Los sistemas de hexápodos cinemáticos paralelos de Physik Instrumente (PI) ofrecen un posicionamiento preciso en seis ejes con una precisión de menos de 1 µm. El nuevo hexápodo M-810 en miniatura solo requiere un espacio de instalación mínimo. Con un diámetro de solo 10 cm y una altura de 118 mm, ofrece rangos de recorrido de hasta 40 mm en el plano XY y hasta 13 mm en la dirección Z. La resolución de posición de la pata única es de solo 40 nm gracias a los motores de CC especiales sin escobillas de alta precisión utilizados y al codificador de alta resolución.

El sistema posiciona de forma fiable cargas de hasta 5 kg y alcanza velocidades de hasta 10 mm / s. Como explica el fabricante, los sistemas cinemáticos paralelos tienen algunas ventajas sobre los posicionadores multiejes apilados. Los seis actuadores actúan sobre una plataforma común, lo que significa que la masa en movimiento es baja. Además, no se agregan errores de guiado ni inclinación de ejes individuales. El punto de pivote, que se puede definir libremente mediante un comando de software, permanece independiente del movimiento.

Motor paso a paso en miniatura colocado en los espacios más reducidos