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Interfaz hombre-máquina y robot de brazo articulado de Mitsubishi Electrichistoria de la cubierta

Con un alto grado de automatización, el Tecnología de plásticos Rodinger GmbH (RKT) la calidad y economía requeridas en la producción de varios Las piezas de plástico para la industria automotriz, electrónica, tecnología de comunicación y tecnología médica. La tecnología de automatización para el Moldeo por inyección de plástico La máquina viene de Mitsubishi Electric, incluidos numerosos 6 ejesRoboter RV-2FR y interfaz hombre-máquina GOT2000.

Celda de tampografía RKT con estación de alimentaciónCampeones ocultos es el nombre de una empresa que, con la excepción de las personas directamente involucradas y algunas otras excepciones, nadie lo sabe, aunque son absolutamente líderes en su campo. Rodinger Kunststoff Technik GmbH (RKT) es un campeón tan oculto. Aquí se fabrican más de 350 millones de piezas moldeadas por inyección con hasta tres componentes de plástico en las máquinas, a veces con una precisión de 3 µm.

Uno de los campos de actividad más importantes para RKT es médico. En la fabricación de productos de tecnología médica, las condiciones de fabricación exactas y reproducibles en la máquina juegan un papel decisivo. En un área controlada, similar a ISO8, de las naves de producción en RKT, los expertos en plásticos fabrican piezas para los llamados corrales que se usan para administrar hormonas de crecimiento. La terapia regular puede ayudar a los pacientes con una altura relativamente pequeña para apoyar su crecimiento.

La automatización utilizada en las plantas para estos procesos de producción industrial debe ser exacta. Por lo tanto, RKT se basa en el robot RV-6FR de 2 ejes de Mitsubishi Electric de la serie de robots pequeños para insertar las tapas de los lápices producidas previamente en un sistema de moldeo por inyección en una celda de presión de tampón. RKT es uno de los primeros usuarios de este tipo.

Celda de eliminación de robot completamente automática

Estación de transferencia del robot"Tenemos alrededor de un total de alrededor de nuestra ubicación 40 robots de Mitsubishi Electric en uso, que utilizamos en una amplia variedad de máquinas de moldeo por inyección para eliminar las piezas de plástico recién inyectadas. Nuestra experiencia previa con los diferentes modelos de robots siempre ha sido muy buena ”, explica Jonas Barke, ingeniero de procesos de automatización en RKT. "Al desarrollar nuestras dos nuevas celdas de tampografía, queríamos confiar desde el principio en la tecnología probada de Mitsubishi Electric".

Una razón clave para elegir el robot RV-2FR fue su alto nivel repetibilidad de ± 0,02 mm, Jonas Barke recuerda: “Las tapas no impresas están disponibles a través de una placa transportadora Flexibowl. La situación se registra mediante un sistema de procesamiento de imágenes adjunto anteriormente. Después de evaluar la imagen, el robot recibe las coordenadas de posición de una tapa bien posicionada, la agarra y luego la coloca en el siguiente pasador libre de la siguiente máquina rotativa de indexación con una orientación fija. Las tapas se pretratan e imprimen en él ”. Hay poco espacio para imprimir sin errores entre el soporte de la tapa y el diámetro de la tapa. Por lo tanto, el robot debe transferir las piezas de plástico con mucha precisión a la máquina rotativa de indexación.

Robots con rango óptimo

Debido a que las piezas pesan solo unos pocos gramos, la carga máxima de 2 kg del RV-2FR está lejos de agotarse. La velocidad de movimiento máxima de 4950 mm / s tampoco se utiliza por completo en este sistema debido a la sincronización de 15 componentes / min. "Al planificar e implementar la celda de alimentación del robot con nuestro integrador de sistemas, pudimos determinar las dimensiones para que podamos alcanzar todas las posiciones necesarias con el radio de alcance ideal del robot de 504 mm", dice el ingeniero de procesos. "En combinación con su alta repetibilidad, los robots RV-2FR son perfectos para nosotros en esta aplicación".

Interfaz hombre-máquina - simbiosis robot

Interfaz hombre-máquina con el robot.Además del robot, también hay un Unidad de control HMI del tipo GOT2000 de Mitsubishi Electric integrado en la celda. Sirve como interfaz de usuario o interfaz hombre-máquina para el robot. La interfaz hombre-máquina permite operar operaciones e iniciar y detener todo el sistema. "La interacción entre el robot y la HMI ya está integrada en el controlador del robot y permite una configuración y operación intuitivas sin un largo período de entrenamiento para la HMI", enfatiza el Sr. Barke. "Aquí vale la pena que estos dos componentes clave de la célula provengan de una sola compañía".

Además de las características técnicas de la interfaz de usuario y el robot, también estaba el Servicio de Mitsubishi Electric Un criterio de decisión importante para el especialista en RKT: “El socio para la integración del sistema nos ha brindado capacitación especial sobre las posibilidades del robot y el HMi. Gracias a ella, pudimos reducir significativamente nuestro período de entrenamiento. El apoyo de Mitsubishi Electric siempre fue rápido y muy útil a la hora de responder preguntas técnicas ”. Según Andreas Persch, Jefe de Ventas y Proyectos, la celda de tampografía es económicamente rentable con un período de amortización de solo 18 meses.

Robot de 6 ejes con función de mantenimiento

Componentes moldeados por inyección de RKTCon la introducción de la serie RV-2FR, Mitsubishi Electric tiene las posibilidades técnicas de su compacto Robot de 6 ejes elevado a un nuevo nivel. El modelo básico de esta serie ya tiene un controlador integrado y totalmente equipado y ofrece al usuario numerosas posibilidades nuevas. El RV-2FR incluye una serie de funciones de mantenimiento. Con ellos, por ejemplo, el desgaste de los motores del eje se puede reconocer en una etapa temprana y el mantenimiento se puede optimizar. El mantenimiento predictivo mejora considerablemente como resultado.

Tobias Lausmann actúa como contacto de ventas para Mitsubishi Electric. Él ve la fácil integración del RV-2FR en varios sistemas de automatización como otra fortaleza: “En la celda de tampografía en RKT, el Flexibowl, el sistema de procesamiento de imágenes y la máquina rotativa de indexación están integrados en varios sistemas con los que el robot tiene que comunicarse. El RV-2FR domina este requisito con gran éxito debido a sus numerosas opciones de interfaz ”. Jonas Barke también ve la implementación de la celda como libre de problemas porque el software asociado con la experiencia con robots en RKT, así como la capacitación rápida a través de la implementación permitido.

Numerosas aplicaciones gracias a la alta movilidad.

Andreas Persch y Tobias LausmannSegún Tobias Lausmann, los robots RV-2FR son adecuados debido a su movilidad excepcional ideal para aplicaciones de alta precisión en los espacios más pequeños. Se pueden encontrar ejemplos en ensamblaje o ensamblaje, paletizado o clasificación, así como procesos adhesivos. Aquí el RV-2FR puede demostrar completamente su velocidad y precisión.

"En RKT, veo muchas otras posibilidades para usar varios robots Mitsubishi Electric", enfatiza el ingeniero de procesos Jonas Barke. "La fiabilidad y la economía durante todo el ciclo de vida son los argumentos clave para que podamos seguir trabajando con Mitsubishi Electric".


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El Autor
Peter Stiefenhöfer

Peter Stiefenhöfer es editor independiente y propietario de un negocio PS Marcom Services, Olching.

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