La importancia de los sensores de precisión para la retroalimentación del motor
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Se consigue seguridad, precisión y alta densidad de integración Siko mediante el uso de imanes sensores para Retroalimentación del motorsistemas. ¿Qué tienen de especial estas aplicaciones de retroalimentación motora y en qué medida les resultan útiles? robótica y especialmente para accionamientos directos son importantes, explica a continuación Andreas Wiessler.
contenido
- Ventajas de los sistemas de retroalimentación de motores magnéticos.
- Aplicaciones en el campo de la robótica.
- Dinámica y reproducibilidad.
- Retos en el posterior desarrollo de los sistemas.
- Precisión y seguridad en todo el sistema.
Ventajas de los sistemas de retroalimentación de motores magnéticos.
Las ventajas de los sistemas de retroalimentación de motor magnético son principalmente los diseños compactos que ofrecemos. Para aplicaciones rotativas como motores de par o puede equipar diámetros de eje relativamente pequeños, generalmente también a través de ejes huecos, con tamaños de aproximadamente 35 milímetros con la tecnología. En principio, no existen límites superiores. Con nuestra tecnología, podemos implementar sistemas sin rodamientos que son realmente muy compactos.
Motor paso a paso con control y codificador del sistema modular.
Así es como podemos hacerlo. codificador-Tecnología En principio, también se pueden integrar directamente en brazos de robot muy delgados. En general, los sensores de posición magnéticos son muy resistentes a influencias externas como suciedad, vibraciones y golpes. Esto abre muchas posibilidades de aplicación para el usuario, por ejemplo, para sistemas e instalaciones exteriores o en máquinas de procesamiento con un grado de contaminación relativamente alto. En comparación con los sistemas ópticos, la precisión de la medición es ligeramente menor por razones físicas, pero la resolución y la repetibilidad ahora cumplen casi todos los requisitos para un funcionamiento altamente dinámico de los sistemas. Para muchas aplicaciones, las ventajas técnicas y comerciales de los sistemas de retroalimentación de motores magnéticos las superan.
Aplicaciones en el campo de la robótica.
Aplicaciones adecuadas en el robótica es manejar la tecnología en el sentido más amplio. brazos robóticos Sería un campo de aplicación en el que se pueden mover varios ejes al mismo tiempo.
Pero en la automatización de manipulación también existen muchos campos de aplicación en los que interactúan movimientos giratorios y lineales, por ejemplo Elegir y colocar, todo el procesamiento de semiconductores de placas de circuito impreso o en sistemas de montaje, por ejemplo para los teléfonos inteligentes modernos, que se fabrican allí de forma totalmente automática.
Suelen ser giratorios. Ejes. Allí se utilizan, entre otras cosas, motores torque, unidades pequeñas y compactas que cuando se accionan directamente giran 360 grados, normalmente en combinación con sistemas lineales, que luego son accionados directamente por ejes lineales.
Dinámica y reproducibilidad.
En estas aplicaciones el usuario necesita una alta dinámica y reproducibilidad. Estamos hablando de repetibilidad, y esto es especialmente importante cuando las piezas siempre deben recogerse o colocarse de forma rápida, precisa y exactamente en el mismo lugar cuando se monta una placa PCB o, por ejemplo, con separadores de paneles, que se utilizan en Se pueden cortar muchas placas de circuito pequeñas de una grande. Se trata de aplicaciones que requieren un alto nivel de precisión y repetibilidad.
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Sin embargo, estas aplicaciones suelen ser aquellas en las que se genera suciedad, por ejemplo por virutas de plástico y polvo. Nuestros sistemas tienen la ventaja de que no se ven perturbados por este tipo de influencias externas, manteniendo siempre las especificaciones. Entonces tenemos sin pérdidas respecto a nuestros requerimientos o las especificaciones que ofrecemos.
Retos en el posterior desarrollo de los sistemas.
Tenemos que hacer nuestra tecnología cada vez más compacta según las aplicaciones. Otro factor es que tiempo de realización, con lo que tenemos que adaptar nuestros sistemas a las necesidades del cliente. Eso no quiere decir que tenga que estar terminado en cuatro semanas, pero son habituales periodos de unos meses para implementar un proyecto desde la idea hasta la solución terminada. Para nosotros es importante poder confiar en las tecnologías que tenemos en nuestras manos, es decir, tanto la tecnología de escala como la electrónica.
Sin embargo, también tratamos de poder ofrecer a los clientes un sistema que funcione relativamente rápido a través de tiempos de desarrollo cortos; los estándares del catálogo, por supuesto, también se pueden entregar a corto plazo. Mientras tanto, sin embargo, una proporción en rápido crecimiento de nuestros pedidos y soluciones son específicos del cliente. En el caso más sencillo, el sistema sólo tiene que adaptarse a la construcción del cliente.
Precisión y seguridad en todo el sistema.
En principio, la seguridad es siempre un factor importante que también juega un papel importante en el desarrollo de nuestros productos. Hemos desarrollado el primer sensor magnético de medición absoluta en diseño abierto SIL 2 Está certificado el sensor magnético MSA111C. Si un componente de este tipo de una máquina ya cuenta con certificación de seguridad, la evaluación de seguridad de todo el sistema será mucho más sencilla. Continuaremos ampliando esta serie.
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El hecho de que podamos ofrecer un nivel tan alto de integración es una enorme ventaja. Cada vez existen requisitos más específicos de los clientes que no se pueden implementar con los estándares del mercado. Por eso rara vez se puede evitar por completo tener que adaptar los diseños o desarrollos en consecuencia. Basándonos en nuestros muchos años de experiencia, básicamente tenemos un completo parque de máquinas propio, con el que podremos desarrollar nosotros mismos tanto escalas como técnicas de codificador. No dependemos tanto de socios externos y tenemos un gran potencial que podemos aprovechar.
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