Las intervenciones mínimamente invasivas y cómodas para el paciente, por ejemplo en laparoscopia (laparoscopia), son impensables sin métodos de imagen de alta resolución. En la endoscopia se ha establecido durante años información bidimensional del cuerpo en un área amplia. Las imágenes tridimensionales, como se conoce en el cine, no estuvieron disponibles para el cirujano durante mucho tiempo. El nuevo sistema de laparoscopia "Einstein Vision" de Schölly Fiberoptic, junto con la tecnología de accionamiento de alta precisión de PI (Physik Instrumente) Micos integrada en el mango, asegura un mundo de quirófano más atraumático.

Ha habido un cambio claro en la endoscopia durante varios años: la técnica 3D ha llegado y está ayudando a optimizar las intervenciones laparoscópicas. Las imágenes vívidas y detalladas, que corresponden a una visión tridimensional natural, permiten una mejor coordinación mano-ojo, evitan la fatiga en el cirujano y facilitan la preparación del tejido dentro del cuerpo. La moderna y alta resolución 3-D-laparoscopía, que consta de una óptica muy brillante, cámara Full HD y la tecnología de accionamiento integrada en el mango, hace una contribución significativa para hacer que el procedimiento quirúrgico y el posterior proceso de curación sean más suaves para el paciente y lo más sencillo posible. ,

Schölly Fiberoptic GmbH, con sede en Denzlingen, se ha centrado en los últimos años en su trabajo de desarrollo en el campo de la tecnología 3D y ha logrado resultados notables: el sistema Laparoskopiesystem "Einstein Vision" ya probado en la práctica ofrece una calidad Full HD en 3D, que proporciona una representación realista de las mejores estructuras dentro del cuerpo. De este modo, los tejidos se pueden separar con precisión y la colocación exacta de las agujas quirúrgicas. En principio, el nuevo sistema se basa en la tecnología de laparoscopia probada, pero tiene, en contraste con las soluciones convencionales, un cabezal de cámara 3D y un brazo de robot, que estabiliza el movimiento de la cámara.

Principio de la fotografía 3D

La función básica de la fotografía tridimensional puede explicarse bien por una analogía de la naturaleza: en los humanos y en muchos animales, los ojos están dispuestos de modo que puedan ver su entorno desde dos puntos de vista al mismo tiempo. Los ojos proporcionan así dos imágenes diferentes. El cerebro los agrupa en una imagen y "calcula" la impresión visual espacial de las desviaciones.

En principio, las cámaras 3D utilizan el mismo procedimiento para crear imágenes espaciales: dos imágenes se toman simultáneamente desde diferentes ángulos. Las lentes deben estar a una distancia definida, la llamada base estéreo. En el ojo humano, por ejemplo, la distancia es de aproximadamente 6,5 cm. La "imagen doble" de la cámara se funde en una imagen tridimensional cuando el cirujano, similar al cine o la televisión, usa los anteojos adecuados. El resultado del procedimiento es una imagen espacial nítida del interior del cuerpo, que permite operar de manera más segura y más amigable con los tejidos. Como en la extirpación de tumores o ganglios linfáticos, en reconstrucciones del piso pélvico, etc.

Motor de CC como talento completo para innumerables aplicaciones

DC drive mueve las lentes

La distancia entre los objetos a grabar y las lentes es variable. Sin embargo, para poder garantizar una representación clara, la cámara estaba equipada con una función de zoom. Para este propósito, ambas lentes se mueven sincrónicamente linealmente en la dirección de la vista. La fuerza impulsora del desplazamiento simultáneo de las dos lentes en el cabezal de la cámara del laparoscopio, que es necesaria para generar la imagen 3D, es una unidad de CC. La adquisición síncrona de imágenes a diferentes distancias se garantiza con los soportes de la lente conectados de forma fija al disco. El cirujano solo tiene que accionar un interruptor en el cabezal de la cámara.

La búsqueda de una unidad de disco adecuada no fue trivial. Debían cumplirse varios requisitos específicos de la aplicación, como el espacio reducido de instalación disponible en el cabezal de la cámara y el bajo voltaje de arranque requerido por debajo de 1 V. A pesar de este bajo voltaje, los lentes comparativamente pesados ​​deben ser precisos en cada posición con un recorrido relativamente grande de 12,7 mm ser movido Además, había altas demandas de confiabilidad y vida útil de los dispositivos médicos.

Unidades pequeñas y robustas con alta densidad de potencia.

Estos requisitos específicos de la aplicación se cumplieron bien gracias a una solución de unidad diseñada por PI Micos para esta aplicación. La compañía, que pertenece a la compañía Physik Instrumente (PI) con sede en Karlsruhe y con sede en Eschbach, cerca de Friburgo, se especializa en sistemas de posicionamiento flexibles para una amplia gama de aplicaciones y también fue capaz de implementar una solución a medida para desplazar las dos lentes del laparoscopio 3D.

La fuerza motriz es una pequeña motor DC. El microaccionamiento compacto con un diámetro de solo 10 mm y una longitud de 42 mm, incluido el engranaje, impresiona por su alta densidad de potencia. El bajo consumo de energía y un bajo voltaje de arranque de menos de 1 V son otras propiedades que lo predestinan para la aplicación. El pequeño enano eléctrico ofrece una potencia de 0,1 W y puede mover objetos que pesan casi 100 g bidireccionalmente sin ningún problema.

El sensor de imagen de 1 mm² permite la cámara digital más pequeña del mundo

 Para este propósito, la unidad está dispuesta lineal a la dirección del movimiento. El movimiento giratorio se toca a través de un dentado preciso y se transfiere a un husillo de hilo fino, que luego mueve el control deslizante con el soporte para las dos lentes. Gracias a un recubrimiento especial, el cojinete liso entre la corredera y la guía tiene baja fricción y baja holgura. Esto último contribuye, al igual que el arranque de alto par del motor de CC, al hecho de que las lentes se pueden mover de forma rápida y precisa a pesar del bajo voltaje. Se garantiza una respuesta directa a las señales de control.

El pequeño motor de armadura de campana con bobina de rotor sin hierro y conmutación de metales preciosos también ofrece una baja inercia del rotor y se puede controlar fácilmente gracias a sus características lineales. Esto lo hace el controlador de movimiento integrado en el control del laparoscopio. Para limitar el rango de manejo, se ha integrado una pequeña placa de interruptor de límite adicional en el sistema de manejo. A pesar de las estrictas condiciones de instalación en el cabezal de la cámara del laparoscopio, ha sido posible integrar una solución de accionamiento confiable y personalizada para los objetivos. Los médicos y los pacientes podrán beneficiarse cada vez más a menudo en el futuro de las imágenes tridimensionales realizables y nítidas del interior del cuerpo.