Interfaz hombre-máquina + robot en producción de plástico.

AUTOMATISIERUNG

Detalles: Publicado: 12.03.2020; Última actualización: 14.02.2023; Golpea: 7633

Con un alto grado de automatización representa el Tecnología de plásticos Rodinger GmbH (RKT) asegura la calidad requerida y la eficiencia económica en la producción de diversas piezas de plástico para la industria automotriz, la industria electrónica, la tecnología de la comunicación y la tecnología médica. La tecnología de automatización para la máquina de moldeo por inyección de plástico proviene del especialista de Industria 4.0 Mitsubishi Electric, incluidos numerosos 6 ejes robot RV-2FR y el Interfaz hombre-máquina (HMI) GOT2000.

Contenido del informe del usuario:

Celda de eliminación de robot completamente automática
- Robots con rango óptimo
- Interfaz hombre-máquina - simbiosis robot
Robot de 6 ejes con mantenimiento
Numerosos usos posibles

Los campeones ocultos son empresas que, con la excepción de personas directamente involucradas y algunas otras excepciones, nadie lo sabe, aunque son absolutamente líderes en su campo. Rodinger Kunststoff Technik GmbH (RKT) es uno de ellos Campeón oculto. Aquí se fabrican más de 350 millones de piezas moldeadas por inyección con hasta tres componentes de plástico en las máquinas, a veces con una precisión de 3 µm.

Uno de los campos de actividad más importantes para RKT es médico. Las condiciones de fabricación exactas y reproducibles en la máquina juegan un papel decisivo en la fabricación de productos de tecnología médica.

En un área controlada similar a ISO8 de las salas de producción de RKT, los expertos en plásticos fabrican piezas para los llamados bolígrafos, que se utilizan para administrar hormonas de crecimiento. Con una terapia regular, los pacientes con un tamaño corporal relativamente pequeño pueden apoyar su crecimiento.

Plataforma HMI para operación y monitoreo industrial

La automatización utilizada en estos procesos de producción industrial en los sistemas debe ser precisa. Por tanto, RKT confía en Robot de eje R6 RV-2FR de Mitsubishi Electric de la serie de pequeños robots. RKT es uno de los primeros usuarios industriales de este tipo.

Celda de eliminación de robot completamente automática

"Tenemos alrededor de un total de alrededor de nuestra ubicación 40 robots de Mitsubishi Electric en uso, que utilizamos en una amplia variedad de máquinas de moldeo por inyección para eliminar las piezas de plástico recién inyectadas. Nuestra experiencia previa con los diferentes modelos de robots siempre ha sido muy buena ”, explica Jonas Barke, ingeniero de procesos de automatización en RKT. "Al desarrollar nuestras dos nuevas celdas de tampografía, queríamos confiar desde el principio en la tecnología probada de Mitsubishi Electric".

Una razón clave para elegir el robot RV-2FR fue su alto nivel repetibilidad de ± 0,02 mm, recuerda Jonas Barke: “Las tapas sin imprimir están disponibles a través de una placa transportadora Flexibowl. La posición se registra mediante un sistema de procesamiento de imágenes adjunto arriba.

Después de la evaluación de la imagen, el robot recibe las coordenadas de posición de una tapa bien posicionada, la agarra y luego la coloca con una orientación fija en el siguiente pin libre de la siguiente máquina indexadora rotativa. A continuación, las tapas se pretratan y se imprimen en él ”. Hay poco margen de error entre el soporte de la tapa y el diámetro de la tapa para una impresión sin errores. Por lo tanto, el robot debe transferir las piezas de plástico con mucha precisión a la máquina de transferencia giratoria.

Robots con rango óptimo

Debido a que las piezas pesan solo unos pocos gramos, la capacidad de carga máxima de 2 kg del RV-2FR no se agota de ninguna manera. La velocidad máxima de movimiento de 4950 mm / s tampoco se utiliza completamente en este sistema debido al ciclo de 15 componentes / min.

Mantenimiento predictivo con inteligencia artificial para robots.

“Al planificar y realizar la celda de alimentación del robot con nuestro integrador de sistemas, pudimos determinar las dimensiones para poder alcanzar todas las posiciones necesarias con el radio de alcance ideal del robot de 504 mm”, dice el ingeniero de procesos. "En combinación con su alta repetibilidad, los robots RV-2FR son perfectos para nosotros en esta aplicación".

Interfaz hombre-máquina - simbiosis robot

Además del robot, también hay un Unidad de control HMI del tipo GOT2000 de Mitsubishi Electric integrado en la celda. Sirve como interfaz de usuario o HMI (interfaz hombre-máquina) para el robot.

La interfaz hombre-máquina o la interfaz hombre-máquina permite operar procesos y todo el sistema iniciarse y detenerse. "La interacción entre el robot y la HMI ya está integrada en el controlador del robot y permite una configuración y operación intuitivas sin un largo período de entrenamiento para la interfaz hombre-máquina", enfatiza el Sr. Barke. "Aquí vale la pena que estos dos componentes clave de la célula provengan de una sola empresa".

Mantenimiento inteligente: ¿que influencia tiene la Industria 4.0?

Además de las características técnicas de la interfaz hombre-máquina y el robot, el Servicio de Mitsubishi Electric Un criterio de decisión importante para el especialista de RKT: “El socio para la integración de sistemas nos impartió una formación especial sobre las posibilidades del robot y la HMI. Gracias a ellos, pudimos reducir significativamente nuestro período de entrenamiento. El soporte de Mitsubishi Electric siempre fue rápido y muy útil para responder preguntas técnicas ”. La celda de tampografía es rentable económicamente andres persch, Jefe de Ventas y Proyectos, con un período de amortización de solo 18 meses.

Robot de 6 ejes con función de mantenimiento

Con la introducción de la serie RV-2FR, Mitsubishi Electric tiene las posibilidades técnicas de su compacto Robot de 6 ejes elevado a un nuevo nivel. El modelo básico de esta serie ya tiene un controlador integrado y totalmente equipado y ofrece al usuario numerosas opciones nuevas para Industry 4.0.

El RV-2FR contiene una serie de funciones de mantenimiento. Con ellos, por ejemplo, el desgaste en el ejemotores Detecte temprano y optimice el mantenimiento en consecuencia. El mantenimiento predictivo o el mantenimiento predictivo mejoran considerablemente como resultado.

Tobías Lausman RKT se ocupa del contacto comercial de Mitsubishi Electric. Él ve otra fortaleza en la capacidad del RV-2FR para integrarse fácilmente en varios sistemas de automatización: “En la celda de tampografía en RKT, el Flexibowl, el sistema de procesamiento de imágenes y la máquina indexadora giratoria están integrados en varios sistemas con los que el robot debe comunicarse.

El RV-2FR domina este requisito con gran éxito debido a sus numerosas opciones de interfaz ”. Jonas Barke también ve la implementación de la celda como libre de problemas porque el software asociado con la experiencia con robots en RKT, así como la capacitación rápida a través de la implementación Automatización permitida.

Numerosas aplicaciones gracias a la alta movilidad.

El robot tipo RV-2FR son ruidosos Tobías Lausman por ella movilidad excepcional ideal para aplicaciones de alta precisión en los espacios más pequeños. Se pueden encontrar ejemplos de esto en ensamblaje o ensamblaje, paletizado o clasificación, así como en procesos de encolado. Aquí el RV-2FR puede demostrar completamente su velocidad y precisión.

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"En RKT, veo muchas más oportunidades para usar varios robots Mitsubishi Electric", enfatiza el ingeniero de procesos jonas barke. "La fiabilidad y la economía durante todo el ciclo de vida son los argumentos decisivos para continuar trabajando con Mitsubishi Electric".