La inspección de gasoductos con helicópteros es costosa y requiere mucho tiempo. Como alternativa, la empresa alemana ofrece Exabotix un equipo de drones que automáticamente realiza vuelos de inspección. Después de las apuestas, todos aterrizan. dron profesional en un hangar remoto de drones, también de Exabotix. Estos droneports son gracias Guía lineal, alojamiento de cojinetes y cojinetes de igus libre de mantenimiento.

Igus Exabotix

 

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Inspección con un dron profesional en lugar de un helicóptero

Puerto de drones Igus ExabotixMucha gasoductos no se puede ver a simple vista. Porque los operadores suelen tender las rutas de un kilómetro de largo bajo tierra. Pero eso no significa automáticamente protección para las tuberías. Existe una amenaza constante de actividades de los agricultores, construcciones no anunciadas, vegetación o deslizamientos de tierra. Para evitar los riesgos de dichas aplicaciones, la ley obliga a los conductores de los dispositivos a inspeccionar visualmente las rutas de los huéspedes con regularidad, al menos una vez al día. Tales trabajos generalmente se realizan en helicópteros.

El problema: las operaciones generan costos enormes y, a menudo, contaminación acústica para los residentes. Es por eso que cada vez más operadores están cambiando a reemplazar el helicóptero por un dron profesional. La empresa Exabotix de Bad Lauterberg cerca de Göttingen se ha especializado en los pequeños inspectores del aire. Desde 2012, Exabotix implementa soluciones de drones para equipos de televisión, institutos de topografía, protección civil, policía y bomberos, y recientemente también para operadores de gasoductos.

Para la inspección de gasoductos, Exabotix tiene la dron autónomo HD 6-1000 PRO plus desarrollado. El dron de inspección vuela e inspecciona las tuberías. La solución de drones incluye un software que se puede usar para programar vuelos a lo largo de puntos GPS. Durante su vuelo autónomo, el cuadricóptero observa de cerca su entorno. Para ello, se encuentra a bordo una cámara de mapeo de colores y una transmisión de video que envía las grabaciones encriptadas al centro de control. La evaluación de las grabaciones de cámara del vuelo de inspección también tiene lugar allí automáticamente. El software hace sonar una alarma si las estructuras del paisaje se desvían de los patrones almacenados. En este caso, el operador puede tomar contramedidas para proteger la tubería sin mucho tiempo de demora.

Los equipos de drones despegan para el vuelo de inspección orquestado

Hangar de drones Igus Exabotix


Pero las tuberías suelen tener varios cientos de kilómetros de largo. El alcance de un dron eléctrico es limitado. El dron HD 6-1000 PRO plus actualmente tiene uno rango de 18 km. Por lo tanto, Exabotix ha instalado hangares de drones a lo largo de la ruta a intervalos regulares. Varios cuadricópteros despegan y aterrizan desde estos puertos de drones para inspeccionar sus respectivos tramos de la ruta.

"Nuestro hangar de drones permite a los operadores de gasoductos tener un enjambre completo de cuadricópteros de inspección que operan de manera completamente autónoma desde la distancia", dice Sam Cegarra, ingeniero en Exabotix. Dado que un solo dron solo vuela unos pocos kilómetros, puede hacer un mejor uso de las ventanas meteorológicas adecuadas, que el sistema llama automáticamente para cada ubicación. "No tendría sentido volar varios kilómetros a la vez, porque no puedes asegurarte de que el dron no quede atrapado en el mal tiempo en el medio".


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Para el trabajo en equipo del dron, el usuario solo tiene que dar una orden de arranque desde el centro de control. Luego, los cuadricópteros recopilan datos de forma independiente de las estaciones meteorológicas en el área, porque ningún modelo puede despegar con lluvia intensa. Si hace buen tiempo, los hangares de drones abren automáticamente sus puertas enrollables y extienden la plataforma para que el dron se lance: El drones de inspección comenzar su recorrido. Uno direccion por parte del operador no es necesario para ello, ni siquiera al aterrizar. Los cuadricópteros aterrizan automáticamente orientando las cámaras a los códigos gráficos de la plataforma. Una vez que hayan aterrizado con éxito, los pequeños ayudantes pueden usar los contactos en sus pies para recargar sus baterías para la próxima tarea, protegidos del viento y el clima. aislamiento y Aire acondicionado garantizar una temperatura constante de 20 °C.

Los hangares a veces se encuentran en áreas remotas

Guía lineal IgusDado que las llamadas a los técnicos requieren mucho tiempo y dinero, los talleres de drones deben ser lo más robustos y libres de mantenimiento posible. Una vulnerabilidad potencial es la Rieles de 4,5 m de largo en el que la plataforma de despegue y aterrizaje se desliza al aire libre. Aquí, la corrosión podría paralizar el sistema. Del mismo modo, la lubricación necesitaría técnicos para rellenar el lubricante de forma regular. Para evitar estos problemas, los ingenieros buscaron uno libre de corrosión y libre de mantenimiento. Guía lineal.

Encontraron lo que buscaban en igus GmbH en Colonia. El especialista en Motion Plastics se ha centrado en el desarrollo de componentes móviles para la industria durante décadas. Para sus hangares de drones, los ingenieros de Exabotix eligieron el Guía lineal serie Drylin W.. Los raíles lineales están fabricados en aluminio y los carros en zinc fundido a presión. La plataforma ahora está montada sobre esta tecnología lineal.

"Drylin W es un sistema de guía lineal rentable que ofrece a los diseñadores una gran flexibilidad", dice Stefan Niermann, jefe de la división de tecnología lineal y de accionamiento de igus. El sistema también es casi libre de mantenimiento. "Los cojinetes de la carcasa de la corredera están hechos de un plástico de alto rendimiento llamado iglidur J que, gracias a los lubricantes sólidos integrados, permite un funcionamiento en seco sin mantenimiento y con baja fricción, sin una sola gota de aceite lubricante. Como resultado, los técnicos nunca tienen que salir a relubricar”.

porque el sistema autolimpieza Es decir, tampoco requiere ningún trabajo de limpieza. Los cojinetes del carro se deslizan sobre los rieles lineales en lugar de rodar. Empujan la tierra frente a ellos hasta que finalmente se cae de los rieles. Esto hace que sea casi imposible que el polvo y la suciedad interfieran con el funcionamiento del mecanismo.

La guía lineal de Colonia hace que el hangar de drones sea robusto

Drones de guía lineal IgusEl endurecido y anodizado rieles de aluminio son resistentes a la corrosión y soportan incluso temperaturas extremas de -20° a +40 °C sin que el material se deforme. La humedad tampoco es un problema. El agua y la nieve simplemente se deslizan por los rieles de guía y no tienen posibilidad de detenerse. Además, tienen cojinetes una baja absorción de humedad de sólo el 0,3% en el portaobjetos.

"Este valor es tan bajo que solo es necesario tener en cuenta la hinchazón por humedad en casos extremos", afirma Niermann. el sol puede Cojinetes lisos tampoco hagas daño. Se decoloran bajo la influencia de los rayos UV. Materialsin embargo, las propiedades no cambian. Sam Cegarra: "Por lo tanto, las guías lineales son ideales, lo que hace que nuestros hangares de drones sean más robustos y reducen el esfuerzo de mantenimiento".

Con soluciones como el hangar de drones, Exabotix logra crecer rápidamente. "Nuestros dispositivos representan la tecnología de vanguardia alemana intransigente en el mercado internacional de sistemas de aeronaves no tripuladas", dice el Sr. Cegarra. Baja Sajonia también está convencida: en 2015 la empresa recibió el premio a la innovación medición del país. Con este viento de cola, Exabotix se está expandiendo actualmente en un grupo de empresas con la integración de proveedores medianos. La empresa tiene ahora 30 empleados. Tendencia ascendente. y también para el futuro mucho está planeado. Actualmente, la compañía está considerando ampliar el hangar de drones. El resultado sería un contenedor que los repartidores de paquetes podrían cargar con cinco drones para entregar paquetes en el campo.

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Información del autor
Oliver Ciro

El autor Oliver Cyrus es Jefe de Prensa y Publicidad en igus GmbH en Colonia.