Con el "Variostack", IEF-Werner ha desarrollado un sistema de paletizado abierto y modular que se puede adaptar a cualquier tarea. El usuario puede operar el paletizador con manejo de producto integrado o conectarlo a un robot o sistema de manejo existente. Además, el paletizador extremadamente compacto se puede cargar de serie con carros para palets o cintas transportadoras, con la versión con cargador de cinta incluso desde el lateral. Este sistema de paletización ya se utiliza en un fabricante de productos de tecnología médica, por ejemplo.

El usuario puede poner a disposición piezas sin terminar que se van a transportar desde una línea de producción a una línea de montaje asociada con el sistema de paletización Variostack y alimentarlas en una posición específica para su posterior procesamiento. Después del ensamblaje, el sistema de paletización recoge las piezas terminadas de la línea de procesamiento.

Dependiendo de la aplicación, el paletizador está equipado con uno o variosagarrar equipado. Se puede adaptar a diferentes tamaños de bandeja, en particular a cuartos u octavos de europalet. El sistema procesa palets cargados con un peso máximo de hasta 10 kg. La repetibilidad de la tabla de palets es de ± 0,05 mm. El cambio de palet tarda menos de 4 s.

IEF-Werner GmbH de Furtwangen en la Selva Negra diseñó el sistema de paletización de tal manera que el usuario puede responder de manera flexible a diferentes condiciones espaciales y condiciones en la nave de producción. El sistema se puede cargar, por ejemplo, con palets desde la parte delantera mediante una cinta transportadora o un carro o desde el lateral mediante una cinta transportadora, y todos con la misma estructura básica. Además, varios sistemas de paletización de este tipo se pueden combinar entre sí.

Diseño que ahorra espacio

Con el fin de hacer que el sistema ahorre el mayor espacio posible, el gabinete de control se incorporó al sistema. Esto es posible gracias a componentes inteligentes, por ejemplo, motores con amplificadores integrados o cableado especial. Además, todos los puntos de peligro están cubiertos. Gracias a la necesidad de espacio de menos de 1 m², el paletizador se puede integrar fácilmente en cualquier estructura de producción existente.

El sistema se controla con un control proporcionado por el cliente o con el PA-Control Touch de IEF-Werner, que combina el control de posicionamiento y secuencia con el medio de visualización en un solo dispositivo. Esto significa que el sistema de paletización se puede operar sin esfuerzo y de una manera fácil de entender. La puesta en servicio y la programación se realizan a través de una interfaz Ethernet con el paquete de software del fabricante "Winpac". El PA-Control Touch combina las ventajas de un control NC con las de un PLC. De esta manera, garantiza una alta precisión y repetibilidad de procesamiento.

Alimentar endoscopios para marcado láser

Este sistema de paletizado lo utiliza, por ejemplo, un fabricante de productos de tecnología médica para alimentar palets llenos de endoscopios con unas dimensiones de 600 x 400 mm a un robot de marcado láser. Para ello, el operador coloca una pila de palets cargados en el transportador de alimentación, que los introduce automáticamente en el sistema. Para separar los palets, un eje de elevación desciende hasta la pila de palets.

Dado que se deben procesar tres alturas diferentes de paletas sin clasificar en la pila, hay un código de barras en la parte frontal de cada paleta que contiene información sobre la altura de la paleta y el contenido exacto. Para leer esta información, se instaló un lector de código de barras en la pinza de paletas. Esto transmite la información al controlador PA-Control Touch, que a su vez la envía al controlador del robot a través del sistema de bus.

El sensor de imagen de 1 mm² permite la cámara digital más pequeña del mundo

A continuación, los palets separados se transportan hacia arriba y se colocan en la posición de procesamiento. Allí, un robot del cliente retira los productos, los etiqueta y luego los vuelve a colocar en el palé. Otro eje de elevación con pinza para palés toma el palé procesado y lo coloca sobre una cinta transportadora que lo expulsa del sistema. Un dispositivo de seguridad contra impactos en ambas pinzas de palés evita una colisión al moverse hacia abajo si una pila de bandejas no está colocada correctamente.

Para que las pinzas de palés no choquen con la pila de bandejas, si no está correctamente colocada, están equipadas con un dispositivo de seguridad contra choques. Para la protección especial del operador, los especialistas también han asegurado la zona de peligro detrás de las correas de entrada y salida con una cortina de luz. Una cubierta protectora móvil adicional permite cambiar el carro o la pila sin interrumpir la manipulación de piezas.