codificadores | Codificadores Industrial Ethernet e Industria 4.0
- Detalles
- Golpea: 30248
codificador o los codificadores rotativos actúan como sensores de medición para una medición precisa de la velocidad y la detección de la posición en los procesos de fabricación, máquinas de trabajo móviles y mas industrial Antriebstechnik. Aquí los transportadores convierten el movimiento de rotación en señales digitales. Aquí es donde trabajan codificador con escaneo sin desgaste, que es optoelectrónico o magnético. Hay codificadores incrementales y codificadores absolutos. En este artículo le presentaremos las novedades sobre el tema:
contenido
- Encoder 2023: lo más importante en resumen
- Pequeño codificador monovuelta multivuelta con recuperación de energía
- Codificadores absolutos Profinet de alta resolución
- Codificadores compactos para accionamientos sometidos a grandes esfuerzos térmicos
- Encoders con IO-Link para mantenimiento predictivo
- Codificadores rotativos para la producción de baterías
- Codificador rotatorio absoluto compacto de 36 mm con interfaz analógica
- Codificador de kit multivuelta de recolección de energía
- Plataforma de codificador Ethernet industrial
- Encoder monovuelta y multivuelta con eje macizo y eje hueco
- Codificador rotatorio para uso en alta mar
- Encoder incremental totalmente integrado para accionamientos directos
- Encoders CANopen para tecnología médica y automatización móvil
- Archivo de innovaciones en codificadores
- FAQ
Encoder 2023: lo más importante en resumen
Con los más nuevos desarrollos y tendencias En el área de codificadores, la atención se centra en la precisión, el rendimiento, la eficiencia y la capacidad de la red. Existe un claro desarrollo hacia una mayor digitalización e integración en tecnologías modernas para aplicaciones en tiempo real.
En el caso de encoders sin rodamientos se tiene en cuenta la reducción del espacio de instalación. Los codificadores proporcionan datos para las interfaces vía mantenimiento predictivo. Existe una clara tendencia hacia interfaces Industrial Ethernet como Profinet, Ethernet/IP, Ethercat, Powerlink o Modbus, impulsada por los requisitos de la Industria 4.0 y el mayor volumen de datos asociado. También IO-Link se está integrando cada vez más.
Im Bereich der seguridad funcional Los sistemas de medida angulares cumplen los requisitos de seguridad al estar equipados con distintos sistemas redundantes y funciones de seguridad integradas. Además, los sistemas abiertos ejercen cada vez más presión sobre los sistemas propietarios. Se están imponiendo soluciones de un solo cable, para las que también se están adaptando codificadores rotatorios.
Pequeño codificador monovuelta multivuelta con recuperación de energía
28.09.2024 de septiembre de 20 | El codificador de la serie NMXNUMX de Miedo+Pfister Sensors + Power es un codificador rotatorio magnético, absoluto y compacto que integra contadores de una sola vuelta de 18 bits y contadores de múltiples vueltas de 24 bits. Gracias a su innovador diseño, una única unidad magnética combina la detección de ambas posiciones. Esto simplifica la integración del sistema.
El pequeño diámetro exterior de sólo 20 mm sirve también como blindaje magnético. Esto hace que el NM20 sea adecuado para aplicaciones en las que el espacio es crítico. Equipado con Recolección de energíaGracias a esta tecnología, el codificador soporta distintos protocolos de comunicación como SSI, BiSS-C y RS485 con velocidades de transferencia de hasta 10 Mbit/s.
Adicionalmente es un protocolo SPI disponible que está diseñado específicamente para aplicaciones como servomotores, conduce, robot y equipo de laboratorio. La alta inmunidad a las interferencias garantiza una transmisión de datos fiable en entornos industriales exigentes.
Codificadores absolutos Profinet de alta resolución
19.09.2023/XNUMX/XNUMX | El nuevo Codificador con Profinet-Interfaz (imagen de arriba) para aplicaciones en tiempo real Turck se utilizan principalmente en logística, tecnología alimentaria e ingeniería mecánica. Las series de codificadores RES (Singleturn) y REM (Multiturn) se basan en la versión 4.2 del perfil de codificador Profinet actual.
Codificadores compactos para accionamientos sometidos a grandes esfuerzos térmicos
28.11.2022/1122/1134 | Con encoder absoluto serie ECI XNUMX y EQI XNUMX heidenhain la próxima generación de detección inductiva. Ofrecen ondulación de baja velocidad, bajo ruido y, gracias a la interfaz Endat 3, requieren menos cableado y registrar datos de estado operativo. Esto es posible gracias a la mayor resolución de la posición de un solo giro a 22. También conduce a una mejora significativa en el rendimiento del control en el Motor.
Sobre el Interfaz Endat 3 se puede conectar la solución de un cable HMC 2. Los nuevos codificadores rotativos amplían así las numerosas ventajas que ofrecen los codificadores inductivos para accionamientos en automatización exigente, como insensibilidad a los campos magnéticos, resistencia a la suciedad, dimensiones compactas, altas temperaturas de trabajo y amplias tolerancias de montaje.
Sensor de velocidad | Supervisa y controla las unidades.
Además de los codificadores rotatorios tipo KCI 1319 o KBI 1335, los codificadores de accionamiento compactos y livianos también tienen las nuevas versiones KCI 1318 FOT o KBI 1335 FOT. Tienen una interfaz puramente serial Endat 2.2. Con el Tecnología de abanico (FOT), el especialista en codificadores conecta los componentes electrónicos y las pistas conductoras directamente a un soporte de metal, que puede actuar como una cubierta de protección de cojinetes, por ejemplo. Esto reduce el número de componentes y el espacio requerido. El calor se puede disipar directamente al exterior a través del soporte de metal. El círculo primitivo con buje se presiona sobre el eje.
Encoders con IO-Link para mantenimiento predictivo
28.10.2022/4.0/XNUMX | Los codificadores brindan información importante para el monitoreo de condición y, por lo tanto, hacen una contribución significativa a los conceptos de mantenimiento predictivo en la fábrica Industry XNUMX. Siko presenta los nuevos encoders absolutos WV3650M y WH3650M con interfaz IO-Link.
Los codificadores de la segunda generación de la serie de 2 mm son particularmente compactos, robustos y vienen en una nueva arquitectura. Está disponible opcionalmente como versión de eje macizo o de eje hueco con un SSI o un IO-Link Interfaz. Este último está integrado según el último estándar en la versión 1.1 según IEC 61131-9. En términos de comunicación y diagnóstico, los sensores transmiten la información relevante para la disponibilidad del sistema, como temperatura, horas de funcionamiento y otros datos de diagnóstico, junto con los valores de posición y velocidad.
Los codificadores se integran rápidamente en el controlador y se pueden integrar rápida y fácilmente en el sistema en función de una gran cantidad de opciones eléctricas y mecánicas. Conector de una vuelta, varias vueltas o en Salida de cable, con eje macizo o eje hueco, los codificadores rotativos se pueden configurar según las necesidades de la aplicación.
Las versiones multivuelta no tienen engranajes ni baterías y registran más de 16 millones de revoluciones y un rango de 24 bits. Con una clase de protección de hasta IP67, un rango de temperatura de -40° a +85 °C y una alta resistencia a golpes y vibraciones, los codificadores son adecuados para su uso en aplicaciones industriales y en automatización de fábricas. En combinación con codificadores de cable, el componente registra distancias lineales de hasta 15 m de forma absoluta y precisa.
Codificadores rotativos para la producción de baterías
07.06.2022 | Las láminas recubiertas son el material de partida más importante Batería de iones de litio. Entregados en rollos grandes, se desenrollan de ellos en la producción de baterías. La velocidad de arranque de los rodillos se mide mediante codificadores rotatorios de alta precisión Pepperl + Fuchs.
Codificador rotatorio absoluto compacto de 36 mm con interfaz analógica
15.02.2022/XNUMX/XNUMX | En el La automatización de fábrica, tecnología de procesos o médico Las máquinas son cada vez más complejas. Esto también tiene un efecto en los sensores utilizados. Los nuevos codificadores rotatorios absolutos AV3650M y AH3650M de Siko cumplir con estos requisitos. Miden posiciones de forma precisa y fiable en una carcasa muy compacta y robusta. Sin embargo, los codificadores también son robustos frente a interferencias e influencias ambientales. Los valores de posición absolutos se determinan a través de las interfaces analógicas integradas. El gran número de variantes incluye 0...10 V, 0...5 V y 4...20 mA.
Los dos sensores con el principio de medición magnético tienen un Tecnología de recolección de energía Sistema multivuelta basado en Esto permite medir las revoluciones sin engranaje mecánico ni batería. Además, los sensores están especialmente libres de desgaste y mantenimiento. Con su pequeño diseño con un diámetro exterior de 36 milímetros, el codificador magnético registra más de 65.000 revoluciones de forma absoluta y precisa. Utilizando la función de aprendizaje integrada, los usuarios pueden adaptar fácilmente la interfaz analógica de corriente o tensión al rango de medición requerido.
El sensores IP67 son tan robustos y resistentes que pueden soportar la suciedad, las vibraciones y la humedad a temperaturas de -40° a +85°C. De este modo, los codificadores proporcionan valores de posición fiables incluso en aplicaciones industriales exigentes. Las variantes AV3650M y AH3650M son muy flexibles cuando se montan en el cuerpo de la máquina. El AH3650M está disponible con varios diámetros de eje hueco de 6 a 10 milímetros. Hay varias versiones de onda completa disponibles para el AV3650M. Ambos sensores están disponibles con métodos de montaje comunes. Esto significa que se pueden integrar fácilmente en el sistema general.
Codificador de kit multivuelta de recolección de energía
11.01.2022/35/XNUMX | El codificador de kit multivuelta de recolección de energía NYSXNUMXK Megatron funciona con extrema precisión incluso en un estado sin tensión. Basado en la recolección de energía, ofrece una excelente precisión y verdaderas propiedades multivueltas de encendido. Anteriormente, estos estaban reservados para aplicaciones de gama alta. Como codificador absoluto de kit multivuelta o codificador rotativo monovuelta, el NYS35K detecta ángulos superiores a 360° con la máxima precisión (16 bits multivuelta/20 bits monovuelta) incluso cuando no hay alimentación.
El diseño de producto de la NYS35K se reduce a lo esencial e incluye elementos sensores de alta calidad Electrónica y portador de electrónica. Los desarrolladores prescindieron de una carcasa y un cojinete del eje a favor de un diseño compacto. Con un diámetro de 35 mm y una profundidad de solo 20,4 mm, el sensor cabe incluso en los espacios más pequeños. El codificador es adecuado para su uso en robótica, actuadores para tragaluces, compuertas, agitadores o sistemas de llenado y realimentación de motores.
En la versión monovuelta la resolución es de 20 bits, en la variante de codificador de kit multivuelta de encendido real es de 16 bits. La versión multivuelta mide en base a estos parámetros Valores absolutos con una precisión de 1.048.576 pasos por revolución del eje y ángulos de hasta 65.536 revoluciones. Esto permite una medición de ángulo absoluto de más de 23 millones de grados.
Adquisición de datos especiales y procesamiento de señales.
En el ámbito de la codificación son especialmente interesantes la adquisición de medidas, la formación de señales y el procesamiento: el codificador mide básicamente las variaciones angulares mediante un rueda de codificación óptica. En la versión multivuelta, el codificador instaló un imán en el centro. Esto excita un cable de energía en la PCB (placa de circuito impreso) que se encuentra encima. Incluso en el caso de un estado libre de tensión, el cable proporciona suficiente energía al accionar el eje para almacenar la información sobre el número de revoluciones en un eerom. Incluso en tales situaciones, esta información está disponible en la salida de señal después de que se restablece la tensión de alimentación. La función True Power-On funciona sin batería y sin engranajes gracias a la tecnología patentada de recolección de energía según Wiegand.
Conmutadores Ethernet | El controlador de datos en la red.
Para su uso en sistemas de producción totalmente automatizados a escala, el sensor está disponible opcionalmente con un Unidad de calibración. Esto elimina cualquier tolerancia de montaje electrónicamente a través de la calibración (kit de calibración de fase). Dado que el NYS35K no tiene carcasa, puede ser necesario, según la aplicación, colocar un cuerpo hueco cilíndrico sobre el codificador, que sirve como blindaje magnético o protección IP.
Plataforma de codificador Ethernet industrial
29.09.2021 | Kübler presentado con el Codificador Sendix Profisafe lanzó su primer codificador Ethernet industrial seguro después de que la empresa ya lo tenía hace dos años Encoder rotativo Profinet ha presentado. La nueva caja fuerte profesional Sendix S58 tiene certificación SIL3 / PLe.
Los codificadores Industrial Ethernet se basan en el nuevo Plataforma de codificador Ethernet industrial, que Kübler ampliará gradualmente con protocolos adicionales y las funciones asociadas. De ello se obtienen codificadores ópticos en versión monovuelta y multivuelta con un diseño compacto y un tamaño de 58 mm. Los diseños de codificador multivuelta están disponibles con engranajes multivuelta u ópticamente con el patentado Tecnología de escaneo inteligente sin engranajes. Debido a su nuevo diseño sin la tapa de bus de campo clásica, los nuevos codificadores también son adecuados para los espacios de instalación más reducidos.
Al desarrollar la nueva plataforma, Kübler otorgó especial importancia a garantizar que esté preparada para el futuro. Esto también incluye la implementación de solicitudes especiales de clientes. firmware y telegramas, configuraciones especiales predeterminadas, aprobaciones (Ex 2/22), protección de superficies para requisitos extremos, características opcionales como dispositivo compartido, entradas compartidas, registros I&M 1-4, CiR, FSU y mucho más también se pueden implementar en el hardware lado.
Se pueden encontrar funciones adicionales a través de Actualizaciones para ser agregado. Esto se puede hacer fácilmente a través del servidor web integrado en el codificador. Las pilas de protocolos actuales traen consigo muchas más funciones. Los codificadores Ethernet industriales plug-and-play también son compatibles con los codificadores Ethernet existentes del fabricante. Los codificadores Ethernet tendrán su propio caparazón de administración para que el usuario pueda acceder a los datos registrados a través de la nube para implementar el monitoreo de condición y el mantenimiento predictivo.
Plataforma para todas las interfaces Ethernet
Con el desarrollo de la plataforma Industrial Ethernet, Kübler ofrece sucesivamente todos los protocolos Ethernet industriales habituales a. A partir de los protocolos clásicos de Industrial Ethernet como Profinet, Profidrive o Profienergy, se añaden Ethercat y Ethernet / IP. El servidor web integrado y la ciberseguridad también forman parte de la nueva plataforma. Se están planificando protocolos Ethernet para seguridad funcional como Profisafe, FSoE o CIP-Safety.
Sensores de posición para efectos especiales en el cine de grandes éxitos de taquilla
Será en el futuro OPC UA y MQTT ofrecen las ventajas de la plataforma Industrial Ethernet en términos de red convergente. Como objetivo a largo plazo, a Kübler le gustaría servir todas las interfaces Ethernet industriales comunes en la plataforma común, en la que los codificadores de la mecánica, la carcasa y la electrónica no difieran.
Características del codificador Profisafe
Como codificador seguro de una sola vuelta, el codificador rotatorio Sendix S58 Profisafe transmite hasta 16 bits seguros o hasta 24 bits no seguros y información multivuelta totalmente redundante de 12 bits seguros. Al igual que el codificador Profinet en carcasa de 58 mm, el Sendix S58 Profisafe está equipado con los últimos perfiles (Profinet v2.35 / perfil Profisafe v2.6, perfil Profidrive v4.2, perfil de codificador v4.2). Corresponde al codificador Clase 4 / S2. El codificador proporciona los datos de medición y diagnóstico registrados a través de los telegramas de seguridad 36/37. Gracias al robusto almacenamiento interno en el diseño de bloqueo de seguridad y Grado de protección IP67 los nuevos codificadores Profisafe son adecuados para casi todas las aplicaciones.
Especialmente para aplicaciones relacionadas con la seguridad en las que se utilizará el codificador Sendix S58 Profisafe en el futuro Comunicación con la nube se utilizan, están equipados con la función de seguridad cibernética de acuerdo con IEC 62443. Esto proporciona al sistema la máxima protección contra una falla total causada por la amenaza de ataques de piratas informáticos.
Encoders monovuelta y multivuelta con eje macizo y hueco
23.09.2021 | Turck ha añadido otros nuevos a su amplia cartera de codificadores Codificador con SAE J1939 Interfaz ampliada. Los codificadores rotativos de la línea Industrial y Efficiency, que se utilizan principalmente en el ámbito de las máquinas móviles, están disponibles en versión monovuelta o multivuelta, en versión completa o con eje hueco.
Codificador rotatorio para uso en alta mar
18.06.2021/XNUMX/XNUMX | Máquinas de cubierta de otoño en mares agitados fuera, eso no augura nada bueno para la maniobra planeada. Por lo tanto, el personal de mantenimiento suele sustituir componentes como los codificadores de los ejes cada vez que se realiza el mantenimiento de la máquina. Con el nuevo codificador incremental POG 83 de Baumer esto ya no es necesario.
Encoder incremental totalmente integrado para accionamientos directos
26.04.2021/XNUMX/XNUMX | Las exigencias de los accionamientos lineales en términos de dinámica, sincronización y rentabilidad aumentan constantemente y requieren nuevas soluciones. Sensitec tiene un nuevo concepto de codificador incremental para esto accionamiento lineal y motor tubular. Ofrece varias ventajas en comparación con los sistemas de medición de posición externos convencionales.
Lo especial del módulo del sensor del codificador incremental EMI7913 es que Concepto multi-fixpitch. En lugar de un elemento sensor, Sensitec coloca una serie de varios AMR sensores en una placa de circuito. Los sensores se instalan con un espaciado derivado de la simulación de antemano. Se utiliza un sensor de longitud con un diseño de paso fijo que ha sido especialmente optimizado para la aplicación. Las tiras MR del codificador están geométricamente adaptadas a una longitud de polo específica de la escala magnética.
Codificador incremental integrado en el variador
El codificador rotatorio se está moviendo Parte primaria de la Motores integrado. La posición está cerca de los devanados trifásicos. Los imanes del motor son la vara magnética. Esto significa que no se requiere ningún componente de escala adicional. La omisión de una escala adicional y la integración del codificador en el sistema de accionamiento ahorran esfuerzos y costes.
El sistema ofrece una alta tolerancia de instalación, lo que ahorra tiempo durante el montaje final. La disposición de los sensores garantiza una señal eléctrica buena y estable. El cliente puede adaptar fácilmente los codificadores a los respectivos imanes. Los sensores AMR utilizados en la configuración de paso múltiple descrita son rentables. Por lo tanto, el nuevo codificador incremental debería ser especialmente interesante para su uso en sistemas de manipulación con requisitos de precisión medios.
Encoders CANopen para tecnología médica y automatización móvil
16.04.2021/XNUMX/XNUMX | Un codificador rotatorio puede ser Uso en partes móviles o, a menudo, difíciles de integrar en espacios de instalación reducidos. En archivos adjuntos de maquinas moviles o en tecnología médica se requiere una medición precisa de la posición en el diseño más pequeño posible. Para esto tiene Baumer amplió su programa de codificadores.
FAQ
¿Qué hace el codificador?
Un codificador también codificador, es un dispositivo que convierte los movimientos mecánicos en señales electrónicas. A menudo se utiliza en sistemas de control de movimiento, donde registra y monitorea con precisión la posición, velocidad o dirección de un movimiento de rotación. Esta información es necesaria para el control y la regulación precisos de los sistemas mecánicos en muchas aplicaciones, incluida la robótica, la automatización de fábricas o el control de vehículos.
¿Qué codificadores hay?
Existen principalmente dos tipos de codificadores: codificadores incrementales y codificadores absolutos.
- Incremental Generar una serie de pulsos que representan el movimiento relativo a una posición inicial. Son necesarios para medir el movimiento, la velocidad y la dirección. Sin embargo, los codificadores incrementales requieren una ejecución de referencia después de cada corte de energía porque no almacenan una posición absoluta.
- Encoder absoluto proporcione un código único para cada posición, de modo que la posición exacta se conozca inmediatamente incluso después de un corte de energía o al encender. Están disponibles en variantes de una sola vuelta y de varias vueltas, con codificadores de una sola vuelta que registran la posición dentro de una sola revolución y codificadores de varias vueltas que registran el número de todas las revoluciones realizadas.
¿Cómo funciona un codificador incremental?
Un codificador incremental o Incremental o codificador incremental funciona convirtiendo movimientos mecánicos en una serie de pulsos eléctricos. Estos pulsos corresponden a incrementos de movimiento. El codificador consta de un disco con marcas que se pueden leer de forma óptica o magnética. Cada vez que el disco se mueve, los sensores generan impulsos que convierten el movimiento en señales digitales. Estas señales luego son evaluadas por un sistema de control para obtener información sobre la posición, velocidad y dirección del movimiento. Dado que los encoders incrementales sólo miden movimientos relativos, es necesario un recorrido de referencia después de cada conexión o corte de corriente para determinar la posición absoluta.
¿Cómo funciona un codificador absoluto?
Un codificador absoluto, también conocido como codificador absoluto o codificador absoluto, determina y proporciona información de posición única para cada posición angular. A diferencia del codificador incremental, que sólo mide cambios relativos, el codificador absoluto almacena un código específico para cada posición. Esto significa que conoce la posición exacta inmediatamente sin necesidad de realizar un recorrido de referencia, incluso después de un corte de energía o un reinicio. En la práctica, un codificador absoluto funciona a través de un disco codificado que tiene un código digital único para cada posición angular. Los sensores del dispositivo leen este código y transmiten la información sobre la posición como una señal digital. Esta codificación puede ser óptica o magnética y permite una determinación precisa e inmediata de la posición independientemente de movimientos previos o cortes de energía.
Fuente: Este artículo se basa en información de las siguientes empresas: Angst+Pfister, Baumer, Heidenhain, Kübler, Megatron, Micro-Epsilon, Pepperl+Fuchs, Sensitec, Siko, Turck.
Angela Struck es redactora jefe de Development Scout y periodista independiente, así como directora general de Presse Service Büro GbR en Ried.