Kit de robot Robco con freno de seguridad del kit de construcción.
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Smarte robótica, que no sólo se puede integrar de forma rentable, que ahorra espacio y rápidamente, sino que también es fácil de usar y garantiza la flexibilidad necesaria, también ayuda a compensar la escasez de trabajadores cualificados. La empresa Robco ofrece un modular para esto kit de robot para la producción industrial. Los brazos del robot garantizan un diseño delgado y ligero. frenos de robot del kit de construcción estándar Mayr transmisión de potencia para la seguridad necesaria. El artículo describe la aplicación:
contenido
- Robot Lego para adultos
- Freno de seguridad confiable en caso de corte de energía o parada de emergencia
Robot Lego para adultos
Lego para adultos o superior 2000 robot-Cinemática de sólo 12 módulos estándar: eso es lo que Robco promete con el primer módulo modular del mundo Brazo robotico. En la lucha contra la escasez de trabajadores cualificados, en particular las pequeñas y medianas empresas industriales se enfrentan actualmente a numerosos retos, como la sustitución de personal en la producción. Esto también se aplica a la integración de soluciones robóticas.
Alta inversión, variedad limitada de aplicaciones.
La inversión en la célula robótica, los periféricos, la integración y la seguridad parece alta, mientras que el número de casos de uso es limitado. Por este motivo, las soluciones anteriores a menudo sólo son adecuadas de forma limitada para un programa de producción con muchas variantes diferentes en pequeñas cantidades. También el programación de robots y el entrenamiento de los robots, que a menudo requiere mucho tiempo, para cada uno de los pasos de trabajo, hace que la integración sea compleja. Sin embargo, una inversión de este tipo debe amortizarse rápidamente, especialmente en el caso de las pequeñas y medianas empresas (PYME).
Instalación de frenos de seguridad en ejes verticales.
Para ello existen kits de robots cuyas modificaciones también requieren poco espacio. "Con nuestro kit de robot modular, flexible y adaptable, queremos que las personas de este grupo objetivo puedan iniciarse fácilmente en la automatización", describe Pablo MaroldtA , cofundador y jefe de ingeniería de robots de Robco se le ocurrió la idea detrás del kit Robco.
Kit plug-and-play para mayor flexibilidad
Fundada en la prestigiosa Universidad Técnica de MunichRobco combina desde 2013 la investigación científica y el desarrollo de productos con una estrategia comercial dinámica. "Ofrecemos una selección de módulos para nuestros brazos robóticos que pueden montarse en varias configuraciones en poco tiempo, incluso por personal no capacitado", enfatiza el co -fundador de la startup.
Basado en un sistema modular Los robots Robco se pueden adaptar individualmente a las necesidades. Gracias al innovador software de Robco, los usuarios pueden implementar nuevos procesos de automatización en minutos, simplificando el proceso de aprendizaje y la integración. Maroldt añade: "El moderno funcionamiento sin código permite a nuestros clientes no sólo realizar la instalación ellos mismos, sino también realizar ajustes a lo largo de todo el ciclo de vida". Además, las células robóticas hechas a medida reducen el tiempo de comercialización a menos de un día.
De robots de 2 ejes a 8 ejes
Los robots industriales de Robco están certificados según la norma DIN EN ISO 10218-1 por el reconocido TÜV Nord. Estos modelos impresionan con una gama de 2 m, una carga útil de 20 kg y una velocidad de 2 m / s, con una repetibilidad de 0,1 mm. El sistema modular de la startup permite configurar robots desde 2 hasta 8 ejes. Las conexiones de abrazadera estables aseguran los módulos. Paul Maroldt destaca: “El brazo robótico se reconoce a sí mismo y puede gemelo digital crea por ti mismo. Cada módulo tiene un chip con información almacenada sobre la cinemática y el modelo dinámico, p.e. B. Masa, geometría y propulsión a bordo”. Además, el módulos de unidad Disponible en tres tamaños diferentes con pares variables.
Freno de seguridad confiable en caso de corte de energía o parada de emergencia
El Frenos de seguridad en los módulos de accionamiento, los ejes se detienen en caso de fallo de alimentación, Corte de energía o parada de emergencia de forma fiable y segura en su posición según el principio de seguridad. Garantizan que, cuando las máquinas están paradas, las cargas o masas en movimiento no caigan o caigan de forma incontrolada y que las personas y las máquinas estén protegidas. "El peso y el tamaño de los frenos tenían que adaptarse a nuestros módulos, es decir, tenían que ser muy pequeños y ligeros", describe Paul Maroldt los requisitos.
Mayr Antriebstechnik tuvo la solución
"Los frenos de serie de Mayr Antriebstechnik son muy adecuados para esto." La empresa familiar de Mauerstetten, en Algovia, ofrece frenos estilizados, ligeros y al mismo tiempo potentes, especialmente para robótica. frenos en diseño de eje hueco. bernd kees, explica el jefe de producto de Mayr Antriebstechnik:
“En el caso de robots ligeros, normalmente se prefiere una construcción de eje hueco para los conductos de cables en el interior, para que no estorben cables externos. Las series Roba servostop cobot es una variante de la serie de frenos de resorte Roba-servostop. Por su estructura se puede integrar perfectamente en estas construcciones. Queremos que los robots alcancen la mayor dinámica posible. Para ello, las piezas giratorias del freno de resorte deben tener el menor momento de inercia de masa posible”.
Kit estándar para frenos de seguridad.
Mayr también ofrece sus servofrenos tras una inteligente modular. La cartera cubre una amplia gama de soluciones estándar disponibles y encaja perfectamente con el concepto de brazo robótico modular de Robco.
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“El nuevo sistema modular estándar, que ahora también incluye las versiones de eje hueco, no sólo crea una alto grado de flexibilidad para las diferentes situaciones de instalación, pero para el usuario también significa un acceso fácil y sencillo a los frenos y una visión rápida de las soluciones individuales”, afirma Bernd Kees. "También proporcionamos acceso a los datos necesarios para el diseño y la selección, como la definición de pares de frenado, tiempos de conmutación, inercia de masa, trabajo de fricción en caso de parada de emergencia, el número de paradas de emergencia permitidas para diferentes condiciones de aplicación, o información sobre la conexión geométrica. Eso garantiza una buena orientación”.
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Simone Dauer es responsable de prensa en Chr. Mayr GmbH + Co. KG, Mauerstetten