una Brazo robotico consta de varios componentes tales como unidades, sensores, controladores y efectores finales, algunos de los cuales están integrados en la brida del robot. Algunos fabricantes ofrecen brazos robóticos con una modularidad flexible que se puede adaptar a las necesidades de diferentes industrias. Si está buscando un brazo robótico, vale la pena preguntarle a uno u otro de los proveedores presentados aquí.
contenido
06.05.2024 de mayo de XNUMX | Mitsubishi Electric presenta su nuevo robot articulado serie melfa para Transformación digital en automatización. El brazo robótico con mayor alcance y mayor carga útil combina hardware avanzado y software inteligente y puede integrarse perfectamente en la integración digital.
30.11.2023 de noviembre de XNUMX | De manera que la Rebelde cobot Para que funcione realmente, se necesitan efectores finales adecuados, como pinzas y ventosas. Igus ofrece una gran selección de varios fabricantes en su sitio web Mercado RBTX.com. Debido a las solicitudes de algunos clientes de una mano robótica que simplemente se conecta y juega con el cobot se puede conectar igus Ahora desarrolló una pinza para dedos.
27.08.2023/XNUMX/XNUMX | La empresa Robco ofrece un modular robótica-equipo para la producción industrial. En los brazos del robot, los frenos del robot, delgados y livianos, del sistema modular estándar de Mayr Power Transmission garantizan la seguridad necesaria.
06.12.2022 | La empresa Ecoclean es especialista en limpieza de componentes. En una aplicación para la limpieza de prototipos en una celda de limpieza, se debe encontrar el proceso de limpieza adecuado. Probado con uno Robolink DP salpicaduras de agua robot soy.
09.05.2019 | Ya sean movimientos libres y flexibles o procesos definidos, según la composición y el montaje. agarrar puede el modular neumático Robot ligero de Festo para una amplia variedad de aplicaciones en términos de colaboración humano-robot.
09.05.2019 | Basado en el estándar Wireless IO-Link, el Grupo de habitaciones presentó una brida robótica inteligente que utiliza pinzas mecatrónicas cableadas Enlace de E/S inalámbrico conectado. En muchos casos, la brida del robot hace que el cableado externo del robot sea superfluo. Solo la fuente de alimentación proviene del robot, la información se transmite a través de un enlace de radio desde la brida del robot inteligente hasta el controlador.
15.12.2020 de diciembre de XNUMX | La mecánica de un robot se ve rápidamente atacada en ambientes húmedos y mojados. Igus tiene uno para este tipo de aplicaciones. Automatización de bajo costo. desarrolló el brazo robótico IP 44 a partir del kit Robolink. el puede venir Salpicadura de agua ser contactado.
29.03.2019/XNUMX/XNUMX | Hasta ahora, responsable de los robots colaborativos rudos Cobots asumir más y más actividades en el futuro, codo con codo con la gente. Harting muestra una serie de escenarios y tecnologías "con tacto" en cooperación con clientes y socios.
"For Lukas from Papa" está escrito en la pequeña caja amarilla. Poco antes, el robot ligero Kuka colocó allí el automóvil Siku blanco con la impresión de Harting. Otro Kuka El robot lo conduce, más allá del visitante de la feria, hasta la siguiente celda de producción, donde el segundo vehículo ya está esperando a Lukas. Papá había realizado el pedido con días de antelación en el configurador web especialmente diseñado y recibió el pedido en el stand de Harting en la Feria de Hannover mediante un código QR en su teléfono móvil.
La fábrica inteligente haii4you utiliza el coche de juguete para demostrar la integración vertical completa desde el cliente hasta la fabricación flexible de un producto, dividido en células de producción controladas de forma autónoma y, sin embargo, totalmente conectadas en red. Las actividades en cada celda de producción son realizadas por un robot ligero colaborativo Kuka. Los bienes son transportados entre las celdas por un robot móvil Kuka Iiwa.
Perfact Innovation, empresa colaboradora de Mica Network, también ha creado gemelos digitales del sistema y el robot. Esto genera una imagen digital de los procesos de producción, con la ayuda de la cual se puede visualizar y simplificar el mantenimiento remoto y la monitorización del estado. La empresa Expleo lee los momentos de fuerza de la garra del robot apagado para detectar signos de desgaste. Para ello, los datos de Microsoft Azure Cloud se evalúan y comparan con datos históricos. El sistema demuestra así toda la gama de métodos de producción modernos, desde la entrada de pedidos hasta el almacenamiento. Conectividad en el espíritu del tema de la feria "Industria integrada - Inteligencia industrial".
Un lugar de trabajo para el montaje inteligente y colaborativo de piezas de desgaste o piezas pequeñas es el modelo de negocio de MTEK. La joven empresa de Suecia muestra una estación de trabajo de ensamblaje con un robot colaborador. El robot ABB de dos brazos puede reconocer y agarrar objetos pequeños y se utiliza para el montaje y el trabajo manual junto con humanos.
Programación de robots | software y controles
El modelo de negocios de MTEK es "Software-as-a-Service" para la ejecución y control de procesos. "Mica y RFID hacen que el lugar de trabajo de ensamblaje y el flujo del proceso sean una unidad integrada con total trazabilidad", dice un complacido Olaf Wilmsmeier, Business Development Manager RFID en Harting sobre la cooperación con los suecos. Wilmsmeier apoyó a MTEK en la integración de la tecnología RFID UHF y ya conoce a la empresa por el proyecto conjunto "Factory in a Box" de Nokia, que fue uno de los puntos destacados del público en la feria comercial del año pasado.
Mientras tanto, los investigadores están trabajando para comprender los procesos de agarre de los brazos robóticos yPinzas desarrollar aún más y enriquecer una percepción háptica. En cooperación con Shadow Robot Company Ltd., Harting muestra cuán avanzadas son las tecnologías en esta área.
La empresa británica ha diseñado una mano robótica con la función y las dimensiones de una mano humana para desarrollar algoritmos que simulen procesos de agarre humanos. Las características de la mano 24 articulaciones, 20 de los cuales se pueden controlar de forma independiente. Debido a la capacidad de girar en todas las direcciones, según la descripción del fabricante, existe un agarre preciso y fiable de los objetos.
En el puntas de los dedos Se integraron sensores multifuncionales que miden diferentes funciones como sensibilidad a la presión, temperatura y vibración. Las yemas de los dedos de la mano del robot se crean en Harting AG Biel (Suiza) utilizando tecnología 3D-MID (Mechatronic Integrated Device – portador de circuito moldeado por inyección). De este modo es posible equipar funciones de sensor directamente sobre un cuerpo base tridimensional.
24.05.2018 | igus ofrece soluciones económicas fabricadas con plásticos de altas prestaciones como el nuevo sistema modular Robolink Apiro. Los diseñadores tienen la libertad de elegir entre tres engranajes helicoidales sin lubricante para movimiento estándar, invertido y lineal.
31.01.2018 | Martin Raak, Gerente de Producto Robolink der igus GmbH en Colonia, presenta el brazo robótico económico Robolink en las jornadas de prensa especializada de RBS Stutensee en Karlsruhe.
El coste de un brazo robótico. variar dependiendo de especificaciones, fabricante y área de aplicación. Los modelos educativos sencillos pueden estar disponibles por tan solo unos cientos de euros, mientras que los brazos industriales de alta gama pueden costar entre cinco y seis cifras. Las funciones adicionales, la precisión y la capacidad de carga influyen significativamente en el precio.
Un brazo robótico funciona a través de una combinación de actuadores, juntas y electrónica de control. Los actuadores, a menudo motores eléctricos o neumáticos, crean movimiento. Las articulaciones conectan los segmentos del brazo y permiten movimientos precisos y diversos. La electrónica de control interpreta los comandos de programación y regula los actuadores en consecuencia para llevar el brazo a la posición deseada.
Existen diferentes tipos de robots en robótica, según la aplicación y el diseño. Entre ellos se incluyen robots industriales para tareas de fabricación, robots de servicios para tareas de asistencia, robots humanoides que imitan los movimientos humanos, así como robots móviles para el transporte y robots colaborativos o cobots para trabajar con personas. Cada tipo tiene funciones específicas y está diseñado para diferentes áreas de aplicación.
Angela Struck es redactora jefe de Development Scout y periodista independiente, así como directora general de Presse Service Büro GbR en Ried.