Los hexápodos cinemáticos paralelos se colocan en seis grados de libertad y funcionan con mucha más precisión de lo que es posible con sistemas en serie, es decir, apilados. Physik Instrumente presenta ahora un hexápodo compacto para automatización industrial.

En los sistemas de automatización, las condiciones de instalación suelen ser muy reducidas y la operación de varios turnos requiere soluciones duraderas. Al mismo tiempo, la estrechez a menudo aumenta el riesgo de colisión, por ejemplo, cuando se requieren nuevas referencias luego de una parada de emergencia o un fallo de alimentación, lo que significa que debe abordarse de manera incontrolable. El compacto Hexapod H-825 es adecuado para tales aplicaciones de posicionamiento.

El sistema de posicionamiento cinemático paralelo funciona con motores de CC sin escobillas. Son especialmente adecuados para altas velocidades, se pueden controlar con mucha precisión y garantizan una alta precisión. Al prescindir de los contactos deslizantes, son silenciosos, resistentes al desgaste y logran una larga vida útil. Los codificadores absolutos, que proporcionan información de posición no ambigua incluso cuando están desactivados, hacen innecesario la orientación.

Motor BLDC para un funcionamiento suave y una larga duración

Para un diseño compacto, las unidades fueron "plegadas". Con un diámetro de 320 mm, el Hexapod solo tiene 195 mm de alto y puede colocar cargas de hasta 30 kg de forma precisa, rápida y con largos tiempos de funcionamiento. Es adecuado para rangos de recorrido de hasta ± 27,5 mm y rangos de rotación de hasta ± 11,5 °. El incremento más pequeño es 0,3 μm en la dirección de los ejes X, Y y Z, con una precisión de repetición de ± 0,1 μm o ± 2 μrad.

Las aplicaciones típicas son z. En micro ensamblaje, biotecnología, fabricación de semiconductores o alineación de sistemas ópticos.

Motor BLDC: cuando el motor DC alcanza sus límites