motor paso a paso | Posicionamiento preciso de bajo costo

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Detalles: Publicado: 24.05.2023; Última actualización: 07.02.2024; Golpea: 10030

Motores paso a paso se han vuelto indispensables en la industria para movimientos precisos y flexibilidad en innumerables aplicaciones direccion para asegurar. Tienen alta precisión, son robustos y ofrecen una amplia gama de pares y velocidades. Por lo tanto, son ideales para su uso en la producción, por ejemplo, automatización o en robótica. En este artículo presentamos las últimas novedades:

contenido

Motor paso a paso de alta eficiencia con un cable de hasta 10 m de largo
Diondo utiliza motores paso a paso para la investigación marina
Motores paso a paso para tecnología médica
Motor paso a paso con eje hueco para un funcionamiento continuo sin mantenimiento
Conjunto completo de motor paso a paso de bucle cerrado con codificador + control
Ciberprotección para motores paso a paso basados en Ethernet
Motor paso a paso con resolución para robots y tecnología médica.

Archivo de noticias de motores paso a paso

¿Qué hace un motor paso a paso?
¿Qué significa Nema para los motores?

Motor paso a paso de alta eficiencia con un cable de hasta 10 m de largo

24.05.2023/XNUMX/XNUMX | Los motores paso a paso de circuito cerrado de la serie AZ de Oriental Motor ahora está disponible en dos nuevas versiones para las dimensiones de brida de 42 mm y 60 mm y con una nueva conexión de enchufe. Con los accionamientos altamente eficientes, el consumo de energía de las máquinas se puede reducir significativamente. El ciclo de la máquina se acorta porque los motores se acercan a la posición cero a alta velocidad.

La conexión de enchufe en IP66 está protegida contra el polvo y los chorros de agua fuertes. La longitud del cable entre el motor y el controlador puede ser de hasta 10 m.

Los motores paso a paso tienen una alta eficiencia, lo que ahorra un 47% de energía en comparación con los motores paso a paso convencionales. uno mecanico sensor absoluto elimina la necesidad de un sensor externo que podría interferir con la precisión del posicionamiento. Los factores relacionados con el sistema, como el cambio de cargas, ya no afectan la precisión de la posición cero. Los motores se acercan a la posición cero a alta velocidad, el ciclo de la máquina se reduce significativamente.

Además de la versión estándar, los motores paso a paso están disponibles en una versión con freno electromagnético. El cableado es flexible con tres direcciones de salida de cable diferentes. Todos los controladores AZD anteriores, incluidos Profinet, EtherCAT y Ethernet/IP, están disponibles como controladores. También hay minicontroladores significativamente más compactos que los controladores de un solo eje. Son ideales para su uso en espacios de instalación pequeños.

Todos los motores paso a paso AZ se pueden utilizar con el software de programación Mexe 02 se puede configurar. Esto también incluye varias funciones de monitoreo. En combinación con el controlador de robot MRC01, los motores paso a paso se pueden integrar fácilmente en robots internos de construcción propia. Gracias a la baja generación de calor, los accionamientos también son adecuados para el funcionamiento continuo.

Diondo utiliza motores paso a paso para la investigación marina

12.03.2021/XNUMX/XNUMX | Desarrollado para el análisis de núcleos de perforación del lecho marino en una plataforma de perforación china diondo un Tomógrafo computarizado El especialista de Hattingen en ensayos no destructivos de materiales y metrología confía en componentes de motores de igus. Un motor paso a paso eléctrico de la serie Drylin de Igus se hace cargo de la Motores.

Motores paso a paso para tecnología médica

01.03.2021 | motores paso a paso con y sin controles también se utilizan en tecnología médica. Aquí son muy adecuados para el posicionamiento, especialmente donde los engranajes no son deseables debido a la falta de espacio o al ruido. Esto también se aplica si el posicionamiento debe realizarse sin encoder o final de carrera. Casi siempre tiene koco movimiento una unidad adecuada lista para esto. Los ejemplos de uso incluyen los dispositivos de análisis de sangre descritos anteriormente o la tecnología de bombas médicas.

Motor paso a paso con eje hueco para un funcionamiento continuo sin mantenimiento

28.02.2021 | Con el motor paso a paso Serie DM66200H (imagen superior) presentada Faulhaber una nueva dimensión de rendimiento para motores con apertura (apertura interior). Las obras como impulsión directa motor de eje hueco sin juego y se puede integrar con un esfuerzo mínimo. A la velocidad y Drehmoment el motor paso a paso ligero y plano alcanza valores de alto rendimiento. Su apertura particularmente grande es de 40 mm de diámetro. El accionamiento está diseñado para un funcionamiento continuo sin mantenimiento.

Para aplicaciones que requieren una gran Abertura necesidad, este motor de eje hueco completamente nuevo es adecuado. El rotor gira alrededor de la abertura y acciona directamente la mecánica dispuesta a su alrededor sin engranajes. La tecnología de motores paso a paso de Faulhaber es muy eficiente energéticamente debido a su diseño y no necesita ninguna Freno noch codificador.

A pesar de la gran abertura interior, la masa móvil del rotor sigue siendo baja. Los nuevos motores paso a paso ofrecen velocidades de hasta 2000 minutos^-1. El motor de eje hueco alcanza un par dinámico de hasta 180 mNm. Puede mover cargas correspondientemente grandes. Con una resolución de 1,8 ° en paso completo, el motor paso a paso realiza tareas de posicionamiento precisas en un bucle abierto.

El motor de eje hueco fue diseñado originalmente para aplicaciones en el Óptica de precisión desarrollado, pero es adecuado para muchas otras aplicaciones. El motor paso a paso se puede utilizar en cualquier lugar, por ejemplo Cable guiados o gases, líquidos y señales de luz deben pasar a través del eje hueco. El motor paso a paso es adecuado para mesas de microscopio, lentes de zoom, aperturas y control de rayo láser. También se puede utilizar para impulsores y prótesis, en robots y para tareas de control y posicionamiento. Tocadiscos, antenas, extracción de aire y gas también son aplicaciones concebibles.

Motores paso a paso con un nuevo enfoque

En comparación con otras tecnologías de accionamiento con apertura central que son adecuadas para las mismas aplicaciones, estos motores paso a paso ofrecen motores específicos. Beneficios:

Apertura más grande: En motores convencionales con eje hueco, el tamaño de la abertura es limitado. Suele ser un máximo de 11 mm.
Velocidades más altas: Debido a su gran masa móvil, los motores torque no alcanzan altas velocidades. También son costosos y la integración en la aplicación es compleja.
Libertad de juego: Las mesas giratorias con apertura central requieren traslación y una mecánica compleja. Esto da como resultado una reacción inevitable, que en aplicaciones de precisión debe compensarse de manera compleja. La integración del sistema es mucho más compleja. Numerosas piezas de desgaste conllevan elevados costes de mantenimiento.
Pequeño y ligero: Un motor paso a paso híbrido o un motor paso a paso de reluctancia requiere mucho más peso y volumen para lograr valores de rendimiento comparables.

Conjunto completo de motor paso a paso de bucle cerrado con codificador + control

03.09.2020 | La serie CS2RS es un nuevo motor paso a paso completo, compuesto por un motor paso a paso con codificador y un controlador perfectamente acoplado. El conjunto de motor paso a paso Leadshine está hecho por koco movimiento expulsado. Tiene un circuito de control cerrado (control de lazo cerrado). La combinación de motor paso a paso está disponible de inmediato ya partir de una cantidad de 1. El motor paso a paso integrado de Koco Motion se basa en el protocolo Modbus RTU estándar.

Ciberprotección para motores paso a paso basados en Ethernet

15.07.2020/XNUMX/XNUMX | Debido a que las redes en la industria se están volviendo cada vez más abiertas al temido ciberdelito debido al advenimiento de Internet de las cosas (IoT), los componentes involucrados deben protegerse contra él. Schneider Electric por lo tanto tiene su Motores paso a paso con control Lexium Mdrive equipado con firmware que protege las unidades. Koco Motion vende los motores paso a paso integrados.

Motor paso a paso con resolución para robots y tecnología médica.

04.02.2020 | Minibea Mitsumi y Renesas Electronics tienen en común un motor paso a paso basado en sensores Desarrollado con resolver y control de motor paso a paso. El motor basado en resolver fue diseñado para su uso en robots, automatización de oficinas, médico y mantenimiento optimizado. Tales aplicaciones requieren motores con un control de motor más preciso y factores de forma miniaturizados. Además, deben ser resistentes a las influencias ambientales.

Minebea Mitsumi ya cuenta con una amplia experiencia en el campo de los resolvers en forma de sensores para aplicaciones automotrices. Ahora la empresa desarrolló por primera vez un solucionador (sensor de ángulo) para motores paso a paso utilizados en aplicaciones industriales y de consumo.

Como líder del mercado en microcontroladores de 32 bits (MCU), Renesas ha desarrollado un nuevo convertidor RDC (convertidor de resolución a digital) que admite los nuevos motores paso a paso de Minebea Mitsumi. También se desarrolló un software de controlador para controlar el RDC con un RX-MCU de 32 bits. Renesas también ofrece un kit basado en resolver para controlar el motor con herramientas de desarrollo que incluyen un motor paso a paso Minebea Mitsumi con resolver. Con la placa de evaluación asociada con RDC, los usuarios pueden iniciar rápidamente el desarrollo.

Características del motor paso a paso con desarrollo de resolución

Un motor paso a paso con resolver también permite control de motor de alta precisión en entornos hostiles con calor, polvo o vibraciones. Con el motor basado en resolver, también se pueden mover cargas pesadas sin interrupción. Renesas y Minebea Mitsumi han desarrollado un nuevo tipo de motor paso a paso resolver y controlador de motor resolver. Se puede utilizar para ampliar la gama de aplicaciones de los motores paso a paso. Por ejemplo, con los motores paso a paso resolver y sus controles en el desarrollo de robots o sistemas de transporte sin conductor (AGV), se pueden implementar movimientos de alta precisión incluso en entornos hostiles.

Automóviles autónomos desde la perspectiva de un proveedor de automóviles

El torque es de dos a tres veces más alto que los productos existentes porque no se requiere control de interrupción. El control de motor paso a paso es adecuado para conexión de banda ancha y velocidades extremadamente bajas. El servocontrol optimiza la fuente de alimentación y asegura un bajo consumo de energía. Gracias a la alta resolución de 200.000 P/R, se puede lograr un alto nivel de precisión de posición. Y gracias al alto par de estos motores paso a paso, las aplicaciones se pueden miniaturizar aún más.

Archivo de noticias de motores paso a paso

Actuadores lineales de motor paso a paso y muchas opciones
Motor paso a paso con encoder absoluto multivuelta integrado
Eje hueco para las líneas de alimentación del motor paso a paso
Motores paso a paso IP65 integrados con conexión M12 en Nema 17
Motor paso a paso de eje hueco Nema 17 de precisión
Motor paso a paso en miniatura para un fácil posicionamiento en espacios reducidos
Motores paso a paso Koco Motion 2018 a 2015
Motores paso a paso Koco Motion 2014 a 2011

Actuadores lineales de motor paso a paso y muchas opciones

25.02.2019/XNUMX/XNUMX | motor paso a paso Actuadores lineales van en aumento, especialmente si son los lujosos Pneumatikzylinder puede eliminar. a koco movimiento su participación en las ventas totales ha aumentado de manera desproporcionada en los últimos años. Razón suficiente para echar un vistazo detrás de las escenas de la amplia cartera, que está disponible en versiones estándar y personalizadas, esta última con una tendencia ascendente.

Motor paso a paso con encoder absoluto multivuelta integrado

22.10.2018/XNUMX/XNUMX | Koco Motion ofrece la MDrive Lexium (LMD) motores paso a paso de Schneider Electric ahora con encoder absoluto multivuelta. Esto amplía el rendimiento de los motores paso a paso integrados, y con las mismas dimensiones. Se añadió a la función de codificador de valor absoluto multivuelta con un número de líneas de 1000 Todo en un motor integrado.

Eje hueco para las líneas de alimentación del motor paso a paso

27.11.2017/XNUMX/XNUMX | Para los motores paso a paso de koco movimiento hay uno ahora versión de eje hueco. Esto hace posibles muchas aplicaciones nuevas que requieren el paso de líneas de suministro. Hasta ahora, los motores paso a paso solo estaban disponibles con ejes macizos en todos los tamaños de brida desde 20 x 20 mm hasta 86 x 86 mm. Todos estos tamaños están ahora disponibles con agujeros pasantes de 3 a 16 mm.

Motores paso a paso IP65 integrados con conexión M12 en Nema 17

13.11.2015 | koco movimiento ha añadido nuevos motores paso a paso a su cartera: los accionamientos integrados del 3. generación Además de las dimensiones de brida existentes Nema 23 y 34, "Lexium MDrive" ahora también está disponible con Nema 17 con conexiones roscadas M12 particularmente robustas y, por lo tanto, con clase de protección IP65. Las nuevas interfaces para las tres versiones completan la capacidad de comunicación. Hay una garantía de 4 años para todas las versiones de Lexium MDrive.

Motor paso a paso de eje hueco Nema 17 de precisión

08.12.2016 | El actuador Nema 17 ZEN con eje hueco de Una vuelta ofrece un diseño magnético novedoso que le da al motor paso a paso propiedades inigualables hasta ahora. Las características incluyen una precisión muy alta, un diseño extremadamente compacto y un funcionamiento silencioso. El motor paso a paso se puede adaptar de forma flexible a casi cualquier aplicación y abre numerosas áreas de aplicación nuevas que antes estaban reservadas para series más grandes.

Son pequeños pero extremadamente eficientes: Los motores paso a paso Nema 17 ZEN de Ingeniería Lin / Lunas' trabajan con una precisión muy alta de ±1.5 minutos de arco a un micropaso de 1/64. El nuevo actuador ofrece así tres veces la precisión de los actuadores comparables. Esta alta resolución, al igual que las propiedades de funcionamiento mejoradas, se debe al diseño magnético exclusivo y patentado de los motores paso a paso.

El diseño especial le da al motor paso a paso propiedades que nunca antes se habían logrado. Mientras que en el motor paso a paso clásico el campo magnético radial es generado por un disco magnético entre las pilas de laminaciones, en el motor paso a paso Nema 17 ZEN se instala un anillo magnético en el exterior de la pila del estator. El flujo magnético se conduce a través del devanado exterior del estator.

A-Drive ofrece los motores paso a paso Nema 17 ZEN en tres series, incluso con eje hueco. Esta variante tiene un gran diámetro interior de hasta 11 mm y abre numerosos campos de aplicación nuevos para los diseñadores, para los que antes se requerían series más grandes.

Motor paso a paso en miniatura para un fácil posicionamiento en espacios reducidos

23.03.2015 | koco movimiento amplía su familia unidades miniaturizadas. El nuevo motor paso a paso VSM08-15 combina un tamaño reducido con un rendimiento muy alto. Esto permite implementar las tareas de posicionamiento más sencillas. Con sus dimensiones externas compactas de solo 8 mm de diámetro y 7,9 mm de longitud, los motores paso a paso tienen suficiente espacio incluso en los espacios más pequeños. El control simple del motor paso a paso PM de 2 fases se realiza a través de controladores simples que solo tienen que cambiar voltajes y corrientes bajos.

Conocimientos técnicos generales

¿Qué hace un motor paso a paso?

son motores paso a paso motores electromagnéticos, que permiten un posicionamiento preciso en aplicaciones como el control de movimiento. Cada pulso eléctrico mueve el motor en pasos discretos, según el diseño y la cantidad de imanes. El ángulo de paso y el número de pasos determinan la precisión. Su funcionamiento se basa en varias bobinas que están envueltas en el estator y mueven el rotor por pasos con imanes permanentes o electroimanes. Hay diferentes tipos de motores paso a paso, como Motores síncronos y motores paso a paso híbridos que se pueden utilizar para diferentes aplicaciones y requisitos de potencia. Los motores paso a paso son rentables y se utilizan en industrias como la automatización, la medicina, la robótica y el desarrollo de productos.

¿Qué significa Nema para los motores?

Nema es una renombrada organización estadounidense de estándares para códigos y pautas eléctricas. En el contexto del motor paso a paso, Nema se refiere a dimensiones de montaje y carcasa estandarizadas. El número Nema indica el tamaño del marco del motor. Los tamaños estandarizados facilitan la integración y sustitución de motores paso a paso en sistemas existentes. La clasificación Nema no brinda información sobre la potencia, forma, construcción, operación o torque del motor, solo sus dimensiones físicas.