Brazo y mano robóticos de Igus para una automatización de bajo coste
- Detalles
- Golpea: 6480
Automatización de bajo costo. es fácil de usar con el sistema modular Robolink igus implementar. Esto es posible, entre otras cosas, gracias al plástico Tribo duradero y al mismo tiempo económico. Engranaje de onda de tensiónque en el igus Brazo robotico son usados. Para ello son adecuados, por ejemplo, trabajos de Pick and Place, trabajos de montaje o trabajos de limpieza. El fabricante también lanza una nueva mano robótica biónica para el Cobot Rebel. Obtenga más información sobre la robótica sencilla, flexible y rentable.
contenido
Brazo robótico y mano robótica Igus
Igus ofrece como parte de su Automatización de bajo costo. Kit de construcción para distintos tipos de robots, engranajes ondulados, controles y otros componentes individuales para robótica.
El Robolink El brazo articulado permite soluciones eficientes para automatizar procesos de trabajo monótonos y peligrosos, permitiendo a las empresas ahorrar tiempo y dinero. Estos robots están disponibles como brazos articulados estándar completos sin pinza o se pueden configurar individualmente utilizando Robolink Designer. ellos estan ahi tambien Pinzas Se pueden combinar productos de distintos fabricantes. Con Robolink Designer, los usuarios pueden simular las secuencias de movimiento del robot de antemano. El principio de construcción modular garantiza un alto grado de adaptabilidad: pueden adquirirse como un sistema completo o individualmente y pueden complementarse fácilmente con sus propios componentes y controlarse mediante el Igus Robot Control.
En cobot rebelde Los clientes pueden elegir entre una versión plug-and-play fácil de usar con controles y software integrados o una versión de código abierto para opciones avanzadas de personalización. El cobot también ofrece la opción de 4 o 6 grados de libertad. Para poder asumir en el futuro tareas humanoides, Igus ha desarrollado para su cobot una pinza para dedos en forma de mano biónica.
Mano robótica biónica a bajo precio
30.11.2023 de noviembre de XNUMX | De manera que la Rebelde cobot Para que funcione realmente, se necesitan efectores finales adecuados, como pinzas y ventosas. Igus ofrece una gran selección de varios fabricantes en su sitio web Mercado RBTX.com. “Dado que el Rebel, con un peso de unos 8 kg y un precio a partir de 3970 euros, es muy ligero y asequible en comparación, se utiliza mucho en aplicaciones humanoides. Por este motivo, recibimos varias solicitudes de clientes sobre una mano robótica que pudiera simplemente conectarse y usarse. cobot se puede conectar”, explica Alexander Mühlen, Jefe de la división Low Cost Automation de Igus GmbH.
Por este motivo, el especialista en Motion Plastics ha desarrollado la pinza de dedo Rebel, especialmente económica. La mano del robot se compone enteramente de plásticos sin lubricación y es fácil de integrar. La mano robótica humanoide es compatible con todos los modelos Rebel. El control se realiza a través de DIO en el punto central de la herramienta. Esto permite una fácil integración y una alta flexibilidad.
Pinzas robóticas, EOAT, kits de pinzas para Cobot e IR
La pinza para dedos puede movimientos de la mano humana imitar. “El Rebel puede asumir una amplia gama de tareas y aplicaciones humanoides simples con la nueva mano de bajo costo. Pensamos en el ámbito de la investigación y el desarrollo en las universidades, pero también son posibles tareas en el sector de la restauración o del entretenimiento”, afirma Alexander Mühlens.
Todos los componentes, incluida la brida, líneas y los controles provienen directamente de Igus. Así recibe uno el cliente 100% compatibles Solución. Los plásticos de alto rendimiento sin lubricación y sin lubricación garantizan un precio bajo cojinetes en las articulaciones hechas de polímeros Iglidur, que también permiten movimientos suaves y precisos de cada dedo. El control de la duradera mano humanoide es extremadamente flexible y se puede realizar a través de varias interfaces, incluidas USB, serie TTL (5 V) y secuencias de comandos internas.
El brazo robótico también limpia orificios estrechos
06.12.2022 | La empresa Ecoclean es especialista en limpieza de componentes. Con varios procesos de limpieza y líneas de limpieza específicas del cliente, la empresa garantiza que los componentes estén limpios para su posterior procesamiento. En una aplicación para limpiar prototipos en una celda de limpieza, se debe encontrar el proceso de limpieza adecuado. Se probó con un robot de agua de salpicadura Robolink DP.
por robolink dp y sus motores y engranajes que son aptos para salpicaduras de agua, dichas pruebas se pueden realizar de forma rápida y sencilla. El robot se encuentra en la celda de limpieza y entra en contacto directo con el medio de limpieza. Los componentes están manchados con aceites de corte. Para limpiarlos, el brazo del robot lleva una lanza de limpieza que también puede alcanzar los orificios estrechos de los componentes. En el pasado había tales Pruebas en grandes tanques de depuración llevado a cabo, que requirió una gran cantidad de los medios de limpieza. A continuación, los depósitos de limpieza debían limpiarse y el medio de limpieza debía reciclarse con un gran coste.
Brazo robótico a prueba de salpicaduras con simbiosis de materiales
15.12.2020 | La mecánica de un robot se ataca rápidamente en ambientes húmedos y mojados. Para tales aplicaciones, igus ha introducido en el mercado una innovación de automatización de bajo coste. La IP 44 Brazo robotico del kit de construcción Robolink puede implementar tareas de manera fácil y económica y así participar Salpicadura de agua ser contactado.
"De las conversaciones con los clientes, nos enteramos de que muchos usuarios buscan una solución económicamente asequible que también se pueda utilizar en entornos con salpicaduras de agua, por ejemplo, cuando es necesario eliminar las emulsiones", explica Alexander Mühlen. "Luego diseñamos este brazo robótico para este propósito".
El a prueba de salpicaduras Robolink El brazo robótico se basa en la simbiosis de materiales de acero inoxidable y plástico de alto rendimiento. Por primera vez en un robot igus, los elementos de conexión están hechos de acero inoxidable V2 o V4 inoxidable. El articulaciones están hechos de tribopolímeros libres de lubricantes de eficacia probada. Por lo tanto, el usuario no necesita una costosa cubierta adicional porque la falta de lubricación en las juntas significa que ninguna grasa puede lavarse y llegar al medio ambiente.
El nuevo kit de brazo robótico cumple al menos el Clase de protección IP44. Esto lo hace resistente a las salpicaduras de agua. Puede transportar hasta 3 kg, ofrece un alcance de 5 mm con 790 ejes y convierte 7 picos/min. Mediante el uso de motores con IP65 Codificadores el brazo robótico también se puede utilizar para inspecciones en exteriores sin ningún problema. Se pueden encontrar más aplicaciones, p. Ej. B. en el Tecnología de los alimentos y la industria de bebidas, en química y Farma así como la limpieza de tanques y contenedores.
Implemente combinaciones cinemáticas con un kit de brazo robótico.
24.05.2018/XNUMX/XNUMX | Con el fin de permitir procesos automatizados rentables e individuales en la producción, igus está desarrollando Bajo costo Soluciones fabricadas con plásticos de altas prestaciones como el nuevo sistema modular Robolink Apiro. Los diseñadores tienen la libertad de elegir entre tres engranajes helicoidales sin lubricante para movimiento estándar, invertido y lineal.
El nombre lo dice todo, porque el término Apiro se basa en la palabra griega para "infinito". Al desarrollar la nueva serie, la atención se centró en el desacoplamiento de Motor y Cajas de cambios así como la introducción completamente nuevo tornillo sin fin para conseguir, por ejemplo, seis ejes en un robot articulado.
Los engranajes con movimiento lineal, los engranajes helicoidales Robolink invertidos y convencionales están planificados en cuatro tamaños diferentes y se pueden combinar entre sí como se desee gracias a la alta modularidad del kit.
Incluso los movimientos complicados se pueden implementar con el nuevo kit de construcción: por ejemplo, SCARA y robots portal económicos e individuales, así como recogedores de bebederos para extraer productos de las máquinas de moldeo por inyección. Sistemas de transporte y manipulación, así como robots humanoides y animatrónicos que pueden, por ejemplo, realizar movimientos como los de una araña. También para el área de formación, desarrollo y Investigación la nueva serie Robolink es ideal porque se pueden construir diferentes cinemáticas rápida y fácilmente.
Consejo de lectura: El mundo de Igus Cobots
Ven con los engranajes helicoidales de la nueva serie Apiro tribopolímeros de alta calidad con lubricantes sólidos. Los plásticos de alto rendimiento libres de corrosión y resistentes a los productos químicos garantizan una alta estabilidad, un peso reducido, durabilidad y ausencia de mantenimiento. Las juntas del sistema modular Robolink Apiro están conectadas a través de un perfil de aluminio multifuncional. Permite que los ejes de transmisión pasen a través de una cavidad central, aprovechando el engranaje helicoidal invertido. El perfil de aluminio continuo gira a través de la caja de engranajes, lo que lo hace ideal para su uso en robótica y aplicaciones rotativas.
Con el nuevo engranaje helicoidal con movimiento lineal, el perfil de aluminio puede moverse linealmente a través del engranaje o el engranaje se mueve sobre el perfil lineal. Todos los engranajes helicoidales también tienen un juego particularmente bajo. El perfil multifunción también ofrece al usuario la opción de conectar los distintos engranajes de la serie Robolink Apiro, por ejemplo, en serie. Articulaciones paralelas también son posibles colocando varias juntas Apiro una al lado de la otra. Esto da como resultado innumerables combinaciones posibles para automatizar una amplia variedad de aplicaciones.
Engranajes planetarios y engranajes de ondas de tensión de precisión de Schaeffler
Para optimizar aún más el nuevo concepto Robolink Apiro Igus está buscando probadoresque quieran construir una amplia variedad de cinemáticas con piezas de muestra gratuitas. El objetivo es poder ofrecer Robolink Apiro como una serie para un mercado amplio después de las fases de prueba. Además, se está planificando un configurador que simulará las distintas opciones de movimiento del kit de construcción.
Robótica ajustada para tareas sencillas
31.01.2018 | Martin Raak, Product Manager Robolink en igus GmbH en Colonia, presenta el brazo robótico económico Robolink en las jornadas de prensa especializada de RBS Stutensee en Karlsruhe.
Häufige Fragen
¿Qué es Robolink?
El robot articulado Robolink de Igus es un revolucionario robótica-Solución para la fácil automatización de procesos monótonos y peligrosos. La oferta de Robolink está disponible como un robot de brazo articulado completo sin agarrar o configurable libremente a partir de módulos prefabricados. Las secuencias de movimiento previstas del robot se pueden simular con Robolink Designer. El kit de brazo robótico es extremadamente versátil y permite a los usuarios diseñar y construir brazos robóticos personalizados. Los componentes también están disponibles en pequeñas cantidades en stock. Un Robolink se puede controlar con el Robot Control del fabricante.
¿Cuánto cuesta un brazo robótico?
Un brazo robótico Robolink con 4 grados de libertad y un alcance de 790 mm está disponible por 3742 euros, el Cobot Rebel está disponible desde 3970 euros, mientras que la pinza para dedos está disponible por 1.840 euros. (A partir de: 20.11.2023 de noviembre de XNUMX)
Usted también puede estar interesado en...
Plásticos sostenibles: CO2 neutros con reciclaje
Guía lineal Igus silenciosa, resistente, libre de mantenimiento
Cables electricos | De los cables al montaje
Cadena portacables Igus: estable, reciclable, de plástico.
guía lineal | Preciso, ligero, duradero
Calculadora de ajuste | Herramientas para ajustes y tolerancias.
El autor Oliver Cyrus es Jefe de Prensa y Publicidad en igus GmbH en Colonia.