El avión solar se desliza silenciosa y fácilmente. Me importa a través de cantidades en el distrito de Sigmaringen. los Universidad de stuttgart pruebas con alta precisión en un laboratorio de vuelo Tecnología de navegación. Los científicos recopilan datos para la navegación y el control de vuelo. Con éste le gustaría acercarse un poco más al vuelo autónomo, ya que en uno Taxi aéreo se puede encontrar

Taxi aéreo Uni Stuttgart

 

contenido

 

Sistema GPS preciso a bordo

El Instituto de Construcción de Aeronaves está trabajando en este proyecto IFB, el Instituto de Mecánica de Vuelo y Control de Vuelo IFR y el Instituto de Navegación INS zusammen.

El avión solar descansa en tres días de vuelo en agosto 80 kms espalda. Depende de eso dos horas continuamente en el aire. próximo células solares y hélices en las puntas de las alas, se incluye una antena GPS detrás de la cabina. La antena mide la posición de la aeronave con una precisión de 1 cm.

Avión solar Uni Stuttgart


En comparación, los sistemas GPS en automóviles o teléfonos celulares son mucho menos precisos con una precisión de 3 a 5 m. Con la ayuda de la antena, trayectorias de referencia con precisión de centímetros o Trayectorias de todos los vuelos se puede determinar.

Para medir la actitud y la posición de vuelo, los investigadores utilizan entre otras cosas giroscopios de fibra óptica, las llamadas IMU. Están instalados dentro de la aeronave. "En pocas palabras, un giroscopio es un nivel de burbuja tridimensional que funciona en todas las direcciones", explica. Juan Schneider, asistente de investigación en el Instituto de Construcción Aeronáutica. “Los sistemas giroscópicos miden si el piloto está rodando, inclinado o guiñando y la intensidad con la que se mueve la aeronave. Además, al integrar todos los movimientos medidos de las IMU, se pueden sacar conclusiones sobre la posición de la aeronave en el espacio.


 Coches autónomos MinebeaAutomóviles autónomos desde la perspectiva de un proveedor de automóviles


Desarrollar software para taxis voladores

Los dispositivos a examinar difieren principalmente en su precisión. Las mediciones permiten comparar diferentes sistemas entre sí y determinar qué tan bien están funcionando los dispositivos individuales. Los investigadores quieren utilizar los datos Encuentra algoritmosque compensan la inexactitud de un dispositivo, especialmente con respecto a la estabilidad a largo y corto plazo de las IMU. Los científicos del Instituto de Navegación están desarrollando software para este propósito.

Según los resultados, los vuelos autónomos también deberían ser más seguros y fiables en el futuro. "La llamada Movilidad Aérea Urbana (UAM) con la ayuda de pequeños taxis aéreos (Vehículos Aéreos Personales) actualmente se habla mucho ”, dice el Sr. Schneider. “Se están desarrollando aviones pequeños para dos o cuatro pasajeros que también volarán de forma autónoma en el futuro. Para ello, el taxi volador debe conocer su posición exacta en todo momento.


Tecnología de ubicación OmloxTecnología de ubicación estándar Omlox con UWB, RFID, 5G, GPS


Pruebas de la hélice de ala para el control de la guiñada

Profesor Andreas Strohmayer de IFB y profesor walter fichter del IFR y sus equipos también han continuado las pruebas de vuelo con hélices de extremo de ala para el control de la guiñada. Los institutos los desarrollaron conjuntamente en 2019 y los probaron por primera vez. Los pilotos comprobaron nuevos algoritmos de control IFR. Estos facilitan el vuelo coordinado de las curvas y reducen automáticamente el ángulo de deslizamiento.

Conocimientos técnicos generales

¿Qué es el proyecto icaré?

Icarè es un avión solar que la Facultad de Tecnología Aeroespacial de la Universidad de Stuttgart lleva convocando casi 25 años banco de pruebas opera. Los empleados llevaron a cabo los vuelos de prueba de tres días en el campo de pruebas eFiegenBW recién creado en el aeropuerto de Mengen.