Uno moderno Unidad lineal Permite movimientos precisos y repetibles. No sólo aumenta la eficiencia, sino también la precisión de diversos procesos de movimiento. Descubre más sobre nuevos desarrollos con unidades lineales en este artículo diferentes fabricantes y qué beneficios ofrece cada uno.
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01.07.2020 de julio de XNUMX | Para la ampliación múltiple del campo de aplicación en el robótica ¿Qué Schaeffler uno accionado Unidad lineal en programa. Los usuarios pueden instalar el módulo lineal accionado adaptado a su construcción como un eje horizontal y, por lo tanto, el Gama de cobots erhöhen.
10.03.2020 | Steinmeyer La mecatrónica tiene lo suyo con la mesa transversal KT470 Messtisch KT310 dejó a un hermano mayor a un lado. Con sus grandes recorridos de 300 x 300 mm, una precisión de repetición de ± 0,5 µm y una precisión de ± 3,6 µm, el KT470 es principalmente adecuado para su uso en medición o para inspección de superficies. El nuevo sistema XY cumple con los más altos requisitos de precisión.
Con el KT470, aplicaciones de medición con compensación electrónica para Precisión del sistema hasta 1 µm posible. Este es el caso, entre otras cosas, en semiconductores, dispositivos de medición o en control de calidad.
Los muy buenos valores de drenaje de la mesa transversal son el resultado de su construcción bien pensada. Mediante el uso de guías cruzadas de rodillos cruzados y una de tierra Husillo de bolas La tabla de medición logra muy pocos errores de proceso aleatorios. Además, ofrece una alta rigidez y puede compensarse de manera óptima. El KT470 está disponible opcionalmente con una escala de vidrio central para demandas particularmente altas de repetibilidad y precisión de medición.
Motor paso a paso con control y codificador del sistema modular.
El sistema XY está disponible opcionalmente con motor paso a paso o motor DC equipada. la motor DC es la primera opción para aplicaciones con altas velocidades y pequeños pares. Si la tarea de posicionamiento requiere poca potencia y bajas velocidades, entonces viene el motor paso a paso para usar. En el ciclo de precisión, la carga recomendada es de 10 kg, la carga máxima es de 30 kg.
Los sistemas de posicionamiento impresionan con su planitud perfecta, las tolerancias más pequeñas para cabeceo y guiñada, así como un comportamiento de marcha suave. De esta forma, garantizaban la máxima precisión en la medición.
07.08.2019 de agosto de XNUMX | En foco de Rollon pararse en el EMO conceptos de movimiento eficientes para sistemas de manipulación de piezas y puertas automáticas de máquinas, así como el séptimo eje para robots de manipulación. Estos funcionan correctamente durante un largo período de tiempo con ciclos elevados y en condiciones críticas. Son fáciles de montar, reemplazables y requieren poco mantenimiento.
Con el concepto de séptimo eje el fabricante amplía el rango de acción Los robots industrialesn considerablemente. El robot completo se mueve sobre un eje lineal y, por lo tanto, puede realizar tareas en varios lugares. El sistema de lanzadera modular permite largas distancias y alta dinámica. Está disponible en siete tamaños diferentes, es fácil de integrar y puede hacer todo tipo de robotn mover hasta 2000 kg.
Las puertas de las máquinas también contribuyen de manera significativa a una producción eficiente. La apertura y el cierre rápidos acortan los tiempos de ciclo y, por lo tanto, aumentan la productividad. Además, la cuestión de la seguridad es una prioridad absoluta. Sistemas como ese Carril telescópico o el Carril X moverse de forma segura y uniforme y también son muy resistentes y extremadamente fiables. Esto garantiza la máxima dinámica y la máxima seguridad de las puertas automáticas para máquinas.
Con demasiada frecuencia se utilizan los de doble ala. Puertas de maquina cada uno impulsado por un eje. Con los ejes bidireccionales de Rollon se puede guardar un eje. Disponen de dos carros que funcionan de forma sincronizada o independiente entre sí. En total, sólo un eje y, por tanto, sólo un reductor, un motor, un encoder para determinar el posicionamiento y un Servo amplificador necesario. montaje, cableado, Alambrado y la puesta en marcha también se reducen al mínimo.
Incluso cuando Manipulación de piezas Los sistemas lineales abren nuevas posibilidades de eficiencia, por ejemplo al sacar de sus moldes piezas moldeadas por inyección. Lo importante es la máxima precisión, robustez y fiabilidad. Los ejes lineales compactos de la serie "Smart" ofrecen exactamente las características de rendimiento adecuadas como estructura de pórtico. Son extremadamente dinámicos, muy resistentes, muy silenciosos y extremadamente duraderos.
01.04.2019 de abril de 70 | El eje lineal “TH XNUMX” de. ofrece una muy buena solución para aplicaciones de automatización con poco espacio de instalación. Rollon. Alcanza altos valores de rendimiento, posiciona con extrema precisión y es increíblemente compacto. El TH 70 del Sistema de Precisión de la “Línea de Actuadores” fue desarrollado especialmente para aplicaciones más pequeñas en las que se requiere alta precisión y robustez para capacidades de carga bajas, pero hay poco espacio de instalación disponible.
Gracias a su construcción con un laminado de precisión Tornillo de la bola Además de las guías de recirculación de bolas con cadenas de bolas, las unidades lineales compactas permiten un alto posicionamiento y repetibilidad con propiedades operativas y datos de rendimiento óptimos.
Dos dispuestos en paralelo perfilrieles con dos o cuatro carros guía lineales pretensados garantizan la absorción segura de fuerzas y momentos de carga elevados. Además, los ejes modulares, compuestos por un perfil de aluminio autoportante, ofrecen una alta rigidez inherente, un ángulo de desplazamiento bajo y un desgaste reducido.
Los canales de lubricación separados para el husillo de bolas y las guías de recirculación de bolas proporcionan la carrera tranquila del funcionamiento interno mecánico. Esto garantiza que todos los puntos relevantes reciban lubricante de forma fiable y que se elimine la falta de lubricación incluso durante el exigente funcionamiento continuo.
Los componentes internos también están a través de un Cinta adhesiva de plástico protegido contra las influencias ambientales. El TH 70 está disponible como versión SP2 con un carro y como SP4 con dos carros. Alcanza una longitud de carrera máxima de 591 mm (SP4: 550 mm) y una capacidad de carga dinámica de 3140 N (SP4: 6280 N). Su repetibilidad está dentro de los 5 µm.
Debido a su funcionalidad, resistencia y compacidad, el TH 70 se puede encontrar en numerosas aplicaciones en tecnología de automatización, incluidas aplicaciones de láser y equipos de medición, así como para tareas de posicionamiento, manejo preciso o estaciones de dosificación.
04.10.2018 de octubre de 3 | La unidad lineal neumática LSM-XNUMX de Friedeman Wagner es un mini carro lineal preciso y repetible para la automatización neumática de piezas de trabajo particularmente pequeñas. La carga a mover es guiada y transportada de forma segura por 2 carros guía con guías de bolas de recirculación selladas.
Los tornillos de tope huecos y endurecidos forman el repetibilidad de ±0,01 mm y al mismo tiempo sirven para alojar el sensor. Con estos topes externos se puede ajustar o influir en la carrera en 15 mm en ambos lados.
La mini unidad está disponible en 3 longitudes de carrera (20, 35 y 50 mm) y con o sin amortiguadores montados. La carga útil recomendada es de 0,5 kg, aproximadamente cinco veces su propio peso.
24.08.2017 | El Dr. Tretter ofrece una gama completa con las series Movitec y Monocarrier Unidad lineal Gama de productos que se puede utilizar de diversas formas para el posicionamiento y la manipulación y se integra fácilmente en diversas aplicaciones. Porque ellos Husillo, guía y Perfil de eje unir, el usuario ahorra trabajo de construcción y montaje. Hay varios accionamientos disponibles para que se puedan crear soluciones especiales de forma rápida y flexible.
"Para poder transportar piezas rápidamente dentro y fuera de los sistemas y poder alimentarlas en los siguientes pasos de procesamiento con alta precisión, es necesaria una tecnología de montaje y manipulación eficiente", explica Serkan Boyaci, Product Manager en Dr. Tretter. "Se puede implementar un sistema de posicionamiento extremadamente económico con propiedades específicas con una unidad lineal estandarizada".
El fabricante, proveedor de calidad y socio de ingeniería ofrece esto con la serie Movitec y Monoportador una amplia gama de sofisticados ejes lineales como la guía del husillo. Si la unidad lineal se combina con elementos de conexión estandarizados, los usuarios pueden configurar sistemas de posicionamiento de uno, dos o varios ejes basados en el principio modular de forma rápida y económica y, por lo tanto, hacer que los procesos sean mucho más eficientes.
Dependiendo de la aplicación, la carga y la rigidez requerida, la unidad lineal se libera de juego o se suministra con precarga. Existe la unidad lineal, por ejemplo Accionamiento por correa dentada o guía de husillo. Con las correas dentadas se pueden implementar propiedades como carreras particularmente largas y velocidades más altas en la unidad lineal. El accionamiento del husillo permite precisión, mayores cargas axiales admisibles y repetibilidad. Las unidades se utilizan, por ejemplo, para tareas de pick-and-place en las que medición o como manipulación de carga y descarga en máquinas herramienta.
“Si busca una unidad lineal precisa y altamente dinámica para cargas elevadas, que también pese poco y pueda adaptarse individualmente según el principio modular, las unidades lineales del Bi-carril Las series encontraron lo que buscaban ”, explica Serkan Boyaci.
Con esto solución estándar económica A diferencia de las soluciones disponibles en el mercado, se encuentran disponibles perfiles de aluminio estirado y anodizado con una superficie de montaje totalmente mecanizada. Como resultado, esta unidad lineal alcanza un alto nivel de precisión de montaje, al igual que un perfil de eje rígido de acero. Con el mismo tamaño, las guías lineales compactas de dos carriles son significativamente más resistentes que otros modelos. "Instalada horizontalmente, esta solución es muy resistente como eje Z o Y", explica Serkan Boyaci.
Esto es particularmente evidente al acelerar o mover cargas altas rápidamente. El bi-rail linear Technology puede en particular en la dirección Y cargas elevadas de momento de vuelco comenzar. El usuario logra así una aceleración altamente dinámica al arrancar.
Ejes de guía h6 cromados duros de nuestra propia producción.
Por lo tanto, cuando se utiliza en sistemas para Automatización y manipulación, por ejemplo para Tareas de elegir y colocar tiempos de ciclo más rápidos posibles. Esto se debe al posicionamiento especial y único de los elementos de guía en el perfil. Se instalan dos Guías lineales y cuatro patines de recirculación de bolas de diferentes tamaños - o guías de rodillos de alta carga, que se instalan en el lateral del perfil para carga transversal.
“Con esta disposición, las líneas de fuerza forman dos líneas superpuestas desde abajo y desde arriba Líneas de triángulos de fuerza: En el medio, las líneas de fuerza se superponen y así se fortalecen entre sí. Por lo tanto, los módulos son particularmente resistentes en la dirección Y ", explica Serkan Boyaci:" y eso asegura una óptima absorción de fuerza y par ".
Esto hace que las unidades lineales sean muy adecuadas como componentes portantes en el Eje vertical y construir sistemas de portales. Con esta disposición, el sistema también se puede hacer más compacto, ahorrador de peso y más pequeño en términos de sus dimensiones generales.
La serie está disponible con laminado de serie Tornillo. Estos ofrecen una precisión de repetición de hasta 0,015 mm. También se puede utilizar un accionamiento de husillo más preciso bajo pedido. Los husillos rápidos con hasta 5 m / s se pueden utilizar para velocidades de desplazamiento especialmente altas. "Esto es lo que nos distingue de los productos de la competencia que ya usan correas de distribución para esto", dice Serkan Boyaci.
La guía lineal de acero inoxidable de Rollon es indestructible
“Solo los equipamos con soluciones con carreras más grandes Transmisión por correa a partir de. “Están disponibles los tamaños 70, 90, 130 y 160 mm. Por supuesto, también se pueden complementar con los otros productos de la serie Movitec y adaptar según los requisitos individuales del cliente.
Las mesas lineales de la son adecuadas para una alta precisión de repetición y cargas útiles muy altas Movitec Serie de modelos. Están hechos de aluminio o acero y pueden utilizarse como componentes de soporte de carga. Están disponibles en los tamaños 100, 150, 200, 250, 300 y 400 mm, así como mesas en miniatura resistentes a la oxidación en los tamaños 50, 75 y 100 mm.
Gracias a la gran selección de accionamientos para las mesas lineales, se puede encontrar la solución adecuada para cada aplicación. Dependiendo de las cargas y los ciclos de trabajo, hay disponibles diferentes variantes de husillo, por ejemplo, rodillos satélite y tornillo Acme, pero también neumáticos, electromagnéticos y de piñón y cremallera.
Bajo pedido, las unidades lineales se pueden suministrar con sistema de medición óptica equipado. "Han demostrado su eficacia en tecnología de posicionamiento y manipulación", afirma Serkan Boyaci. La mesa lineal TVP250S, por ejemplo, tiene una carrera de 500 x 800 mm. Por su gran resistencia y precisión, se utiliza como mesa transversal para fresadoras. La mesa lineal TVP150-2 x TVP100 estaba equipada con un sistema de medición óptico. Esta solución puede posicionarse con precisión al micrómetro.
Con la serie C / H de la serie Movitec, la empresa tiene la ejecución más barata en ejes lineales para cargas medias y altas velocidades de desplazamiento en el programa. Los usuarios pueden elegir entre dos versiones: en el perfil estándar (serie C) o para cargas superiores con un perfil superior (serie H). Este último también se puede utilizar como componente de soporte de carga. Están disponibles en tamaños de 40, 60, 86 y 116 mm.
Guía lineal Igus como alternativa silenciosa y libre de mantenimiento
La disposición de guías ampliamente espaciada con Contacto de cuatro puntos en un ángulo de 45 grados y los diámetros de bola grandes dan como resultado una alta fuerza y momento de carga permisibles. “De esta manera, las guías se pueden cargar de manera relativamente uniforme en todas las direcciones en términos de presión, tensión y fuerzas laterales. Esto hace que el ingeniero de diseño sea mucho más fácil ”, dice Serkan Boyaci. Dr. Tretter suministra todos los tamaños como eje de husillo con dos guías de bolas de recirculación. Sus diseños varían desde cortos, estándar, largos hasta extra largos. Las temperaturas de funcionamiento oscilan entre menos 20 ° y más 80 ° C.
Las series Monoportador es una unidad compacta de eje de acero que permite una guía precisa y movimientos de avance con facilidad. Estos ejes están disponibles en dos versiones: como unidad MCM compacta en seis tamaños y como unidad MCH compacta y de alta rigidez en la que las mejillas del perfil del eje son más altas.
Hay tres tamaños disponibles aquí. El libre de mantenimiento Ejes lineales se utilizan en pequeñas mesas de máquinas o en unidades de recogida y colocación, por ejemplo, en tecnología de análisis, producción de semiconductores o en el montaje de placas de circuito. “Con las condiciones de contorno adecuadas, también se utilizan en la sala blanca o en el Industria alimentaria usado ”, enfatiza Serkan Boyaci.
Para uno en la medida de lo posible funcionamiento sin mantenimiento todas las unidades lineales tienen suministro de lubricante. Alrededor Motores y guías de protección contra la suciedad, todos los productos Movitec pueden estar provistos de cubiertas metálicas o de fuelle. A pedido, el usuario puede obtenerlo sin una funda. “A pedido, podemos combinar la unidad lineal con un accionamiento eléctrico específico del cliente de todas las marcas habituales. Esto significa que se pueden integrar fácilmente en los sistemas existentes ”, explica Serkan Boyaci.
Con las unidades lineales de ambas series, los usuarios obtienen tirones, fugas y componentes de funcionamiento silencioso y sistemas que requieren poco mantenimiento y tienen una larga vida. Gracias al diseño modular, los sistemas lineales orientados a la aplicación se pueden implementar en condiciones extremadamente económicas y en el menor tiempo posible. Son componentes básicos ideales para soluciones específicas del cliente y se pueden utilizar para implementar el posicionamiento múltiple dinámico para aplicaciones muy diferentes.
29.03.2017 de marzo de 166 | Uno de los XNUMX nuevos productos. igus Se presenta la versión en acero inoxidable de la serie de mesas lineales con husillo “Drylin SHT”. Además de los plásticos optimizados para la fricción y el desgaste, que pueden seleccionarse entre diferentes materiales según la aplicación, la mesa lineal está fabricada íntegramente en acero inoxidable. El Drylin SHT-ES es adecuado para su uso en la industria alimentaria y para aplicaciones de alta temperatura.
Desde el husillo, los ejes y los carros hasta los travesaños, todos los componentes están fabricados íntegramente en acero inoxidable V2A. Las piezas móviles se apoyan en plásticos optimizados para tribo. Por ejemplo, los usuarios pueden elegir entre Iglidur, lo que significa que la mesa lineal se puede utilizar en aplicaciones de hasta 200 °C y también es especialmente resistente a productos químicos o materiales aptos para uso alimentario. Iglidur A180 para su uso en tecnología de alimentos y embalaje.
La mesa lineal del husillo funciona completamente sin lubricación externa. El diseño modular, la libertad de elección en la longitud de la carrera y el accionamiento, que se puede realizar opcionalmente mediante volante o motor, garantizan la solución individual adecuada en cualquier momento, que se puede instalar de inmediato. El pasador de accionamiento también se puede proporcionar con pasadores, ranuras o partes planas de llave, según los requisitos del cliente.
Rodamientos lineales para ejes redondos y movimientos rápidos
La mesa lineal de husillo está disponible en cuatro tamaños (diámetros de eje de 8, 12, 20 y 30 mm.) Para roscas, los usuarios pueden elegir entre roscas gruesas trapezoidales de alta velocidad y autobloqueantes, cada una en pendientes de 2 a 100 mm y con derecha o izquierda o hilo inverso.
La mesa lineal se puede conectar al Drylin configurador SHT ensamblar individualmente. Reduce la selección, configuración y pedido de la etapa lineal a sólo unos pocos clics del mouse. Después de la selección, los usuarios reciben documentación detallada de su selección, así como una vista 3D de su mesa lineal configurada y se les muestra directamente el precio y el tiempo de entrega antes de ser redirigidos al carrito de compras. Para entornos aún más hostiles, el especialista en plásticos en movimiento está desarrollando actualmente una versión del Drylin SHT-ES hecha de V4A extremadamente resistente a la corrosión y a los ácidos.
28.05.2013 | IEF Werner Para cada uno de sus conceptos de accionamiento ofrece variantes con las que se pueden mover varios carros en una unidad lineal. Dado que sólo se necesita una unidad lineal, esto abre perspectivas completamente nuevas para los diseñadores:
El esfuerzo de diseño se reduce y los sistemas pueden hacerse más compactos. ¿Las unidades lineales con husillo o Sincronizaciónequipado con un accionamiento, se pueden mover un máximo de dos carros independientemente uno del otro, o más en el caso de accionamientos de motor lineal.
Por ejemplo, la variante G de la unidad lineal 160/15 dispone de dos correas dentadas accionadas por dos motores. Si la aplicación lo requiere, no es necesario disponer dos unidades lineales una al lado de la otra, una unidad es suficiente.
Esto ahorra al instalador un tiempo considerable porque no hay necesidad de alineación. La necesidad de espacio también es significativamente menor que en el caso de unidades separadas. Esto significa que los sistemas pueden hacerse mucho más compactos. El eje lineal también está equipado con una protección contra colisiones integrada.
Otra variante de este módulo es la versión GPA. Esto permite dos Portales de área operar en el mismo espacio de trabajo. Esto es posible gracias a un accionamiento paralelo que acciona los dos pares de carros por separado. Con esta versión, las máquinas también pueden hacerse más compactas y ensamblarse de manera más eficiente. Estas variantes eficientes se utilizan, por ejemplo, en máquinas de montaje, líneas de transporte o sistemas de dosificación y llenado.
Fuente: Este artículo está basado en información de las siguientes empresas: Dr. Tretter, IEF-Werner, Rollon, Schaeffler.