La cámara estéreo 3D más rápida con procesamiento de imágenes

El escarlata Cámara estéreo 3D (Sales Rauscher) por nerian es actualmente la cámara de visión estéreo y profundidad 3D más rápida con la resolución de imagen más alta del mercado. Las aplicaciones predestinadas se pueden encontrar en el Ingeniería Agricola, robótica, Picking, pick-and-place, así como para conducción autónoma o en coches autónomos. Los detalles sobre esta y otra cámara estéreo se pueden encontrar aquí:

contenido

• Cámara de visión estéreo de alto rendimiento
• Con mucho, la tasa de medición 3D más rápida en una cámara estéreo 
• Velocidades de movimiento de hasta 400 Hertz
• Cámara estéreo 3D para percepción de profundidad 3D en tiempo real
  
  

Cámara de visión estéreo de alto rendimiento

08.12.2022 | Los sistemas más desarrollados de las cámaras 3D de la serie Ensenso N de IDS tener el doble de resolución y precisión al mismo costo. Los nuevos sistemas de procesamiento de imágenes de visión estéreo N31, N36, N41, N46 tienen una carcasa compacta de aluminio o plásticored y un proyector de patrones integrado. En el procesamiento industrial de imágenes, los sistemas son igualmente adecuados para registrar objetos estáticos y en movimiento.

Con mucho, la tasa de medición 3D más rápida en una cámara estéreo

18.02.2021/XNUMX/XNUMX | La nueva cámara estéreo ofrece exactamente los datos de imagen y de profundidad que muchos Visión de máquina Las aplicaciones requieren. Estos se pueden encontrar en entornos estáticos o aplicaciones en tiempo real difíciles y críticas en entornos dinámicos.

Con hasta 120 fps y más de 70 millones de puntos 3D / s, las cámaras de profundidad Scarlet ofrecen la tasa de medición 3D más rápida en el área de visión artificial. La resolución es de hasta 5 megapíxeles en la cámara y la imagen de profundidad. Esta cámara estéreo supera a su predecesora por un factor de 2,5 en términos de velocidad de fotogramas. Además, Scarlet procesa un área de disparidad que es dos veces más grande que Scenescan Pro con 512 píxeles. Esto conduce a una duplicación de la resolución de profundidad y resultados de medición 3D aún más precisos.

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Los datos de la imagen se guardan en tiempo real procesado por medio de un potente FPGA y un moderno algoritmo estéreo. El resultado es un mapa de disparidad con precisión de subpíxeles (imagen de profundidad inversa) que se transmite a la computadora o un sistema integrado a través de uno o 10 Gigabit Ethernet. Como parte del posprocesamiento de datos, se reconocen disparidades incorrectas y se suprime el ruido. La API multiplataforma y de código abierto de Nerian convierte el mapa de disparidad en una densa nube de puntos 3D.

Integrado en las cámaras estéreo es un alto rendimiento FPGA y la segunda generación del sensor de imagen Sony Pregius IMX250. Esto ofrece una alta dinámica de 73 dB y una eficiencia cuántica del 67% con un tamaño de píxel de 3,45 µm.

Velocidades de movimiento de hasta 400 Hertz

Además, la cámara estéreo se volvió extremadamente rápida Sensor de inercia (IMU) integrado. Registra datos de movimiento de hasta 400 Hz. Estos datos inerciales son particularmente valiosos en aplicaciones de robótica móvil como la localización y el mapeo simultáneos (SLAM). El Scarlet hace superfluo el uso de una IMU separada.

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La cámara estéreo tiene Clase de protección IP 67. Esto lo hace muy adecuado para aplicaciones al aire libre o para uso en entornos polvorientos. La ventana de vidrio endurecido químicamente de las cámaras estéreo protege la óptica de alta resolución incluso en entornos muy hostiles. La recalibración automática adicional asegura la funcionalidad del sistema incluso con estrés mecánico y una larga vida útil.

Las cámaras estéreo están disponibles en dos versiones. Con un ancho de base de 10 cm (distancia entre los sensores de imagen) para mediciones a corta distancia y con un ancho de base de 25 cm para mediciones de profundidad en el entorno más distante. Gracias a la selección flexible de lentes de 5 mm a 25 mm de distancia focal, la cámara de profundidad se puede adaptar fácilmente a diferentes requisitos de campo de visión de 19 ° a 80 ° FOV horizontal. Al seleccionar la cámara y los objetivos adecuados, también se pueden configurar distancias de trabajo desde una distancia de 0,14 m.

Cámara estéreo 3D para percepción de profundidad 3D en tiempo real

25.02.2019 | Escaneo de escena de Nerian (ventas: Rauscher) es una potente cámara estéreo para la percepción de profundidad en 3D con la ayuda de la visión estéreo. A diferencia de las cámaras de profundidad convencionales, este método pasivo no tiene que emitir ninguna luz en el rango espectral visible o invisible para obtener valores de medición robustos.

Equipado con un potente FPGA y un algoritmo estéreo moderno, Scenescan procesa los datos de imagen de dos cámaras y los utiliza para calcular un mapa de profundidad o una nube de puntos 3D en tiempo real. El sistema permite hasta 100 cuadros/sy resoluciones de hasta 3 megapíxeles. La percepción 3D precisa es posible con Scenescan incluso en condiciones difíciles, como a plena luz del día, mediciones desde una gran distancia, áreas de medición superpuestas o incluso mediciones bajo el agua.

Karmin2 es el nombre de la última versión de la cámara 3D premontada "Karmin" basada en dos cámaras Basler, cada una con 1600 x 1200 píxeles. Esta cámara estéreo está especialmente diseñada para facilitar su uso con el sensor de visión estéreo Scenescan. Esta combinación crea una cámara de profundidad 3D completa que permite mediciones de distancia de alta precisión incluso en condiciones de luz ambiental brillante y en largas distancias.

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El sistema está disponible con anchos de base estéreo de 10 y 25 cm. El modelo de 10 cm es adecuado para mediciones de profundidad a corta distancia Distancias de medición de hasta 0,5 m. El modelo de 25 cm está diseñado para la medición de profundidad desde una distancia mayor y permite una mejor resolución de profundidad a distancias más largas. Una amplia gama de lentes está disponible para cada versión para permitir un ajuste preciso del campo de visión.

El núcleo IP de Stereovision para Los FPGA están en el corazón del sensor de visión estéreo Scenescan. Los usuarios pueden licenciar este núcleo IP para integrar capacidades de visión estéreo en sus propios productos basados ​​en FPGA. El proceso es el siguiente: el núcleo IP de visión estéreo primero procesa dos imágenes en escala de grises mediante la coincidencia estéreo. Las imágenes se rectifican primero en la FPGA para compensar los errores de la lente y los errores de alineación de la cámara.

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A esto le sigue el procesamiento optimizado para el procesamiento basado en FPGA coincidencia estéreopara obtener un mapa de disparidad con resolución de subpíxeles. Para mejorar la calidad de los datos de profundidad, se pueden aplicar varios procesamientos posteriores antes de que el mapa de disparidad se emita a través de una interfaz de flujo AXI4.