Encoders rotativos incrementales y absolutos para la construcción de ascensores

AUTOMATISIERUNG

Detalles: Publicado: 28.08.2011; Última actualización: 07.02.2024; Golpea: 24701

Un posicionamiento exacto y control de velocidad de Coches de ascensor es un requisito previo para una conducción óptima. Con codificadores Se puede utilizar cualquier curva de distancia / tiempo para la detección de posición y velocidad. Mientras está preparado para la detección de velocidad Incremental ofrecer, te das cuenta con el posicionamiento Encoders absolutos. Los valores de posición no se perderá incluso después de un corte de energía y la referencia son innecesarios. Baumer ofrece una amplia gama de codificadores para ascensores.

contenido

Gran variedad de interfaces para codificadores de valor incremental y absoluto
Multivuelta con encoder incremental adicional
Medición de la velocidad en la correa de transmisión
Ahorro de espacio de montaje directamente en el disco
Seguridad del ascensor gracias a la redundancia
Soluciones para tecnología de elevación
Sistema de diagnóstico para la supervisión de fallos

Características importantes de los sensores para ascensores Además de confiabilidad, seguridad y economía, también son fáciles de ensamblar y usar, así como opciones convenientes de conexión al controlador de nivel superior.

Gran variedad de interfaces para codificadores de valor incremental y absoluto

En lo específico sobre las preocupaciones de lo digital Copia de eje Los codificadores rotativos diseñados han incorporado toda la experiencia que Baumer ha adquirido en este campo durante las últimas dos décadas. El resultado es fiabilidad, opciones de instalación sencillas y una amplia variedad de interfaces.

Los codificadores rotatorios incrementales y absolutos ópticos o magnéticos para la detección de la posición y la velocidad de la cabina del ascensor cubren ahora prácticamente todas las tareas imaginables en la construcción de ascensores.

Los diseños de codificadores rotatorios, disponibles con diferentes diámetros de eje y con eje hueco en lugar de eje macizo, son fáciles de instalar, robustos, fiables y muy fáciles de comunicar: además de la clásica interfaz SSI, la conexión se realiza a través de todos los comunes bus de campo- y ethernetlas interfaces son posibles y el protocolo CANopen Lift también es compatible.

El especialista en sensores ha aportado aquí su know-how desde el principio y durante mucho tiempo ha tenido codificadores en su gama que admiten este protocolo, que se adapta especialmente a las necesidades de la construcción de ascensores.

Un ejemplo de ello es el codificador absoluto multivuelta compacto, que funciona sin engranajes según el "principio de codificador sin contacto" patentado y, por lo tanto, no presenta desgaste. Es adecuado para temperaturas ambiente de -20 ° hasta +80 ° C. Los valores de resistencia a los golpes son 2000 m / s². El codificador alcanza una resolución de bits en el que los bits 29 13 se utilizan para la información angular y poco 16 para el número de revoluciones.

Multivuelta con encoder incremental adicional

En el área de la tecnología de ascensores, Tareas regulatorias A menudo, se combinan dos tipos de codificadores entre sí: durante la operación de desplazamiento, las señales de un codificador incremental se evalúan para el control de velocidad del accionamiento del automóvil. El control preciso de los pisos, por otro lado, requiere las señales de posición absoluta de un codificador rotatorio multivuelta.

Con codificadores multivuelta que entregan dos señales incrementales adicionales compensadas en 90 grados, el usuario ahora puede Matar dos pájaros de un tiro: El ASIC integrado procesa tanto las señales absolutas como las incrementales y las proporciona a través de interfaces estandarizadas del direccion disponible para control de velocidad y posición. Además de la supervisión de la velocidad, las señales incrementales del codificador, que están desplazadas en 90 grados, también se pueden utilizar para otros fines, como el deslizamiento o la supervisión diferencial del correas de transmisión o cables de acero.

Medición de la velocidad en la correa de transmisión

También puede establecer velocidades y posiciones para ascensores Mida directamente en la correa de transmisión. El codificador de rueda de medición MA20 ofrece una solución muy práctica para esto. Se combinó un codificador rotatorio incremental óptico de alta resolución con una rueda de medición precisa y un brazo de montaje con resorte (Fig. 3). Gracias a la tecnología patentada Low Harmonics, el codificador rotatorio entrega 25.000 pulsos por revolución, lo que permite una alta precisión de medición incluso con movimientos lentos.

16 resoluciones entre 100 y 25.000 pulsos están predefinidos y se pueden seleccionar mediante un interruptor HEX. La presión de contacto continuamente variable de la rueda de medición asegura una adhesión ideal sin deslizamiento, incluso con diferentes condiciones de aplicación. Gracias al brazo de montaje giratorio, giratorio y ajustable en altura, el codificador de la rueda de medición se puede instalar de forma rápida y sencilla.

Ahorro de espacio de montaje directamente en el disco

Los codificadores rotativos magnéticos sin sus propios cojinetes también son adecuados para la construcción de ascensores debido a su diseño robusto. Baumer es el primer fabricante en ofrecer codificadores rotativos magnéticos sin rodamientos ahora también disponible en un diseño especialmente compacto, de modo que las ventajas del principio de medición sin contacto también se pueden utilizar en espacios muy reducidos.

El pequeño Encoder rotativo absoluto MHAD, que complementa la probada familia de codificadores HD MAG, con un diámetro de 50 mm y una profundidad de instalación de tan solo 20 mm requiere muy poco espacio de instalación y se adapta prácticamente a cualquier hueco. No se requiere un extremo de eje libre para el montaje.

El freno de ascensor silencioso como un susurro asegura ascensores y escaleras mecánicas

Gracias a su gran A través del eje hueco Por ejemplo, puede colocar el codificador directamente en el eje para ahorrar espacio y costos. Cajas de cambios y montar la pieza de la máquina a accionar. En la salida, el codificador proporciona la posición actual como valor absoluto con resolución de 16 bits, ya sea a través de la interfaz SSI o CANopen. También se emite una señal incremental (1024 a 8192 líneas por revolución) para el control de velocidad. Dado que el diseño compacto permite disponer hasta cuatro sensores alrededor de la rueda magnética, se pueden implementar soluciones redundantes de forma sencilla y rentable. El autodiagnóstico integrado supervisa la calidad de la señal y comprueba constantemente el funcionamiento del sensor al medir la velocidad.

Seguridad del ascensor gracias a la redundancia

Como pionero en el campo de los codificadores relacionados con la seguridad, Baumer ha ampliado continuamente su gama de modo que, en la actualidad, prácticamente todas las tareas específicas de los ascensores se pueden resolver con codificadores redundantes.

En muchos casos, una buena elección debería ser, por ejemplo, la Encoders absolutos ópticos multivuelta con dos interfaces redundantes (aprobación SIL-3 o PLe). Ya ha demostrado su eficacia en la práctica. Los codificadores incrementales y sinusoidales con clasificación SIL2 o PLd también son versátiles, robustos y fiables.

Soluciones para tecnología de elevación

Si las condiciones ambientales son particularmente duras, se recomiendan diseños que trabajen exclusivamente con escaneo magnético. La familia de codificadores Magres redundante proporciona un buen ejemplo de esto. A pesar de la estructura redundante de las partes de una y varias vueltas, los codificadores son muy compactos. Si es necesario, se pueden combinar con un cable igualmente compacto.

tal Cable-pull son adecuados para un gran número de transportadores verticales, como los de Ingenieria automotriz Mesas elevadoras y elevadores de tijera muy utilizados. Los encoders incrementales y sinusoidales con clasificación SIL2 o PLd también son versátiles, robustos y fiables.

típico Aplicaciones Este nivel de seguridad no sólo existe en la construcción de ascensores, sino también en toda la tecnología de accionamiento en la construcción de máquinas e instalaciones, donde es importante supervisar los procesos para proteger a las personas y a las instalaciones.

Sistema de diagnóstico para la supervisión de fallos

El codificador están diseñados para funcionar de manera confiable incluso en las condiciones más adversas y ya lo han demostrado en innumerables aplicaciones. Dado que la confianza en la tecnología más fiable a menudo no es suficiente, los codificadores con control de función integrado son especialmente adecuados para la construcción de ascensores.

Esto se llama Sistema de monitoreo mejorado (EMS) se basa en un microprocesador rápido que supervisa continuamente todas las funciones del codificador en todo el rango de velocidad. De este modo, se pueden identificar rápida y fácilmente posibles averías. Una salida de alarma informa al control de un mal funcionamiento detectado. Los estados operativos también se muestran directamente en el codificador a través de un LED.