Actuadores lineales de motor paso a paso en abundancia

motor paso a paso Actuadores lineales van en aumento, especialmente si son los lujosos Pneumatikzylinder puede eliminar. a koco movimiento su participación en las ventas totales ha aumentado desproporcionadamente en los últimos años. Razón suficiente para echar un vistazo entre bastidores a la amplia cartera, que está disponible en versiones estándar y específicas para el cliente; esta última en una inmensa selección, y la tendencia va en aumento.

contenido

• Proveedor de sistemas para accionamientos, y la tendencia va en aumento: declaración en vídeo
  • ¿Cuándo se utilizan actuadores lineales de motor paso a paso?
  • Posicionamiento preciso, movimiento rápido, larga vida
  • Motores paso a paso personalizados cada vez más demandados
• Accionamiento lineal de motor paso a paso de dos tecnologías
  • Actuador lineal de motor paso a paso PM para pequeñas dimensiones
  • Actuadores lineales de motor paso a paso híbrido para un alto número de polos
• Cuatro versiones de accionamiento de los motores paso a paso lineales
• Actuadores lineales de motor paso a paso: aplicaciones y futuro
  
  

Proveedor de sistemas de accionamiento con una tendencia al alza: comunicado en vídeo

Declaración del Director General Olaf Kämmerling, Director General de Koco Motion GmbH en Dauchingen, sobre el desarrollo de Koco Motion en un proveedor de sistemas y la creciente demanda de actuadores lineales específicos para el cliente:

¿Cuándo se utilizan actuadores lineales de motor paso a paso?

Las razones para usar actuadores lineales son obvias: Durante el neumática cilindro uno Compresor y los periféricos necesarios generación de aire comprimido necesario, los actuadores lineales disponen de energía eléctrica suficiente para realizar un movimiento. En reposo, la corriente de mantenimiento suele reducirse, lo que ahorra energía.

Además, se puede acceder directamente a todas las posiciones intermedias de la carrera máxima. Esto permite que el Minimice significativamente los tiempos de cambio, porque el actuador lineal se puede utilizar de forma muy flexible. La amortiguación de final de carrera se puede implementar fácilmente mediante el establecimiento de rampas de aceleración y desaceleración, mientras que para el funcionamiento con aire comprimido Actuadores lineales pueden ser necesarios elementos adicionales para reducir la cantidad de aire comprimido.

Posicionamiento preciso, movimiento rápido, larga vida

El Casa del sistema Koco Motion con sede en Dauchingen ofrece una amplia gama de actuadores lineales para su uso en una amplia gama de aplicaciones que requieren una combinación de posicionamiento preciso, movimiento rápido y larga vida útil.

Plataforma Kannmotion, servomotor y servocontrolador hasta 8 kW

Si bien la cartera incluye numerosos diseños estándar, la gama general aumenta en soluciones personalizadas a una enorme cantidad de variantes. Por ejemplo, husillo adaptado, Motor- Y Cablelongitudes, el diseño de los extremos del husillo, los pasos individuales del husillo, Enchufe, resistencias de bobinado, así como ángulos de paso o geometrías especiales de tuercas y ranuras.

Motores paso a paso personalizados cada vez más demandados

"Los personalizados Motores paso a paso nos demandan cada vez más”, dice Olaf Kämmerling. "Así es como llegamos innumerables combinaciones, entre los que resulta realmente complicado para el usuario elegir la solución más adecuada para él. Por ello, aconsejamos a nuestros clientes que se pongan en contacto con nosotros con sus necesidades. Tenemos el conocimiento para encontrar la solución de motor paso a paso óptima para su aplicación a partir de las opciones disponibles para nosotros”. 

Juego completo de motores paso a paso con codificador y controlador

Los actuadores lineales tienen un hogar global. Los accionamientos se fabrican de Dings' en China o como "Mdrive" o "Lexium Mdrive" de Schneider Electric Motion en EE. UU. El tercer accionamiento básico proviene del sistema modular desarrollado en cooperación entre Koco Motion y la oficina de ingeniería de Liechtenstein, Adlos.puede Motion“. Todo se reúne en Dauchingen y el cliente es asesorado por competentes especialistas en conducción desde la consulta hasta la entrega.

Accionamiento lineal de motor paso a paso de dos tecnologías

Basado en el motor paso a paso Los actuadores lineales se utilizan en dos tecnologías. imán permanente (PM) y Híbrido angeboten.

Actuador lineal de motor paso a paso PM para pequeñas dimensiones

El rotor del motor PM consta de un imán permanente magnetizado radialmente. Por lo tanto, sólo se pueden fabricar cantidades limitadas de polos magnéticos, lo que en comparación ángulo de paso más grande resultado. Esta tecnología es económica y también se puede implementar para dimensiones más pequeñas.

Los actuadores lineales de motor paso a paso PM tienen una forma redonda y se colocan en tres tamaños Disponibles con diámetros de 20, 25 y 36 mm. La resolución del movimiento lineal varía de 6,5 a 333 µm/paso con una fuerza de empuje máxima de 115 N, dependiendo del tamaño del accionamiento, el paso del husillo y la resolución del paso del actuador lineal.

Actuadores lineales de motor paso a paso híbrido para un alto número de polos

El motor paso a paso híbrido une dos tecnologías de accionamiento en una: Es una simbiosis de motores de reluctancia y de imanes permanentes. Las tapas metálicas dentadas están unidas a los imanes permanentes axiales. El desplazamiento de medio ancho de diente asegura que los polos norte y sur se alternen. Esta tecnología permite un gran número de polos y por lo tanto ángulos de paso muy pequeños.

Los actuadores lineales de motor paso a paso híbrido están disponibles en tamaños Nema Tallas 8, 11, 14, 17, 23, 24 y 34 disponibles. Dependiendo del ángulo de paso y del paso del husillo, la resolución del movimiento lineal varía de 1,5 a 127 µm/paso con una fuerza máxima de empuje/tracción de hasta 2400 N.

Motor de CC como talento completo para innumerables aplicaciones

“A partir de los datos mencionados determinamos el tamaño del motor y el paso del husillo, así como el diseño. Tuerca de husillo. Otros aspectos importantes son el posible autobloqueo, el espacio disponible y el control del accionamiento. La respuesta a la pregunta: ¿Qué se mueve, cómo, en qué momento, dónde, con qué parámetros de control y con qué frecuencia? básicamente brinda toda la información para seleccionar una unidad”, Olaf Kämmling explica el procedimiento para terminar con la agonía de la elección. 

Husillo de bolas en lugar de husillo trapezoidal

Si el husillo trapezoidal estándar utilizado no es suficiente para la aplicación, un husillo de bolas aumentar aún más el rendimiento: con él, se puede implementar un posicionamiento aún más preciso, un juego minimizado, menos fricción, una vida útil particularmente larga y cargas pesadas. Además, la mayoría de los requisitos de los clientes se cumplen gracias a la gran cantidad de clases de calidad, gradientes, tipos, longitudes, etc.

Ambas tecnologías están disponibles con conexiones de bobinado para control unipolar o bipolar, siendo ahora común la versión con control bipolar. Los actuadores lineales son con Tuerca de eje hueco y husillo (sin o con dispositivo antigiro interno) o en versión con husillo externo y versión con tuerca. 

Cuatro versiones de accionamiento de los motores paso a paso lineales

Esto resulta en cuatro métodos de construcción. Ambas versiones están disponibles en las versiones "Externa", "No cautiva" y "Cautiva C" o "K cautiva". 

Actuadores lineales externos

en ejecución Externo El movimiento lineal se consigue asegurando contra la rotación la tuerca del husillo, que actúa como eje del motor. Este es un caso de uso muy popular. La tuerca se fija en el carro a desplazar y se desplaza linealmente mediante la rotación de los husillos. El transporte debe ser guiado por el cliente.

Para lograr una larga vida útil y reducir las fuerzas de fricción, es importante ajustar con precisión la guía al eje de rotación. El usuario tiene que encargarse él mismo de la protección antigiro, por ejemplo, colocando un carril guía. Con husillos más largos, es posible que el extremo libre del husillo deba tener un contrasoporte.

Actuadores lineales no cautivos

Bei der no cautivo En la variante, la tuerca se monta en el eje hueco del motor. Su rotación provoca un movimiento lineal del husillo. Si esto se soluciona aquí, el motor se mueve hacia adelante y hacia atrás. Si el motor está fijo, la masa se asienta en el extremo del husillo de modo que no puede girar.

Motor paso a paso con eje hueco para un funcionamiento continuo sin mantenimiento

Actuadores lineales cautivos C

El cautivo c-La versión (sistema cerrado) es adecuada para condiciones ambientales adversas. El movimiento lineal lo crea aquí la varilla de empuje, que ya está asegurada internamente contra torsión. La varilla de empuje tiene una rosca interna y un dispositivo antitorsión y se guía en una carcasa de forma especial.

Cuando el rotor gira, se produce un movimiento lineal sobre el tornillo y la varilla de empuje se mueve hacia adentro y hacia afuera. Gracias al dispositivo antitorsión integrado, con esta variante el cliente tiene el menor esfuerzo de construcción. La carga se fija al final de la varilla de empuje.

Actuadores lineales cautivos K

El cautivo kLa versión difiere de la versión Captive C por la unidad. La biela está ranurada en la parte delantera y, por lo tanto, es guiada de forma no giratoria. Esta versión forma el accionamiento junto con el husillo roscado.

Cuando el rotor gira, la varilla de empuje se retrae o se extiende. Cabe señalar aquí que el husillo roscado situado en la parte posterior puede extenderse según la carrera. La última variante representa una muy buena alternativa en muchas aplicaciones debido a su diseño más pequeño en comparación con la variante Captive C.

Actuadores lineales de motor paso a paso: aplicaciones y futuro

"Las posibles aplicaciones de estos actuadores lineales son tan diversas que estoy aquí representante sólo algunos ejemplos nombre”, dice Olaf Kämmerling.

"Se utilizan para ajustar máquinas de llenado para diferentes anchos de producto, para ajustar válvulas para regular el caudal de productos a llenar, en la tecnología de cierre de herramientas de moldeo por inyección, para colocar productos en tres niveles, como en mesas XYZ, como un accionamiento para bombas de pistón, unidades de dosificación y agarrar así como en manipuladores, topes de cinta, unidades de posicionamiento, en un área donde se lleva a cabo el posicionamiento lineal”.

En general las aplicaciones no difieren de cada fabricante en función de las utilizadas diseño de los actuadores. Más bien, su elección depende en parte de la filosofía del cliente y las circunstancias de la empresa o de factores como el precio o el espacio de instalación disponible.

Si el actuador lineal por ejemplo tareas de posicionamiento utilizado, el usuario desea cada vez más integrarlo en su red. “Para este tipo de aplicaciones, podemos equipar nuestros convertidores de frecuencia con un direccion equipar. La capacidad de red rara vez se requiere para los actuadores lineales PM. Por otro lado, el requisito de actuadores lineales híbridos está más en la lista de deseos”, dice el director general.

Para la fábrica del futuro industria 4.0 Las unidades MDrive y Lexium MDrive con las conocidas interfaces RS485/Modbus, CANopen, Ethernet y Profinet están disponibles para este fin. O se pueden completar a través del control Kannmotion con un RS485 o un control de E/S de programa de secuencia.

"Nuestros consultores especialistas en la oficina y en el campo ayudan por teléfono, por escrito o en el sitio Los accionamientos como concepto coherente interpretar. Siempre nos enfocamos en los costos y beneficios”, concluye Olaf Kämmerling.