Frenos de seguridad: innovaciones + consejos para la instalación
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Si se corta la alimentación, si falla o si hay una parada de emergencia en máquinas e instalaciones, el freno de seguridad evita que los ejes verticales y horizontales caigan libremente. Esta es la única forma de evitar accidentes y proteger a las personas y las máquinas. Para aplicaciones en ingeniería mecánica, médico, Tecnología de los alimentos, Ascensores o tecnología escénica Mayr transmisión de potencia Frenos de seguridad. A continuación presentamos consejos de instalación, nuevos desarrollos y aplicaciones:
contenido
- Frenos de seguridad para brazos robóticos confiables
- Instalación de frenos de seguridad en ejes verticales
- Freno de motor económico que ahorra recursos
- Frenos de paso de alto rendimiento para aerogeneradores
- Freno lineal electromagnético con tiempo de conmutación 10 veces más rápido
- Seleccionar y monitorear correctamente el freno de seguridad del servo
- Amplia gama de ejemplos de aplicación.
- Freno de seguridad para el kit de robot Robco
- Freno lineal asegura el sistema en la producción de queso
- Frenos de seguridad y acoplamientos de eje para tecnología de bebidas
- Los frenos electromagnéticos aseguran el eje vertical en los robots.
- Los frenos de riel de perfil garantizan la seguridad en las máquinas transfer rotativas
- Frenos de seguridad para tecnología médica de vanguardia para proteger al paciente.
- Mini-freno para las articulaciones del robot, escalar en el espacio
- Archivo de frenos de seguridad
Frenos de seguridad para brazos robóticos confiables
05.10.2023 de octubre de XNUMX | Con el nuevo sistema modular estándar para frenos de robots, Mayr Antriebstechnik sienta la base para soluciones a un precio atractivo. Sobre el PLC 2023 En Núremberg (pabellón 4, stand 278), la empresa mostrará cómo los frenos inteligentes y parlantes Eje de acoplamiento Puede usarse inteligentemente para monitorear procesos, etc. sistema de propulsión Prepárese para la Industria 4.0 a bajo costo.
La seguridad no tolera compromisos. Esto es particularmente cierto en el caso de la robótica. Los robots suelen ser capaces de realizar movimientos complejos e impredecibles. En el caso de los robots ligeros, a veces colaboran con los humanos incluso sin un espacio protector.
Tan brazos robóticos En caso de un corte de energía, después de un corte de energía o después de una parada de emergencia, los frenos del robot de Mayr Antriebstechnik no caen ni caen incontrolablemente servoejes confiables y seguros en su posición. La empresa ofrece una gama completa de frenos de robot probados para este propósito.
Dispositivos de recuperación de energía de frenado para accionamientos eléctricos
En el Roba servostop serie, la compañía tiene frenos de resorte delgados y livianos para servomotores a las altas exigencias del robótica adaptado, no sólo en la industria, sino también, p. B. también para tecnología médica. “La nueva serie estándar nos permite atender eficazmente a una amplia variedad de situaciones de instalación utilizando un principio modular sensato. Los clientes se benefician de una rápida visión general de las distintas soluciones a un precio atractivo”, explica bernd kees, jefe de producto de Mayr Antriebstechnik en Mauerstetten.
"El longitud total Esto suele ser un problema con los servomotores, lo que significa que los frenos delgados son una ventaja aquí. La nueva serie estándar también tiene en cuenta esta tendencia. También proporcionamos acceso a los datos necesarios para el diseño y selección, tales como: B. la definición de pares de frenado, tiempos de conmutación, inercia de masa, trabajo de fricción en paradas de emergencia, número de paradas de emergencia permitidas en diferentes condiciones de aplicación o información sobre la conexión geométrica. Esto garantiza una buena orientación”.
Frenos para robots ligeros y cobots
Una construcción de eje hueco se usa a menudo para robots livianos Líneas de paso deseado en el interior para que no se interpongan cables externos. Las series Cobot servostop ROBA puede integrarse perfectamente en estas construcciones de pozo hueco debido a su estructura. Para que el robot ligero esté a la altura de su nombre, sus componentes también deben ser ligeros. robot a menudo adoptan posiciones cambiantes para diferentes pasos de trabajo. Consiguen una mayor dinámica con frenos ligeros porque al final tienen que moverlos también.
Ferdinand Mayr presenta novedades en la SPS
En el nuevo sistema modular, los usuarios pueden elegir entre servofrenos clásicos en el motor, con cubo y rotor dentado, con un diseño clásico o delgado. Un diseño tan delgado y liviano es el llamado Solución de almohadilla, que tiene un gran diámetro interior. La solución de eje hueco fue diseñada especialmente para la integración en el Articulación robótica desarrollado. Las soluciones particularmente compactas también son ligeras y ofrecen propiedades dinámicas ideales. Los frenos clásicos con buje y rotor dentado también pueden personalizarse e integrarse directamente en una articulación. Aquí no es necesario un posicionamiento axial al eje.
Freno lineal de seguridad con altas fuerzas de sujeción
Dado que cada vez más motores eléctricos sustituyen a los sistemas hidráulicos o neumáticos, estos deben estar equipados con frenos de seguridad. El freno lineal electromagnético Roba-linearstop es un sistema de seguridad con elevadas fuerzas de retención. Frena dinámicamente y convence tiempos de conmutación cortos.
Estos son importantes para la distancia de frenado, porque durante el tiempo de caída libre hasta que los frenos se cierran y comienza la desaceleración, la masa acelera adicionalmente; en ciertas circunstancias, se exceden los valores permitidos de los frenos. Por lo tanto, al seleccionar sus frenos de seguridad, los usuarios no solo deben prestar atención a tiempos de conmutación verificados lo más cortos posible, sino también a que los tiempos de conmutación durante toda la vida del freno se cumplen.
aquí viene esto monitoreo de frenos en el juego. Si bien los servofrenos no se podían monitorear anteriormente debido a su pequeño espacio de aire o situación de instalación, Mayr ahora ofrece una solución inteligente con el módulo Roba-brake-checker reequipable que funciona sin sensores.
Instalación de frenos de seguridad en ejes verticales
16.08.2023/XNUMX/XNUMX | Mayr Antriebstechnik presenta en emo 2023 su amplia cartera de productos electromagnéticos, neumáticos e hidráulicos Frenos de seguridad para fijar ejes verticales en Máquina Herramienta (WZM) y centros de mecanizado. Estos frenos de eje vertical protegen contra todas las situaciones peligrosas que pueden ocurrir al operar ejes cargados por gravedad.
Con un Lista de verificación la empresa ofrece apoyo en la validación de los frenos de seguridad. Combinando estos frenos de eje vertical con módulos para el monitoreo de frenos convertirse en apto para Industria 4.0. Además, ahorra un valioso esfuerzo de mantenimiento. Lea lo que el ingeniero de desarrollo debe considerar en su diseño y descubra qué soluciones ofrece el especialista en accionamientos.
Lista de verificación de validación de frenos de seguridad
Por motivos de seguridad ejes cargados por gravedad en las máquinas herramienta, el diseñador es el responsable. Se debe definir una función de seguridad a partir del riesgo a evaluar. Después de eso, se debe validar cada bloque de construcción de la cadena. Mayr Antriebstechnik facilita el trabajo de los desarrolladores con una herramienta de validación que agrupa la avalancha de información. Con una lista de verificación clara estructurada de acuerdo con DIN EN ISO 13849-2, la selección correcta de los frenos se puede verificar de manera fácil y confiable. Después de la evaluación de riesgos y la validación de los componentes individuales, los posibles peligros deben identificarse y reducirse al mínimo.
Ejes verticales de máquina herramienta y sus requisitos
Los ejes verticales sirven como Eje Z en máquinas herramientadonde están destinados al portaherramientas. También puedes encontrar aplicaciones en portales u otros escenarios. Los ejes verticales generalmente se cargan con gravedad. Por eso son riesgosos para el hombre y la máquina y deben protegerse adecuadamente.
“Los operarios siempre tienen que trabajar bajo un eje vertical de la máquina herramienta, ya sea cargando una nueva pieza de trabajo o eliminando una falla”, explica andres merz, Product Manager en Mayr Antriebstechnik. "Debido a la gravedad omnipresente, estos ejes conllevan un riesgo potencial de caída de la carga o de que al menos caiga de manera incontrolada".
Al planificar una nueva máquina, los fabricantes de máquinas herramienta deben Análisis de Riesgos para ejes críticos para la seguridad. Determinan el nivel de rendimiento requerido (PL) según DIN EN ISO 13849-1. Esta seguridad debe ir de la mano de una construcción económica. El nivel de rendimiento requerido se puede lograr con un freno de seguridad adicional. Mayr Antriebstechnik ofrece una amplia gama de frenos de seguridad confiables para proteger ejes cargados por gravedad, así como módulos para monitoreo de condición.
El ciclo de vida de una nueva generación de máquinas es ahora de 5 a 10 años y debería diseñarse en consecuencia para el futuro. Las máquinas y los sistemas del futuro también están en gran parte interconectados, lo que a su vez componentes conectables en red requiere. Esto se aplica a los componentes que son relevantes para la seguridad y que requieren mantenimiento y que pueden hacer que la máquina se detenga. También la capacidad de comunicarse entre máquina, transporte y robot está garantizado.
“Estamos todavía en una etapa temprana aquí, lo que dificulta la implementación de este desarrollo. Especialmente el deseo expresado con frecuencia por Estandarización en la comunicación de datos tiene que cumplirse ”, dice Andreas Merz. Por tanto, la empresa familiar de Mauerstetten participa en el grupo de trabajo VDMA Industry 4.0 / UPC UA, que se ocupa del tema.
Los frenos de seguridad son ideales para redes, considerando donde están colocados. El Roba-stop M, por ejemplo, se encuentra en un motor o polipasto, el Roba-servostop en el servomotor. Un freno Roba-topstop es adecuado como solución de brida intermedia en ejes verticales, mientras que el Roba-linearstop en la barra, el Roba-pinionstop en la cremallera o el Roba-guidestop trabajan directamente en el riel perfilado.
Monitoreo de condición para embragues y frenos 4.0
Al proteger los ejes verticales en las máquinas herramienta, generalmente tiene sentido dos diferentes frenos usar. Debido a sus diferentes posiciones de montaje, los frenos intervienen en diferentes posiciones. Debido a que son diferentes en estructura y modo de operación, los posibles escenarios de falla también difieren aquí. Esto significa que los frenos de seguridad son independientes y ofrecen una redundancia de alta calidad.
Varios frenos para proteger la máquina herramienta
Como ya se mencionó, la transmisión de potencia Mayr ofrece una variedad de opciones para el frenado: A continuación presentamos las más importantes:
Módulo entre husillo y motor
El sistema de frenado modular Parada superior de Roba es adecuado para acoplar a servomotores. Con sus dimensiones de brida adaptadas, este freno se puede integrar en construcciones existentes entre Servomotor y contrabrida se puede integrar. Como módulo independiente, sostiene el eje vertical de forma segura en cualquier posición.
El eje ya no necesita soporte adicional, lo que acelera significativamente el cambio del motor de accionamiento, por ejemplo. El freno de seguridad cumple con altos estándares IP y está a la altura Grado de protección IP66 disponible.
En caso de un corte de energía o una situación de parada de emergencia, el freno detiene las cargas de forma rápida y segura. Como parte de un examen de tipo voluntario realizado por la DGUV (seguro legal de accidentes alemán), el freno de seguridad se confirmó como un "componente probado y probado" en el sentido de la categoría 1 según DIN EN ISO 13849-1.
Frenos lineales para varillas redondas o raíles guía
Con Roba-guidestop y Roba-linearstop, están disponibles dos frenos de seguridad probados para asegurar movimientos lineales. Estos frenos actúan sobre varillas redondas separadas o sobre rieles de guía. El Roba-linearstop (vástago del pistón) y el Roba-guidestop (carril guía) son especialmente adecuados para su uso en ejes cargados por gravedad, ya que se fijan directamente a las masas que deben frenarse o sujetarse.
Con estos frenos puedes La potencia de transmisión como Sincronización, acoplamientos o en Tuercas de husillo, que están en el flujo de energía en otros sistemas de frenado y tienen un impacto en la seguridad, no se tienen en cuenta. Si los frenos lineales también se utilizan como una segunda unidad de frenado, por ejemplo, además de un freno de motor, su principio de funcionamiento, en una barra o riel, también garantiza una redundancia diversa con un mayor valor de falla de causa común (valor CCF).
El Roba-guíastop El freno de seguridad para carriles guía frena de forma segura y fiable sobre el carril perfilado. Sujeta muy rígidamente y sin juego. El freno se fija directamente a las cargas a sujetar. Esto evita tensiones adicionales en el tren motriz. Se garantiza una parada inmediata. La sujeción sin juego directamente sobre el carril perfilado refuerza además el eje NC. Esto aumenta la precisión del proceso en los sistemas. Esto también aumenta el rendimiento de corte y puede tener más ventajas cuando se trata de cortes pesados. El freno de seguridad está disponible en versión hidráulica, neumática y electromagnética.
El Roba linearstop El freno de seguridad fue diseñado para frenar y sujetar masas en movimiento lineal. La unidad de sujeción actúa sobre un vástago de pistón independientemente del accionamiento. Funciona según el principio de seguridad y genera la fuerza de frenado mediante muelles de compresión.
El freno se hidráulica, neumática o electromagnética aireado La versión electromagnética es hasta ahora única en el mercado. El Roba-linearstop está disponible como unidad de sujeción robusta para situaciones de parada de emergencia y como unidad de frenado para un gran número de acciones de frenado dinámico. Los frenos listos para instalar se ajustan en fábrica.
"Somos el único fabricante que ofrece frenos lineales de apertura eléctrica que también son frenos de seguridad", explica Bernd Kees, gerente de producto de Mayr Antriebstechnik.
Para montaje en el extremo libre del eje
El Roba-parada-M Los frenos de seguridad se desarrollaron para su fijación al extremo del eje libre. Frenan masas en movimiento o cargas fuera del movimiento hasta que se detienen de forma segura.
El freno Roba Stop M mantiene el eje en cualquier posición, ya sea en caso de corte de energía, en caso de error o si falla el servofreno en el variador. En cualquier caso se evita un hundimiento o una caída incontrolados.
Freno para eje de piñón y cremallera
El Piñón superior Roba se ofrece como un sistema de frenado adicional para un eje vertical con accionamiento de piñón y cremallera. Un eje de piñón integrado se acopla directamente a la cremallera en cualquier posición. Por tanto, funciona independientemente del motor de accionamiento. El módulo de freno listo para instalar con eje de piñón tiene un freno de presión de resorte independiente, liberado electromagnéticamente.
Freno de seguridad en red y monitorización de frenos
Mayr tiene el módulo reequipable para monitorear los frenos de seguridad Roba-freno-corrector desarrollado. Esto significa que el usuario somete su máquina a una inspección permanente. Las máquinas herramienta se benefician especialmente cuando se junta la información de los distintos ejes.
Sensorlos el comprobador de frenos Roba reconoce el movimiento del disco de armadura mediante un análisis extendido de la corriente y la tensión armario de distribución el fin. De esta forma, se informa al usuario sobre el estado de su freno. Además de monitorear el estado de conmutación y la temperatura crítica de la bobina, el módulo monitorea preventivamente la función con respecto al desgaste y la trayectoria de tracción o la reserva de fuerza de tracción. Transmiten si el imán todavía está liberando el freno. El módulo de monitoreo muestra significativamente más parámetros durante el monitoreo que un control de estado de conmutación convencional. Esto significa que se puede planificar el mantenimiento. Por cierto, el comprobador de frenos Roba también se puede integrar en sistemas de mantenimiento remoto.
Tres opciones para la monitorización de frenos
"Con nuestro comprobador de frenos Roba, ofrecemos tres opciones para todos los requisitos de monitoreo", dice el gerente de producto. En el Diseño estándar las señales de salida son procesadas por el controlador. Por tanto, es posible el mantenimiento predictivo condicional. Esto es comparable a los resultados de un microinterruptor o sensor de temperatura.
Con una tabla adicional y uno personalizado Comunicación-Interfaz como Ethernet, WLAN, OPC UA u ópticamente, los tiempos de conmutación pueden ser monitoreados. A partir de esto, se pueden sacar conclusiones sobre el desgaste. El análisis de errores y la optimización también son posibles si se comparan otros componentes del sistema entre sí en términos de mantenimiento de corriente, temperatura, resistencia, tensión de bobina, temperatura, resistencia o potencia. Esto permite evaluar procesos, reconocer anomalías en el proceso de procesamiento o extraer conclusiones de relaciones complejas. Por ejemplo, un motor o el eje lineal comparar con su comportamiento en el freno de seguridad. Además, se pueden coordinar varias máquinas o sistemas entre sí.
Como tercera opción la integración de una función de supervisión como modelo de licencia en las máquinas sigue direccion del cliente. Esto incluye la validación y aprobación de los frenos de seguridad por parte del especialista en conducción. No se requieren componentes adicionales. El fabricante brinda soporte para la integración y evaluación de datos.
Freno de motor económico que ahorra recursos
17.10.2022/XNUMX/XNUMX | Mayr Antriebstechnik tiene en cuenta al desarrollar su Frenos de seguridad no solo el potencial de ahorro de energía durante la operación, sino que también se encarga del manejo del material que ahorra recursos.
con el Roba-stop-M Eco En este contexto, se lanza una nueva versión delgada del probado freno Roba-stop-M. La nueva variante compacta reduce las propiedades del Roba-stop-M a lo esencial, pero es tan robusta y fiable como el freno de motor básico.
El nuevo freno sólido para uso en serie cumple con los requisitos más solicitados en su totalidad y con un gasto de material y costos económicos significativamente reducidos.
Frenos de paso de alto rendimiento para aerogeneradores
08.09.2022 | También en las turbinas eólicas, la tendencia es hacia los servomotores para accionamientos de paso, donde reemplazan en gran medida a los accionamientos de CA regulados. Esto también plantea nuevos desafíos para los sistemas de frenado. Mayr Antriebstechnik expone en la Energía eólica 2022 es recientemente desarrollado y optimizado para las altas exigencias de las turbinas eólicas Roba stop M freno de paso antes.
Freno lineal electromagnético con tiempo de conmutación 10 veces más rápido
23.11.2021 | Para asegurar movimientos lineales en reposo z. Los frenos de seguridad se utilizan a menudo, por ejemplo, debido a un corte de energía. Actúan sobre vástagos redondos separados o vástagos de pistón o rieles de guía. Dependiendo de la aplicación, aquí se utilizan a menudo frenos de apertura neumática o hidráulica porque ofrecen altas fuerzas de retención.
Sin embargo, los sistemas que funcionan hidráulica y neumáticamente se utilizan cada vez en más máquinas y sistemas. motor electrico sustituido. Para asegurar esto Motores eléctricos Los frenos de seguridad se utilizan cada vez más. Para ello, Mayr Antriebstechnik dispone del nuevo freno lineal electromagnético Roba linearstop diseñó un sistema a prueba de fallas con altas fuerzas de sujeción. El freno de resorte frena dinámicamente con tiempos de conmutación breves.
La ejecución electromagnética de este frenos lineales La serie es generalmente adecuada para todas las aplicaciones donde no Compresoren o agregados para Aire y Hidráulica de aceite puede ser usado. La versión sin líquido garantiza una solución de freno limpia, especialmente en tecnología médica o en la industria alimentaria. Dado que los ejes motrices están cada vez más equipados con motores eléctricos, los sistemas puramente eléctricos ahora también son populares para la protección.
"Corremos como único fabricante de frenos lineales de apertura eléctricaque también son frenos de seguridad al mismo tiempo ”, explica Bernd Kees, Product Manager de Mayr Antriebstechnik en Mauerstetten. Estos funcionan de acuerdo con el Principio de seguridad. Generan la fuerza de frenado a través muelles de compresión y están cerrados en el estado desenergizado. La nueva serie de frenos electromagnéticos Roba-linearstop contiene seis tamaños con fuerzas de 70 a 17.000 N.
"La mayoría de los frenos lineales disponibles en el mercado actúan como unidades de sujeción estáticas y están diseñados para mantener los ejes en reposo", explica bernd kees. "Sin embargo, las personas también pueden estar bajo cargas suspendidas durante la puesta en servicio, el mantenimiento o incluso durante el proceso de producción sin que la carga se transfiera previamente al freno lineal mecánico".
brazo robótico | también como equipo
Si el variador falla completamente en estos estados operativos, el freno lineal es el único responsable de desacelerar la carga de manera segura. Es por eso que un freno de seguridad Mayr también está diseñado para un frenado tan dinámico. La empresa ha aprobado voluntariamente los frenos como componente de seguridad de acuerdo con la Directiva de Máquinas (2006/42 / EC) Examen de tipo sometido.
Funcionamiento y principio de funcionamiento de los frenos de seguridad lineales
Los frenos de seguridad Roba-linearstop se mantienen en caso de un corte de energía o una parada de emergencia ejes verticales confiablemente en cualquier posición. Las líneas eléctricas se pueden tender de forma económica y sencilla, y ya no se requieren componentes costosos como válvulas de control direccional, válvulas de escape de acción rápida y mangueras de presión o tuberías. Cuando, por otro lado, ya está instalada una red neumática o un sistema hidráulico, los usuarios pueden recurrir a las probadas versiones neumáticas o hidráulicas del freno lineal Roba-linearstop para adaptarse a la aplicación respectiva. Las versiones de freno neumático e hidráulico también funcionan según el principio de seguridad con fuerza de frenado generada por resortes de compresión.
En el caso de Trineo la varilla del freno se mueve axialmente en el Roba-linearstop. Se mantiene libre de holguras cuando el freno está cerrado. Los resortes de disco generan la fuerza de frenado y la transfieren a un mandril de pinza a través de una superficie cónica sin juego. Esto sujeta la varilla de freno de forma continua sin cambiar su posición. Cuando está cerrado, el freno se puede cargar en ambas direcciones de movimiento.
El freno de ascensor silencioso como un susurro asegura ascensores y escaleras mecánicas
El Roba linearstop funciona sin un efecto de cuña autorreforzante y, por lo tanto, funciona en ambas direcciones de movimiento. Gracias al tiempo de reacción muy corto y a la generación de fuerza sin efecto de cuña, el eje no se dobla cuando se cierra, una gran ventaja sobre los frenos con efecto de cuña autorreforzado. Las versiones electromagnética, neumática e hidráulica del Roba-linearstop son frenos de seguridad completos. Permiten frenar los ejes de forma fiable durante el movimiento. Con frenado dinámico, se permiten velocidades de deslizamiento de hasta 2 m / s.
Como unidad de frenado compacta, el Roba-linearstop se puede operar de forma rápida, fácil y sin complejos trabajos de ajuste también se puede integrar en construcciones existentes.
Tiempo de conmutación corto durante una vida útil prolongada
Para garantizar la seguridad del hombre y la máquina, especialmente con ejes verticales y críticos para la seguridad, distancias de parada cortas importante. El tiempo de conmutación del freno de seguridad es decisivo para la distancia de frenado. Porque durante la caída libre hasta que se cierra y comienza la desaceleración, la masa acelera adicionalmente.
Por lo tanto, los ingenieros de Mayr han puesto especial énfasis en tiempos de conmutación cortos al desarrollar los frenos lineales electromagnéticos. "En comparación con los productos habituales anteriormente, nuestros frenos cambian 10 veces más rápido", añade Bernd Kees. Sin embargo, solo existe la mayor seguridad posible si los tiempos de conmutación configurados están garantizados durante toda la vida útil. Eso es a traves de un confiable Control de estado de conmutación sobre Módulo de control dio cuenta. Para frenos más grandes a partir del tamaño 40, hay una opción de monitoreo con un interruptor de proximidad.
Además de los frenos lineales para vástagos, el proveedor trabaja para acoplamientos y frenos ya trabajando en la próxima innovación. El freno de seguridad eléctrico para rieles perfilados Roba-guíastop para rieles de tamaños 25 a 45 está a punto de estar listo para el mercado.
Seleccione el servofreno de seguridad correcto
03.06.2020/XNUMX/XNUMX | El freno de seguridad para mantener una determinada posición y para situaciones de parada de emergencia es una parte importante del servoaccionamiento. Además del correcto diseño, se requiere la monitorización de los servofrenos, especialmente si están integrados en los sistemas o son muy pequeños. Hasta el momento, se han considerado no supervisables en estos casos. Con Roba-servostop, Mayr Antriebstechnik ha desarrollado un servofreno de seguridad en un sistema modular que es particularmente útil en el robótica ofrece una solución. La monitorización inteligente de los frenos garantiza la monitorización.
Servo Drives están muy extendidas hoy en día. Se utilizan en Los robots industrialesn, ejes verticales de máquinas herramienta o servoejes en el médico. La estructura habitual de los servoaccionamientos incluye frenos de seguridad que mantienen el variador en su posición de forma segura cuando está parado y lo detienen de forma segura en una emergencia, como un corte de energía.
robot estaban en aumento incluso antes de la pandemia de Covid-19, pero este desarrollo en el campo de la tecnología médica se ve nuevamente favorecido en estos tiempos extraordinarios. El uso de Robots de servicio se trata en cuatro lugares, como para las estaciones de prueba de corona o la desinfección de habitaciones. Se supone que los robots ayudan a evitar el contacto y minimizan la transmisión de enfermedades.
Exoesqueleto adaptativo para el paciente con accidente cerebrovascular
Donde se intensifica la colaboración entre humanos y robots, eso también aumenta Potencial de peligro. En el caso de un corte de energía, por ejemplo, un brazo robótico que esté en uso debe sujetarse inmediatamente con precisión para no poner en peligro a las personas en las inmediaciones. Por esta razón, los desarrolladores deben descartar permanentemente la bajada involuntaria de una carga y las distancias de frenado inadmisiblemente largas desde la fase de diseño. La selección correcta de los frenos de seguridad y su correcta integración en el sistema general son decisivas.
Seguridad gracias al principio de seguridad
La correcta selección de los frenos de seguridad y su correcta integración en el sistema general son decisivos para el funcionamiento fiable del servo sistema. Frenos de seguridad después Principio de seguridad son la primera opción. Están cerrados en estado desenergizado y proporcionan el par de frenado requerido incluso en caso de corte de energía, parada de emergencia o, por ejemplo, a través de Cablerotura provocó la interrupción del suministro de energía.
De modo que el freno de seguridad electromagnético también se puede utilizar en aplicaciones para Parada de emergencia-Situaciones realiza suficiente trabajo de fricción y frena movimientos con un par de frenado definido, se requiere un forro de fricción específico con una correspondiente superficie de acero contra fricción. Si bien esto es común con los frenos aplicados por resorte, los frenos de imán permanente con sus combinaciones de fricción de acero sobre acero alcanzan sus límites tribológicos aquí.
Freno de seguridad del sistema modular
con el Roba servostop Freno de seguridad Mayr tiene un freno de resorte para servomotores especialmente diseñado para las altas exigencias de la robótica. El desarrollo se basa en alrededor de 20 años de experiencia trabajando con renombrados institutos de investigación. "Nuestros frenos ligeros están demostrando su eficacia hoy en día en innumerables aplicaciones de robótica en todo el mundo", explica Bernd Kees, Responsable de producto en Mayr Antriebstechnik en Mauerstetten.
Mantenimiento predictivo con inteligencia artificial para robots.
"Actualmente tenemos uno nuevo Serie estándar establecido. Esto nos permite atender de forma eficaz una amplia variedad de situaciones de instalación utilizando un principio modular práctico. Los clientes se benefician de una descripción general rápida de las diversas soluciones. La longitud total suele ser un problema para los servomotores, lo que significa que frenos son beneficiosos aquí. La nueva serie estándar también tiene en cuenta esta tendencia”, explica además Bernd Kees. Desde el nuevo sistema modular, los usuarios pueden elegir entre un servofreno clásico en el motor, cubo y rotor dentado en un diseño clásico o delgado.
Existe otra variante delgada y liviana: la llamada Solución de almohadilla con un gran diámetro interior. El servofreno con eje hueco ha sido especialmente diseñado para su integración en la articulación del robot. Este freno de seguridad es especialmente compacto, ligero y ofrece muy buenas propiedades dinámicas. Pero también los frenos clásicos con buje y rotor dentado se pueden personalizar e integrar directamente en una articulación. Aquí no es necesario el posicionamiento axial al eje.
Los frenos Roba-servostop son muy ligeros y actuación magnética extremadamente rápido. También tienen una alta densidad de potencia y resistencia al desgaste. Los frenos de seguridad ofrecen un trabajo de alta fricción admisible con frenado dinámico. "Además, los frenos Roba-servostop están diseñados de tal manera que el espacio de instalación se utiliza de manera óptima y se ahorra la mayor cantidad de energía posible", explica Bernd Kees.
“Sin embargo, existe un potencial mucho mayor de ahorro en funcionamiento gracias al control inteligente del freno de seguridad con un interruptor Roba Rectificador: Porque el freno solo se energiza brevemente con un alto voltaje cuando está encendido. En esta fase, se requiere una gran fuerza magnética para atraer el disco de armadura a través del entrehierro.
Si el disco del inducido está en contacto con el portabobinas, es suficiente con uno mucho más pequeño. Fuerza magnética apagado para mantener el freno abierto. Por lo tanto, el voltaje se puede reducir significativamente en esta fase. Si el rectificador reduce el voltaje a un tercio del valor después de que se haya liberado el freno, la potencia de la bobina y, por lo tanto, también el consumo de energía disminuyen a solo un noveno.
Los servofrenos no siempre están integrados
En aplicaciones industriales, los servosistemas son comunes en los que el Freno está integrado. Como ya se mencionó, los usuarios pueden elegir entre los clásicos Servo frenos en el motor, con buje y rotor dentado o la solución de pastilla con eje hueco. Esta situación de instalación plantea desafíos específicos. La temperatura en un servomotor puede alcanzar hasta 120 ° C.
Por tanto, todos los componentes del freno deben diseñarse para tales temperaturas. Además, se prefieren los servofrenos en el motor. Lado del cojinete A incorporado. El cojinete fijo se encuentra aquí y la expansión térmica no puede afectar seriamente al freno. Los frenos de Mayr también se pueden utilizar en Escudo del extremo B del motor. Porque la interacción del juego de los cojinetes y la expansión térmica en la construcción no tiene un efecto negativo en la función y confiabilidad de los frenos. Alternativamente, los usuarios pueden usar frenos adicionales que están conectados modularmente al Motor Puede ser añadido.
El Freno de seguridad electromagnético también ofrece un trabajo de alta fricción admisible con frenado dinámico. Normalmente, los servoaccionamientos se eligen a favor de buenas propiedades de control. y altas relaciones dinámicas de carga / masa (carga / motor) de 3: 1 o menos. Con los frenos de fabricantes conocidos, es posible lograr relaciones de carga / masa de 30: 1 y más debido al alto trabajo de fricción permitido y las pérdidas por fricción. Con estos frenos montados externamente, generalmente es posible monitorear el estado a través de microinterruptores o interruptores de proximidad.
Todo se ve diferente con los frenos integrados. Hasta ahora, no se consideraban controlables porque la situación de la instalación, la temperatura de funcionamiento y los espacios de aire extremadamente pequeños significaban que no había interruptores ni sensores puede ser usado. Esto se debe a la creciente conexión en red de máquinas en el industria 4.0 La edad es un problema.
Por supuesto, la electrónica de control del servodrive también proporciona datos Conclusiones sobre el estado del sistema en general. permitir. El propio freno de seguridad permanece en silencio. Incluso con sistemas cerrados, los datos del freno serían muy útiles, por ejemplo, para el mantenimiento predictivo.
una monitoreo inteligente podría, por ejemplo, indicar el final de la vida útil del revestimiento de fricción. La fecha de mantenimiento podría planificarse teniendo en cuenta toda la secuencia operativa. Por tanto, la monitorización también sería muy útil para los frenos de seguridad integrados en los servoaccionamientos.
Amplia gama de ejemplos de aplicación.
Hay frenos de seguridad de Mayr casi ninguna industriaque el especialista en accionamientos no opere. Aseguran hombre y máquina en ascensores y escaleras mecánicas, en tecnología escénica, la industria ferroviaria, la tecnología de bancos de pruebas y la industria del acero, en turbinas eólicas, sistemas de grúas y tecnología de cabrestantes, extrusoras, tecnología de aguas residuales, en túneles y minería y los siguientes sectores de nuestros informes de usuario:
Freno de seguridad para el kit de robot Robco
27.08.2023/XNUMX/XNUMX | La empresa Robco ofrece un modular kit de robot para la producción industrial. En los brazos del robot, los frenos del robot, delgados y livianos, del sistema modular estándar de Mayr Power Transmission garantizan la seguridad necesaria.
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23.10.2019/XNUMX/XNUMX | Los sistemas para la producción de queso son tan sofisticados como la propia charcutería, el fabricante francés Chalon Mégard utiliza en sus sistemas Producción de queso en el fiable freno lineal de Mayr. Los sistemas de frenos protegidos contra la corrosión garantizan que los quesos pesados no caigan.
Frenos de seguridad y acoplamientos de ejes para la industria de bebidas
18.09.2019/XNUMX/XNUMX | Beyer Maschinenbau planifica, desarrolla y construye eficientemente Sistemas de embalaje y paletizado para la industria de bebidas y alimentos. En aplicaciones de elevación, los frenos de seguridad "Roba-linearstop" de Mayr garantizan de forma fiable la seguridad de personas y materiales.
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16.10.2018/XNUMX/XNUMX | con el nuevo Linear robot de pórtico Ofertas LGR-3 Fibro Läpple un sistema modular para cargar, descargar y manipular piezas de trabajo. En la versión eléctrica del portal, el eje vertical está asegurado freno electromagnéticon por Mayr.
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04.08.2016 | En el Krause+Mauser máquina de transferencia de Rotary Reflex para el procesamiento de los nudillos de dirección, los frenos de riel perfilados sin holgura de Mayr garantizan la máxima seguridad funcional. Actúan directamente sobre las masas en movimiento de los ejes verticales y protegen a personas y materiales.
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Angela Struck es redactora jefe de Development Scout y periodista independiente, así como directora general de Presse Service Büro GbR en Ried.