Robots de brazos articulados para la fabricación de productos flexibles
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La Melfa Los robots industriales series de Mitsubishi Electric incluye entre otros Articulado. Gracias a su motor y amplificador de alto rendimiento, son adecuados para aplicaciones que requieren alta precisión y velocidad. Además, son Los robots industriales se puede combinar con otros dispositivos del fabricante como uno PLC o con uno Servomotor. A continuación puede encontrar las novedades en esta área y cómo se pueden utilizar los robots de brazo articulado.
contenido
- Brazo robótico en la era de la transformación digital
- Los robots de brazo articulado reducen a la mitad el tiempo en el banco de pruebas para turbocompresores de gases de escape
- Robots de manipulación para la producción eficiente de piezas adicionales para carretillas elevadoras
- Robot articulado con certificación Atex impresiona a inspectores
- Flow stacker con robot de brazo articulado para componentes sensibles
- Robot encuentra piezas y cajas basándose en imágenes 3D
- Preguntas Frecuentes
Brazos robóticos en la era de la transformación digital
06.05.2024 de mayo de XNUMX | Mitsubishi Electric presenta su nuevo robot articulado serie melfa para Transformación digital en automatización. El brazo robótico combina hardware avanzado, software inteligente y una perfecta integración en el entorno de fabricación digital.
uno mas alto carga, más llegar, una cartera más amplia en todos los segmentos de precios manteniendo al mismo tiempo estándares industriales consistentes. Software y herramientas intuitivos para una introducción segura a la digitalización, así como una opción con Inteligencia artificial: Los nuevos brazos robóticos Melfa de Mitsubishi Electric ofrecen todo esto.
El Melfa RV-12CRL Es un robot articulado vertical con un alcance de 1,504 mm y una carga útil de 12 kg. Las funciones integradas para simplificar la puesta en marcha y aumentar la seguridad van de la mano con menos tiempo de inactividad. La rentable serie CR cumple con los altos estándares de la industria con menos variedad.
Software de programación inteligente
RT-ToolBox 3 es un software intuitivo para programación online y offline con simulación. Permite una programación sencilla, una personalización flexible y una comunicación perfecta con otros sistemas.
Portal de activos para redes digitales
Hay enormes cantidades de datos esperando a ser utilizados. Los requisitos previos para una transformación digital exitosa se crearon con el Asset Portal, que facilita la creación de redes digitales.
Los robots de brazo articulado reducen a la mitad el tiempo en el banco de pruebas para turbocompresores de gases de escape
24.02.2021 | Automatización de Hahn ha tenido éxito con un nuevo desarrollo, el procedimiento de prueba para la prueba en línea de Componentes de automoción cortar por la mitad. Esto requiere tres Articulado, que prueban turbocompresores en un banco de pruebas. En el ámbito de la robótica, la empresa apuesta por soluciones compactas con el robot de brazo articulado de 6 ejes de la serie Melfa de Mitsubishi Electric.
Robots de manipulación para la producción eficiente de piezas adicionales para carretillas elevadoras
07.02.2020/XNUMX/XNUMX | la Ingeniería mecánica Durwen GmbH gestiona esto porque ha implementado un alto grado de automatización en su producción. Al hacer su Accesorios para carretillas elevadoras Por ejemplo, el control de las fresadoras CNC se comunica directamente con el eje de 6 ejes.manejo de robots de Mitsubishi Electric y no requiere un maestro de nivel superior.
Robot articulado con certificación Atex impresiona a inspectores
10.05.2019/XNUMX/XNUMX | Robot articulado "Melfa" de Mitsubishi Electric se utilizan para una amplia gama de tareas de manejo. También son adecuados para áreas potencialmente explosivas. Por eso, los robots de brazo articulado ya están disponibles con la correspondiente certificación individual. Debido a que no se requieren modificaciones técnicas para la prueba de conformidad, los robots articulados también se pueden entregar sin mayores demoras.
La homologación de dispositivos técnicos para atmósferas potencialmente explosivas de acuerdo con la directiva de la Unión Europea 2014 / 34 / EU (Directiva de productos Atex) requiere la aceptación individual de cada producto para el entorno de aplicación específico.
En respuesta a la demanda de los clientes, Mitsubishi Electric recientemente tuvo dos robot articulado de 6 ejes de la serie RV con una capacidad de carga máxima de 7 kg y clase de protección IP67 de serie del especialista en protección contra explosiones AEP Zimmer de Mannheim: el robot RV-7FRM-D Ex3G alcanza la clase de protección contra explosiones II 3G c IIB T3 Gc.
"Los inspectores quedaron muy impresionados con el producto porque no fue necesario realizar modificaciones en los dispositivos estándar", dice miguel finke, Gerente de Producto Robots en Mitsubishi Electric. "Solo hubo que ampliar las instrucciones de funcionamiento para incluir un capítulo que contiene información especial sobre el uso de robots industriales en áreas potencialmente explosivas".
Porque los robots articulados tienen su Ex-idoneidad de fábrica - incluida la posibilidad de crear presión negativa o positiva en la carcasa - esta robótica industrial se puede entregar en poco tiempo con certificación Atex.
“Los dispositivos actuales fueron diseñados para Zona-2 (gases, vapores) certificado”, dice Michael Finke. Las áreas típicas de aplicación de los robots Atex son los talleres de pintura y las tareas de manipulación en áreas donde pueden producirse atmósferas explosivas.
Robot encuentra piezas y cajas basándose en imágenes 3D
02.11.2017 | Expuesto en Motek 2017 la visión de isy la versión completamente revisada de su aplicación Mikado ARC - Control de robot adaptativo antes de. El sistema de visión 3D de un robot articulado Mitsubishi Electric RV-4FLM se comunica en tiempo real con el controlador de robot asociado. El sistema está diseñado para un funcionamiento continuo y se puede adaptar extremadamente rápido a nuevos flujos de trabajo gracias al software.
El Llegar a la caja de piezas (Bin-picking) es omnipresente en el ensamblaje industrial pero notoriamente difícil de automatizar. Con un control Mikado ARC, las posiciones de agarre ya no se enseñan ni programan de forma permanente, sino que el robot articulado encuentra las piezas de forma independiente en función de la imagen 3D. La secuencia de movimientos para agarrar, conducir y dejar se verifica en busca de colisiones. Dentro del espacio de trabajo, Mikado ARC también puede encontrar las cajas suministradas. Las piezas agarradas se transfieren a las siguientes máquinas en la posición correcta o se colocan en blisters, cargadores u otros recipientes.
Sensibilidad del proceso de agarre y movimiento personalizable
La sensibilidad del proceso de agarre y movimiento en Mikado ARC se puede ajustar: empuja a un lado los productos semiacabados robustos si es necesario, y sujeta los productos sensibles sin colisionar. la 3Dprocesamiento de imágenes por Mikado ARC también puede ser difícil, i. h detecta partes metálicas particularmente oscuras o brillantes y es en gran medida insensible a la luz externa.
Mikado ARCO proporciona herramientas sencillas para definir la celda del robot. Las piezas de trabajo se definen simplemente asumiendo los datos CAD disponibles. El cálculo de la ruta y la búsqueda y depósito de las piezas se realizan de forma autónoma y desatendida.
No se requieren conocimientos especiales para configurar el robot: mientras que un programador solía pasar dos días cambiando un producto, el gerente de producción ahora puede, por ejemplo, arrastrar y soltar parametrizar lo que considera la mejor solución de picking para el proceso. Además, la nueva versión del sistema permite la simulación para la comprobación y optimización de errores sin riesgos antes de la puesta en marcha. Adaptarse al nuevo flujo de trabajo solo toma diez minutos; los visitantes del stand pudieron verlo por sí mismos.
Aunque diseñado como un sistema universal, Mikado ARC fue diseñado para el Melfa robot desarrollado "porque Mitsubishi Electric apoya a sus socios de manera ejemplar. Lo que podemos presentar aquí después de solo tres años es un enorme éxito”, dice René Purwin, director de proyectos de Isys Vision. Para Mitsubishi Electric, el especialista en procesamiento de imágenes es desde hace mucho tiempo un socio competente en cuya experiencia y calidad confía la empresa. "Con esta oferta ayudamos a nuestros clientes a optimizar su producción sin esfuerzos de desarrollo innecesarios", afirma Wolfram Zielke, Key Account Manager de Mitsubishi Electric.
Flow stacker con robot de brazo articulado para componentes sensibles
01.06.2017/XNUMX/XNUMX | Mitsubishi Electric presentó una deliciosa sorpresa en la Feria de Hannover: Am terminal de operador GOT2000 del apilador de alimentación continua DS-800 de LTL Maschinenbau con celda robótica compacta RV-2FB-D1-S15 de Mitsubishi Electric, el visitante podía seleccionar una moneda de chocolate en la bandeja y hacer que el robot la emitiera.
Apiladores automatizados como ese LTL ingeniería mecánica GmbH, un proveedor de soluciones intersectoriales para la manipulación de piezas de trabajo, desempeña un papel clave como amortiguadores y auxiliares de montaje en la producción. El sistema de suministro y almacenamiento lleno de chocolate para artículos en soportes de mercancías reutilizables (bandejas) es un apilador de flujo tipo DS-800, que se desarrolló especialmente para componentes sensibles a la superficie o al contorno, como en el moldeo por inyección de plástico, y puede lograr tiempos de cambio de contenedor de menos de 5 s. Según la elección del cliente, las piezas son manipuladas por un sistema cartesiano de 3 ejes o un robot industrial.
Escara Robots: hacia la transformación digital
En la aplicación mostrada, se utiliza un robot de brazo articulado vertical Melfa RV-2FB-D1-S15. “Lo más destacado del robot Mitsubishi Electric es su montaje en el techo de la celda. Esto nos permite diseñar los procesos de manipulación de forma óptima y compacta”, dice un encantado Frank Dollner, director general de LTL. Los robots ágiles y ligeros de 19 kg están predestinados para trabajar en los espacios más reducidos, como el montaje, la carga, el paletizado y la clasificación. Su alta repetibilidad de posicionamiento de ±0,02 mm los hace interesantes incluso para tareas de unión.
La larga vida útil de la solución robótica requiere un diseño de máquina correspondiente. Aquí LTL ofrece una construcción de acero sólido y ventanas de celdas de vidrio de seguridad. El especialista en manipulación generalmente recomienda equiparse con un robot Melfa y da varias razones para ello: "El Mitsubishi Electric Robot tiene una relación precio-rendimiento particularmente buena y ofrece todas Control Melsec con el panel táctil GOT2000 como kit de integración para clientes OEM, una solución integral. Pero, sobre todo, los colegas de Mitsubishi Electric brindan un excelente apoyo”.
¿Qué es un robot de 6 ejes?
Un robot de 6 ejes, también conocido como manipulador de 6 ejes, es un tipo de robot industrial, que tiene seis grados de libertad. Estos grados de libertad permiten que el robot se mueva en seis direcciones diferentes: tres traslaciones a lo largo de los ejes X, Y y Z y tres rotaciones alrededor de estos ejes. Esto permite que el robot realice movimientos complejos y trabaje en diferentes ángulos, lo que lo hace versátil, p. B. en la industria del automóvil, fabricación y montaje.
¿Qué es un robot Delta?
Un robot delta es un tipo especial de Robots paralelos, que suele utilizarse en aplicaciones que requieren alta velocidad y precisión, como: B. Embalaje, producción de alimentos y montaje de electrónica. Consta de una base estacionaria y tres o más brazos paralelos unidos a plataformas móviles que se mueven de arriba a abajo.
¿Cuantos ejes tiene un robot?
Un robot puede hacer uno Cualquier número de ejes, dependiendo de su diseño y uso previsto. Normalmente, los robots industriales tienen de 4 a 6 ejes, siendo los robots de 6 ejes los más comunes.
¿Qué son los grados de libertad en los robots?
Los grados de libertad en los robots son la cantidad de posibilidades de movimiento independiente que tiene un robot en un espacio. Determinan qué tan flexible es el robot para cambiar su posición y orientación para completar diferentes tareas. En resumen, definen el Movimiento del robot.
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Thorsten Sienk es un editor especializado independiente en Bodenwerder.