Exoesqueleto adaptativo para el paciente con accidente cerebrovascular

Medizintechnik

Detalles: Publicado: 24.09.2020; Última actualización: 07.11.2023; Golpea: 8014

Muchos pacientes con accidente cerebrovascular en todo el mundo padecen hemiplejía. Uno exoesqueleto como la armonía de Biónica armónica ayuda en fisioterapia para reconstruir las vías nerviosas en los brazos y los hombros. robóticaLos exoesqueletos soportados deben poder adaptarse rápidamente al tamaño del cuerpo del paciente. Para este propósito, los desarrolladores confían en la lubricación y libre de mantenimiento, así como en la luz. cojinetes de igus.

Sufre cada año 16 Millionen Menschen un derrame cerebral en todo el mundo. Para la rehabilitación de pacientes en fisioterapia, la empresa estadounidense Harmonic Bionics, junto con la National Science Foundation, ha desarrollado un exoesqueleto especialmente diseñado para curar el daño muscular.

El exoesqueleto llamado Harmony alivia la articulación del hombro y la cintura escapular. El uso del robot maximiza el rango de movimiento del paciente. Así que se supone que robótica Las ayudas asistidas permiten una terapia natural e integral de los brazos.

Exoesqueleto para terapia de sincronización bilateral

La armonía se basa en Terapia de sincronización bilateral (BST). Para ello, el robot registra movimientos saludables del brazo y los sincroniza con el lado afectado por el golpe. Por tanto, los exoesqueletos apoyan la restauración de los tractos nerviosos.

Rodamiento de carrera de alambre ligero más pequeño con caminos de rodadura perfilados

Para que el exoesqueleto pueda moverse con el cuerpo humano, el eje del robot debe ajustarse al paciente. El ajuste incorrecto de los exoesqueletos conduce a lesiones articulares. Para que su configuración se lleve a cabo rápidamente, los desarrolladores han Guías lineales y cojinetes lisos de igus empleado.

Cojinetes deslizantes sin lubricación y de rápida adaptación

Entrar en uso Iglidur Cojinetes lisos, guías de carril de Drylin Serie T y R también rodamientos lineales la serie Drylin R. Los componentes permiten un fácil ajuste del exoesqueleto a la altura, la longitud del brazo y la anchura de los hombros del paciente.

El usado Cojinetes de polímero hechos del material de alto rendimiento Iglidur J son altamente resistentes al desgaste y duraderos. No necesita lubricantes externos. Esto significa que los cojinetes de deslizamiento no necesitan mantenimiento, están limpios e higiénicos, es decir, son ideales para la tecnología médica.

brazo robótico | también como equipo

Todos los componentes están hechos de materiales ligeros como plástico y aluminio. La construcción compacta se puede integrar en el diseño delgado de los exoesqueletos. "Gracias al uso de la tecnología de almacenamiento de polímeros Igus, los exoesqueletos ahora se pueden adaptar al paciente en segundos", muestra. Rohit John Varghese, Jefe de Investigación y Desarrollo de Harmonic Bionics.

Biónico en beneficio de las personas

Biónica armónica ha redefinido la neurorrehabilitación de las extremidades superiores con tecnología robótica inteligente. Armonía SHR funciona con el ritmo escapulohumeral del paciente (SHR). Esto permite una terapia natural e integral para ambos brazos. En combinación con el modo de soporte de peso de Harmony, este diseño de hombro permite un inicio más temprano de la terapia posterior al accidente cerebrovascular porque los exoesqueletos soportan una dislocación parcial o subluxación del hombro antes del inicio de los ejercicios de terapia tradicional.

Premio Manus de oro por exoesqueleto

En el año 2017 El premio Manus en oro, presentado por Igus cada dos años, fue a una empresa de los EE. UU. Para una aplicación de exoesqueleto. En ese momento, 541 usuarios en todo el mundo solicitaron sus aplicaciones de rodamientos de plástico.

Los procesos de montaje que se repiten constantemente, en el peor de los casos incluso estando de pie, tarde o temprano muy a menudo dan lugar a molestias en el cuello, hombros y espalda o trastornos del sistema musculoesquelético. Para contrarrestar esto, American Pathway LLC, en colaboración con Levitate Technologies, ha creado un exoesqueleto ligero Diseñado para aliviar la tensión muscular, soportar secuencias de movimiento y usarse sin esfuerzo durante todo el día.

Software colaborativo para el desarrollo del humanoide Roboy 2.0

En el Fuselaje del exoesqueleto Se prestó especial atención a los mecanismos giratorios, que deben poder girar fácilmente incluso bajo altas cargas axiales. Para garantizar esto, se integra una gran cantidad de rodamientos Iglidur diferentes en el sistema de soporte mecánico. Deben compararse con los metálicos Almacenar no están lubricados, lo cual es una gran ventaja cuando se usan en contacto directo con la ropa, y son livianos y libres de corrosión. Esto significa que el exoesqueleto también se puede utilizar en condiciones ambientales difíciles.