después de la primera presentación de la caja de cambios modular para cobots, igus ya registra 20 proyectos de automatización por semana. Al hacerlo, igus confía completamente en su experiencia en plásticos de movimiento: el uso de plástico hace que los robots colaborativos, con un peso de 8,2 kg, sean los robots de servicio con función de cobot más ligeros de su clase. Todos los componentes mecánicos de la Rebel están desarrollados y fabricados por igus. La carga útil del cobot es de 2 kg y su alcance es de 664 mm. La precisión de repetición es de ± 1 mm a 7 selecciones/min.
La pieza central es la primera caja de cambios cobot industrial del mundo hecha de plástico. "Detrás de estos números hay 1041 pruebas en nuestro laboratorio interno desde 2019, en las que hemos realizado pruebas tribológicas y termodinámicas en 15 combinaciones de materiales y cadenas de tolerancia", dice Alexander Mühlen, jefe de la división de automatización de bajo costo de igus.
"Fue un desafío particularmente grande la generación de calor en los engranajes de olas completamente integrados. Lo harás a través de Motor influenciado térmicamente. Durante el desarrollo, por lo tanto, también nos concentramos en motores más grandes y de mejor eficiencia para reducir significativamente la generación de calor. “Como resultado, pudimos lograr mejoras continuas y, en última instancia, incluso quintuplicar la cantidad de ciclos a dos millones. Eso corresponde a una vida útil típica de dos años”.
Visibilidad para el mantenimiento preventivo
Igus tiene su Conocimientos de Motion Plastics también se incorporó a la electrónica de potencia de los robots colaborativos y desarrolló por primera vez un codificador con la ayuda de pistas de plástico conductor. La velocidad y el número de ciclos, las carreras, la temperatura y la corriente se pueden medir con precisión. Gracias a una conexión en la nube con una cámara web, un tablero muestra los datos generados en vivo, lo que le da al usuario total transparencia sobre los cobots en funcionamiento. Se determinan cifras clave como desgaste, tiempo de ciclo y cantidades.
Existe la colaboración humano-robot Rebel en dos variantes: como una versión de código abierto sin controlador de robot, paquete de energía y software por 3900 euros por una cantidad de 1 y como versión plug-and-play con cobots, software de control y paquete de energía por 4970 euros por una cantidad de 1. Según el enfoque "construir o comprar", los usuarios puede elegir no solo la robótica completa sino también los accionamientos armónicos Rebel individuales disponibles en diámetros de 80 y 105 mm. El par es de 3 Nm (80) o 25 Nm (105) a 6 RPM, con una relación de transmisión de 50:1.
Mercado en línea con 40 socios
El rebelde está en el Mercado en línea RBTX disponible. Aquí los usuarios encontrarán componentes individuales, soporte de integración, así como hardware y software de más de 40 socios Varias cinemáticas de robots, Cámaras, software, pinzas, electrónica de potencia, motores, sensores y controles: todo es 100% compatible entre sí.
Accionamientos robóticos para el mercado en rápido crecimiento
En un área de prueba de clientes de 400 m² los expertos aconsejan diariamente a través de video en vivo y enviar ofertas de soluciones en cuestión de horas. “Creemos que estamos haciendo que la automatización sea aún más accesible, ya que asesoramos a más de 20 proyectos de clientes por semana con nuestro servicio RBTXpert solo en Alemania. Por lo tanto, estamos ampliando el servicio a fines de marzo para incluir diez consultores en línea adicionales. A nivel internacional, ya estamos disponibles en siete países, y otros 14 están en preparación”, dice Alexander Mühlens. "Actualmente se está desarrollando un emocionante ecosistema de servicios adicionales a partir de estas experiencias positivas, los muchos proyectos implementados y las numerosas conversaciones con los clientes".
App Store para más ideas
El objetivo es simplificar aún más la integración de la automatización de bajo coste con nuevas ofertas y modelos de negocio. “Proporcionaremos una tienda de aplicaciones donde los proveedores de automatización de bajo costo y desarrolladores de software libre pueden contribuir con sus ideas de software. Mediante el uso de software existente, los usuarios pueden automatización darse cuenta aún más rápido. Esto hace posible conectar los robots a servicios digitales como IFTTT o asistentes inteligentes como Alexa o Siri.
El visitante puede, por ejemplo, pedir su café favorito en una cafetería hablando y el robot colaborador se lo servirá. Esto resulta en modelos de negocio completamente nuevos como pay-per-pick, donde los usuarios no pagan por el robot, sino solo por su tarea. Estas nuevas posibilidades cambiarán permanentemente el mercado de la robótica, así como la vida cotidiana", dice Mühlens.
Kit de construcción de caja de cambios plug-and-play para robots
18.02.2021 | "Con nuestras soluciones de automatización de bajo costo, permitimos a los diseñadores ingresar al futuro de la robótica de servicios a bajo costo", explica Stefan Niermann, Gestión Igus para una automatización de bajo coste. “Esto abre espacio para ideas completamente nuevas en el ámbito de la automatización: robots que pueden servir café en tiendas minoristas o vaciar el lavavajillas en casa; Cobots que también se utilizan en el cuidado Los robots industriales - y todo hecho en Alemania ”, dice el Sr. Niermann. Presentó junto con Alexander Mühlen morir robots para llevar Filosofía en la Hannover Messe Preview 2021:
Engranaje de onda triangular para 5o eje
Juegan un papel particularmente importante Cajas de cambios como el corazón de los robots modernos. El año pasado, el especialista en plásticos de movimiento presentó una nueva generación de engranajes de eje tribo para el movimiento en el quinto eje del robot. La fricción y el desgaste se optimizan mediante tribopolímeros sin lubricación. El uso de Plástica permite el diseño extremadamente compacto y la fabricación económica de los robots colaborativos.
Pinzas robóticas, EOAT, kits de pinzas para cobots y robots industriales
El equipo seco El engranaje ondulatorio puede, por ejemplo, en el último eje antes del agarrarn de articulaciónBrazo Se pueden utilizar robots, robots de portal y robots delta. El Kit de caja de cambios for cobots complementa la amplia oferta de Igus en el campo de la automatización de bajo coste. Con la solución plug-and-play, se pueden implementar aplicaciones interesantes para cobots rápidamente, sin tener que preocuparse por la electrónica de potencia.
El kit de caja de cambios consta de Unidades de onda tribo en los tamaños 80 y 105. Además, controlador de motor, electrónica para control de fuerza, valor absoluto codificador y motor integrado. En la caja de cambios hay un generador de ondas tribo y un anillo flexible tribo con dientes externos, así como un rotor externo Motor BLDC para usar. Junto con Sujetadores se puede construir un robot individual sobre la base de la caja de cambios. Con los componentes electrónicos adicionales, esto también se puede implementar como un cobot.
“Buscamos nuestro plástico ligero Engranaje de onda de tensión Oportunidades de mercado en robots que pesan menos de 8 kilogramos”, afirma Alexander Mühlens, director de automatización de bajo coste de Igus. “Porque con eso robótica En la automatización de bajo coste, además de la capacidad de carga y el precio, también cuenta el peso. Esto significa que los robots ligeros pueden transportarse más fácilmente y utilizarse de forma más eficiente en sistemas de transporte sin conductor, séptimos ejes de robot o, en un futuro próximo, incluso en drones”.
Engranajes armónicos para robots industriales, cobots y manipulación
El bajo peso también es una clara ventaja cuando se usa en cobots, porque masas más pequeñas también causan fuerzas más pequeñas en las colisiones. Gracias a los componentes electrónicos del accionamiento armónico totalmente integrado Habilidades de HRC dado. Mediante un valor absoluto codificador Las fuerzas y los pares se pueden determinar y limitar de forma segura mediante la corriente del motor. Un codificador doble mide por delante y por detrás de la articulación, reconociendo fuerzas y pares para poder reaccionar ante ellos.
La automatización de bajo costo crece continuamente
El accionamiento armónico totalmente integrado también debería estar en una nueva versión del robot de servicio. rebelde de igus se utilizan. Esto hace que estos cobots colaborativos sean mucho más eficientes. Los motores BLDC integrados con electrónica de potencia hazlos baratos.
“Nuestro objetivo es llevar el robot de servicio al mercado en pequeñas cantidades por 2900 euros. Él debería 2 kg con un alcance de hasta 650 milímetros y un peso muerto de menos de 10 kilogramos, así como un tiempo de ejecución mínimo de 2 millones de ciclos ”, anuncia Alexander Mühlens.
El módulo de caja de cambios Cobot complementa la amplia gama de Automatización de bajo costo desde igus con engranajes, varias cinemáticas de robots hasta direccion. Además de los bajos precios de entrada, la automatización de bajo costo también significa automatizar solo lo necesario para que la inversión se amortice en unos pocos meses.
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El autor Oliver Cyrus es Jefe de Prensa y Publicidad en igus GmbH en Colonia.