Sistema de accionamiento en garra de vacío para manipulación sin aire comprimido

MOTOREN

Detalles: Publicado: 03.08.2017; Última actualización: 28.06.2024; Golpea: 7393

Aire Es difícil de representar, pero es muy fácil ahorrar dinero: bajo este lema, Etaopt ofrece alternativas sin aire comprimido para la industria. Con el premiado dispositivo de elevación de succión “Etavac-SH-ZPN” ofrece a las empresas preocupadas por el medio ambiente una alternativa más eficiente y respetuosa con el medio ambiente a los eyectores neumáticos y de vacío convencionales. El dispositivo se basa en la tecnología de vacío completamente nueva “Etavac”. Un componente central de este desarrollo es el nuevo sistema de propulsión. puede Motion de koco movimiento y adlos.

Kocomotion Etaopt

contenido

Conduzca la plataforma en el momento adecuado
Construyendo un puente entre la tecnología de vacío y la electromecánica
Aplicaciones y perspectivas

Conduzca la plataforma en el momento adecuado

Kocomotion Etaopt Kannmotion Apenas tiene dos años Etaopt GmbH de Kassel ya obtuvo el tercer premio en el premio de robótica de este año. No es de extrañar, porque el director general Dr.-Ing. Christoph Pohl fundó la empresa como una spin-off del Departamento de Productos y Procesos Ecológicos de la Universidad de Kassel. "Desarrollé la tecnología patentada Etavac como parte de mi doctorado", afirma el director general y continúa: "Ahora queremos que el manejo sin aire comprimido sea socialmente aceptable para la industria y revolucionar el mercado de sustitución del aire comprimido".

"Nuestro enfoque central es generar tanto vacío como sea necesario y con la mayor precisión posible allí donde sea necesario, es decir, de forma descentralizada directamente en la aplicación", explica el Dr. Cristóbal Pohl. Hasta ahora, se han basado dos versiones en el tecnología etavac desarrollados: el dispositivo de succión-elevación (SH) SH-ZPN y la bomba de fuelle (BP) “BP-30”. Mientras que el dispositivo con bomba de fuelle está diseñado para generar un flujo volumétrico de vacío permanente, por ejemplo para manipular piezas con fugas o para levantar pesos de más de 10 kg, el dispositivo de elevación por succión representa este enfoque en su forma más pura:

El Etavac-SH-ZPN está 100% completo Pinza de vacío, que se puede acoplar directamente a la brida de herramienta de una herramienta convencional mediante un adaptador Los robots industrialesSe pueden ensamblar. Genera un vacío único y lo vuelve a eliminar para depositar la pieza.

“Cuando buscábamos un motor adecuado, Koco Motion pudo ofrecernos inmediatamente un accionamiento en el que el husillo pasa por el motor. "Además, la empresa Dauchinger fue muy flexible en cuanto a nuestras peticiones de personalización específicas, como por ejemplo un sistema de control hecho especialmente para nosotros", resume el Dr. Pohl. "El desarrollo de nuestra nueva plataforma de accionamiento Kannmotion llegó exactamente en el momento adecuado", recuerda Gerhard Kocherscheidt, fundador de la empresa y director general de Koco Motion GmbH.”

No fue hasta finales del año pasado que el especialista en accionamientos de Dauchingen presentó su plataforma Kannmotion junto con su socio de desarrollo adlos AG. "La sencilla plataforma de accionamiento para aplicaciones específicas del cliente sólo puede hacer lo que tiene que hacer y hacerlo perfectamente", explica Gerhard Kocherscheidt explicando la filosofía del producto.

Construyendo un puente entre la tecnología de vacío y la electromecánica

Kocomotion Etaopt aire comprimido En el dispositivo de elevación por succión basado en la tecnología Etavac, el vástago del pistón se mueve mediante un accionamiento lineal electromecánico. bramido conectado, que se conecta directa o indirectamente a través de una manguera a una aspiradora disponible comercialmente para aplicaciones de aspiración.

Al moverse hacia arriba y hacia abajo, el volumen del fuelle aumenta o disminuye, creando un vacío hasta la ventosa. Al comprimir el fuelle se elimina, al separarlo se crea el vacío. Esto lo hace descentralizado. Vacío generado directamente en el sitio sin aire comprimido. De esta manera, se pueden configurar nuevos sistemas de producción sin infraestructura de aire comprimido adicional o los sistemas existentes se pueden liberar de aplicaciones operadas con aire comprimido.

“Básicamente, la tecnología supera un puente entre la tecnología de vacío convencional y la electromecánica eficiente”, afirma el Dr. Cristóbal Pohl. “Esto significa que se pueden ahorrar hasta un 66 por ciento de los costes de manipulación y se pueden configurar sistemas de producción autosuficientes. Además de los beneficios económicos y climáticos, nuestra tecnología también mejora el entorno laboral de los empleados al reducir los niveles de ruido en 30 decibeles”.

Estado redefinido del arte

"La tecnología Etavac con sus productos resultantes, dispositivo de elevación por aspiración y bomba de fuelle no tiene rival en la generación de vacío descentralizado mediante un accionamiento lineal electromecánico y, por lo tanto, es pionera tecnológica", describe el Dr. Pohl la innovación. Actualmente, el vacío descentralizado en las plantas de producción se alimenta principalmente de aire comprimido con ayuda de aire comprimido. Eyectores de vacío generado, lo cual es energéticamente desventajoso. Se deben tener en cuenta requisitos adicionales para la infraestructura existente de la instalación de producción y se debe garantizar una conexión de la instalación de producción a una red central de suministro de aire comprimido. En muchos casos, las ampliaciones de la capacidad de producción implicarían inevitablemente una ampliación de la infraestructura de aire comprimido.

Motor BLDC para un funcionamiento suave y una larga duración

Sin embargo, montar el generador de vacío directamente en el lugar de uso tiene otras ventajas: se evitan pérdidas de energía adicionales debido a largos conductos de vacío y posibles fugas. El Grado de libertad de agarrarn y robots industriales aumenta porque las líneas de vacío o de aire comprimido ya no pueden dañarse al apretarlas demasiado. Las redes de vacío completas ya no colapsan porque cada aplicación crea su propio vacío. Y en caso de avería, la resolución de problemas se puede limitar a un área de búsqueda muy pequeña, lo que acelera significativamente la nueva puesta en servicio.

Número de componente abajo - eficiencia arriba

Gerhard KocherscheidtOlf Kaemmerling “Hasta ahora, el sistema de propulsión constaba de uno Motor BLDC con caja de cambios. "El mayor desafío para nosotros en esta aplicación fue cambiar completamente este sistema para poder implementar un accionamiento directo y la tecnología de control en el espacio de instalación existente", recuerda Olaf Kämmerling, Director General de Koco Motion GmbH. La empresa de Dauchingen ha optimizado el accionamiento para que utilice menos componentes mecánicos, consiga una mayor eficiencia y, por tanto, minimice los costes.

"Nuestro contacto Olaf Kämmerling no sólo implementó nuestras ideas sobre el accionamiento necesario con su equipo, sino que también creó un valor añadido adicional para nuestro producto con sus propias ideas", recuerda el Dr. Cristóbal Pohl. “Los expertos de Koco Motion nos brindaron soporte confiable durante el desarrollo, ya sea con: Programación o preguntas técnicas generales”.

Característica del sistema de accionamiento.

Los motores y los fuelles son los componentes clave de los productos Etavac. "Los motores influyen significativamente en su rendimiento en términos de presión negativa máxima, vida útil y tiempos de ciclo reales en la producción", dice el Dr. Pohl sobre la importancia de la unidad.

Christoph Pohl Etaopt Este dispositivo de elevación por succión viene con un Actuador lineal nema 11 auf motor paso a pasobase, que ofrece un paso de husillo de 10 mm por revolución. Se controla a través del control Kannmotion 17, que tiene 5 entradas y 2 salidas. La velocidad de ajuste máxima es de 68 mm/s con una fuerza de ajuste de aproximadamente 30 N. Los programas necesarios para la función se almacenan directamente en el control y se pueden adaptar a la aplicación específica.

Debido a que la unidad de control del actuador lineal está integrada en la carcasa del dispositivo de elevación por succión, solo se necesita uno para su funcionamiento. 24 VCC / 0,95 A Alimentación y señales de 24 VCC de un controlador superior como comandos de marcha. La conexión se realiza a través de un conector M6 estandarizado de 8 pines en la carcasa. Para la funcionalidad se puede utilizar la fuente de alimentación y señal existente.

Vida útil muchas veces más larga

"Nuestros accionamientos ofrecen una vida útil muchas veces mayor que la solución original", afirma Olaf Kämmerling. Al integrar el motor y el control en la carcasa, el IP69 Utilice el dispositivo también en entornos sensibles. Hay muchas más reservas de potencia disponibles y en esta aplicación la fuerza de tracción disponible para generar el vacío es significativamente mayor de lo esperado. “Nuestro objetivo era alcanzar una presión negativa de 0,20 mbar, pero ha superado con creces los 0,35 mbar. "El sistema también es compatible con plug-and-play gracias a nuestro conector incluido, por lo que ya no es necesaria la larga parametrización", dice Olaf Kämmerling, resumiendo los puntos de venta únicos del variador.

Además, el accionamiento puede ser accionado por el motor paso a paso-Tecnología muy fácil de referencia. Puede moverse contra un tope fijo y luego, dependiendo de la potencia de succión requerida, moverse a casi cualquier posición dentro de la distancia máxima de recorrido para generar presión negativa. La interacción de accionamiento y control permite a Etaopt ser más variable en las presiones negativas y las velocidades de desplazamiento que se generan de lo que era posible en comparación con la versión anterior.

Aplicaciones y perspectivas

El Dr. ve aplicaciones para el dispositivo de elevación por succión. Pohl dice lo suficiente en los sistemas de producción automatizados: "Aquí hay multitud de pasos de trabajo en los que los componentes a procesar o ensamblar se transportan de un paso de trabajo al siguiente o deben mantenerse en una posición definida para su procesamiento". Una parte de esto sería el transporte de piezas en bruto de metal en un taller de prensado desde el corte hasta la matriz. Prensa. Gracias a su diseño compacto, el SH-ZPN también es adecuado para manipular componentes lisos y densos que pesen hasta 0,5 kg, como por ejemplo pantallas de teléfonos inteligentes.

Motor BLDC: cuando el motor DC alcanza sus límites

Basándose en la tecnología de Etavac, es probable que ambas empresas desarrollen juntos más productos en el futuro. “Ya tenemos ideas iniciales para otras variantes de producto en las dos gamas SH y BP. Si se trata de una implementación concreta, Koco Motion está ahí para ayudarnos socio de desarrollo preferido“, dice la Dra. Christoph Pohl hacia el futuro. “Básicamente, vemos muchas otras aplicaciones donde es necesario implementar movimientos giratorios o lineales. La simbiosis del motor paso a paso y el control significa que los accionamientos pueden utilizarse a un precio inmejorable en comparación con otros sistemas sin escobillas, siempre que los costes de desarrollo requieran un determinado número de unidades”, añade Olaf Kämmerling.