Motor de cubo de rueda eficiente para camiones industriales autónomos

Los dispositivos de transporte rígidos y estacionarios, como las cintas transportadoras, se utilizan hoy en día en Intralogistik cada vez más a través de unidades de transporte autónomas o Vehículo guiado automatizado (AGV) reemplazado. Para un funcionamiento económico, necesita accionamientos potentes y compactos con una larga vida útil. Heinzman y Framo Morat tener uno nuevo para esto motor de cubo Desarrollado con equipo integrado.

de Motor sobre Cajas de cambios, desde el eje de salida hasta el rodamiento, todos los componentes del Unidad PMSG 066F-060 planeado como una unidad en una vivienda común. Esto resultó en una solución extremadamente compacta y robusta.

Incluso en condiciones de conducción difíciles hasta 500 kg por rueda o 5000 N. se pueden implementar. Con una longitud axial de solo 110 mm y un diámetro de rueda de 160 o 200 mm, el autoenfriamiento pesa Motores sólo 7,5 kg.

In Grado de protección IP67 el motor del cubo de rueda es adecuado para todos los ámbitos de la intralogística. El accionamiento eléctrico está equipado con engranajes de una o dos etapas. Con una relación de 1:32, el par motor máximo es de hasta 120 Nm con una vida útil de 20.000 horas.

Unidades de giro listas para instalar en un diseño particularmente plano

Características técnicas del motor del cubo de rueda

A emparejado con el motor del cubo de la rueda Controlador de motor de dos canales controla hasta dos ruedas motrices. La dirección funciona a través de diferentes velocidades de las ruedas. El diferencial eléctrico, la vectorización de par y la recuperación son estándar. La programación individual del controlador y el equipo específico del cliente, p. Ej. B. con bloqueo mecánico adicional u operaciónfreno o codificador de alta resolución.

También están disponibles para adaptar los motores de los cubos de rueda a la aplicación. Tensión de alimentación de 24, 36 y 48 V con una potencia de 0,4 kW por motor. La velocidad nominal de los motores de cubo de rueda de 1500, 3000 o 4500 min.^-1 reduce la etapa uno o dos engranaje planetario con reducción entre 1:4 y 1:32 para que se pueda transmitir un par nominal de hasta 120 Nm a las ruedas del eje de salida.

Framo Morat expone en el Conexión SPS.

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