Solo hay unos pocos totalmente eléctricos hasta ahora. Cambiador de herramientas en el mercado, aquí se utilizan principalmente neumáticos. Los eléctricos ya en oferta solo cubren el área de los pequeños mecatrónicos agarrar lejos. Dado que la tendencia aquí también es 'intercambiar neumática durch Eléctrico' no se detiene en un mayor desarrollo Gimatic eléctrico Cambiador de herramientas incluido en el programa. esto también novedades manuales y un estudio de caso de la impresión 3D de hormigón se puede encontrar a continuación:

contenido

• Cambiador manual de accionamiento simple para Industria 4.0
• Cambiador de herramientas eléctrico como alternativa al neumático

• Cambiador de herramientas en la impresora 3D de hormigón - informe de usuario
  • Aplicación potencial en lo propio
  • Un metro cúbico de hormigón con geometría libre.
  • Características de un cambiador de herramientas con un papel clave
  • La impresión 3D reduce el CO₂las emisiones
  • Visión y posibilidades de las impresoras 3D de hormigón
    
    

Cambiador manual de accionamiento simple para Industria 4.0

03.12.2019 | gimático tiene su simple Sistema de cambio de mano SQ más desarrollado. Esto lo hace adecuado para cambios de herramientas en la Industria 4.0 robótica. La placa base del lado del robot ahora está disponible en una versión con un bloqueo seguro que es consultado por sensores.

El cambiador manual se basa en placas base simples de 100 x 100, 150 x 150 y 250 x 250 mm. la placa base del lado del robot es compatible con todas las placas base existentes en el lado de la pinza. Un mecanismo de cuña integrado garantiza que la placa del lado de la pinza se cargue en toda la superficie y, por lo tanto, se fije en la posición correcta. error de ángulo en garra del robot quedan así excluidos. El enganche rápido cuadrado se puede accionar con un solo movimiento.

Las pinzas blandas equipan la clasificadora de obleas Innolas

La cerradura es ajustada y está asegurada con un Sensor solicitado. La consulta del sensor se utiliza para detectar que el sistema de agarre está asentado de forma segura, una característica importante para las aplicaciones de la Industria 4.0.

Cambiador de herramientas eléctrico como alternativa al neumático

09.06.2016 | El cambiador de herramientas totalmente eléctrico de Tipo EQC75 complementa el programa de pinzas mecatrónicas de Gimatic. Esto significa que incluso las pinzas más grandes ahora pueden operarse completamente eléctricamente. El cambiador de herramientas se adapta a todas las pinzas mecatrónicas y es adecuado para aplicaciones de cambio de herramientas con cargas útiles de hasta 10 kg. Las aplicaciones se pueden encontrar en todo el manejo y linealrobotn que funcionan mecatrónicamente y prescinden por completo de la neumática.

Con sus dimensiones compactas de 75 x 145 x 60 mm, el cambiador de herramientas totalmente eléctrico pesa solo 1,1 kg. Por ejemplo, cabe en los reducidos espacios de instalación de muchos robots pequeños en la categoría de peso de hasta 5 kg.

El EQC75 se controla mediante el Circuito 24 VI/O. No es necesaria la programación ni el control adicional. El par máximo es de 150 Nm, la fuerza de tracción máxima es de 2000 N y la carga útil máxima es de 10 kg. Cambiar entre eléctrico y neumático es fácil porque el sistema de cambio tiene cuatro conexiones de aire. También estaba equipado con sensores integrados para la detección de posición. La señal se emite a través de la red principal.kabel. Usando el conector de 24 pines y el cable de 8 pines, las señales de los sensores y el Fuente de alimentación transferir. Gracias a un adaptador compatible asociado que está certificado según ISO 9409-1, los productos de terceros también se pueden conectar más tarde.

Cambiador de herramientas en la impresora 3D de hormigón para la obra del futuro

15.08.2016/XNUMX/XNUMX | Qué pasaría si: al construir su propia casa pudiera crear partes de hormigón individuales de acuerdo con sus deseos y con todo esto también CO₂ reduciría? La puesta en marcha sabe cómo hacer esto Piedras de impresión: La impresora 3D móvil procesa piezas de hormigón individuales in situ en la obra. Un conocido de la automatización industrial proporciona la flexibilidad necesaria Cambiador de herramientas de Gimatic.

Tuerca de husillo sin desgaste de plástico para cargas pesadas

La start-up vienesa Piedras de impresión se ocupa de la automatización en la construcción desde 2017. El foco está en el desarrollo de un 3D Imprimirproceso para la producción automatizada de objetos de hormigón aptos para obras de construcción, que llama la atención por dos características inusuales: es móvil e imprime hormigón y otros materiales cementosos que se utilizan en las obras de construcción. Por lo tanto, los elementos de encofrado convencionales son cosa del pasado.

dr. Herwig Hengl es el fundador de la spin-off de la Universidad Tecnológica de Viena. Entró en contacto con la fabricación aditiva por primera vez hace unos cinco años como empleado del Instituto de Mecánica de Materiales y Estructuras: "Se nos ocurrió esta idea cuando estábamos desarrollando una herramienta de simulación que se puede utilizar para analizar la tensión y la deformación de estructuras estresadas". componentes

Para verificar los resultados de la simulación, los componentes inicialmente virtuales tuvieron que ser reconstruidos y cargados. Dado que este es un proceso muy costoso y lento, buscamos una forma de producir automáticamente los componentes directamente a partir de modelos 3D”, recuerda el joven emprendedor. Idealmente, por supuesto, esto debería tener lugar directamente en el lugar final de uso: en el sitio de construcción del futuro.

Los fundadores de Printstones pudieron competir con alrededor de otras 200 nuevas empresas con su idea de negocio en un proceso de selección por parte de la incubadora universitaria Inits llevar a cabo. A continuación, se validó el modelo de negocio mediante experimentos cualitativos y cuantitativos y se pudo iniciar el desarrollo de "Printstones X1".

Aplicación potencial en lo propio

El Gimatic Vertrieb GmbH suministra el sistema de cambio de herramientas para la impresora 3D. La gente de Heching siempre ha sido de mente abierta. inusual y no inmediatamente orientado a las masas Aplicaciones estado.

En esta aplicación, el Director General ve John Lörcher incluso una aplicación en nuestro nombre: "La impresión 3D está en auge y cada vez se lee más sobre nuevos desarrollos para la industria de la construcción. Creo que la idea de imprimir bloques de construcción es excelente, incluso si la impresión de bloques aún no es posible debido a las regulaciones.

Pero con nuestro actual Nuevo edificio en Hechingen podríamos muy bien usar una impresora de este tipo para las muchas superficies de los adoquines". Johannes Lörcher asume que tales aplicaciones en el área no industrial aumentarán con el mayor desarrollo de la Cobots seguirá aumentando significativamente. 

Un metro cúbico de hormigón con geometría libre.

El X1 de Printstone es un prototipo temprano de una impresora 3D de sitio de construcción móvil. Actualmente se puede utilizar para imprimir elementos de hormigón hasta un tamaño de alrededor de 1 m3. Del robot se puede utilizar tanto en el exterior como en el interior. Elimina la necesidad de encofrado convencional al colocar y solidificar con precisión volúmenes definidos de material en capas sucesivas a través de un proceso de posicionamiento controlado por computadora.

El proceso de impresión 3D consta de dos pasos generales: la modelado 3D y la impresión de componentes. En la generación de rutas se implementan varios métodos para generar trayectorias de robots. En general, cada capa consta de un contorno y un patrón de relleno, que se pueden implementar como estructuras de panal o curvas de relleno de espacio.

La preparación del material se realiza de forma totalmente automática a través de un mini planta de concreto. La receta se puede variar durante el proceso de impresión, por ejemplo, para imprimir zonas muy cargadas con material de mayor resistencia. Con esta tecnología, los componentes se pueden imprimir en formas variables desde un tamaño de lote de 1.

Características de un cambiador de herramientas con un papel clave

"Gimatic reconoció el potencial de Printstones desde el principio y nos apoyó con una oferta adecuada”, dice el fundador. El Printstones X1 tiene actualmente la boquilla de impresión 3D a través de otra herramienta para medir el fondo sobre el que se realiza la impresión. Por lo tanto, el cambiador de herramientas es una parte importante del sistema y es necesario para el cambio completamente automático entre las herramientas.

"Esta aplicación muestra una vez más lo práctico que es tener una persona de contacto en el sitio", recuerda Johannes Lörcher. "Nuestro Asesor Técnico Lars Janser de nuestra sucursal en Graz visitó la puesta en marcha en Viena después de un contacto inicial de Printstones, asesoró y convenció a los jóvenes emprendedores. Nuestro cambiador de herramientas se lo puso fácil: los argumentos principales fueron que es muy compacto y ofrece un control súper simple".

El cambiador de herramientas completamente eléctrico tipo EQC75 es adecuado para cambiar aplicaciones con Cargas útiles de hasta 10 kg. Se utiliza principalmente en robots de manipulación y lineales para la industria que trabajan mecatrónicamente y prescinden totalmente de la neumática. Con sus dimensiones compactas de 75 x 145 x 60 mm, pesa solo 1,1 kg.

En la industria, por ejemplo, cabe en los reducidos espacios de instalación de muchos robots pequeños en la clase de peso de hasta 5 kg. El EQC75 se controla mediante el probado circuito 24 VI/O. No es necesaria la programación ni el control adicional. siendo el par máximo es de 150 Nm, la fuerza de tracción máxima 2000 N y la carga útil máxima 10 kg.

Pinza robótica, EOAT, kits de pinzas para cobot e infrarrojos

Se puede utilizar para usuarios que no quieren cambiar por completo fácil de cambiar entre eléctrico y neumático, porque el sistema de cambio tiene cuatro conexiones de aire. También estaba equipado con sensores integrados para la detección de posición. La señal se emite a través del cable principal. Uso de 24 pines Enchufe y el cable de 8 pines, se pueden transmitir las señales de los sensores y la fuente de alimentación. Gracias a un adaptador compatible asociado que está certificado según ISO 9409-1, también se pueden conectar productos de terceros. La conversión posterior también es posible sin ningún problema.

La impresión 3D reduce el CO₂las emisiones

“El hormigón es el segundo material más utilizado por el hombre después del agua, pero a un coste elevado. La fabricación de cemento es para aproximadamente ocho por ciento del CO global₂ emisiones responsable", dice el Dr. Hengel a considerar. La proporción de CO₂-Las emisiones de la aviación son comparativamente bajas aquí en 2,6 por ciento. “Por lo tanto, nuestro objetivo debe ser reducir el consumo de cemento siempre que sea posible. La impresión 3D de hormigón ofrece la posibilidad de omitir zonas de tensión débil de un componente y, por lo tanto, ahorrar material”.

El sistema es como Dispositivo multiherramienta diseñado. Por lo tanto, la boquilla de impresión 3D de hormigón es una de las muchas herramientas posibles. Se desarrollarán más herramientas en proyectos de desarrollo conjuntos con futuros usuarios y clientes.

 “Somos principalmente activos en investigación y desarrollo e intentamos involucrar a los futuros clientes tanto como sea posible. Trabajamos exclusivamente con socios locales como oficinas de arquitectura, diseñadores industriales, constructores y contratistas. Con este último grupo todavía tenemos algo que hacer. Trabajo pionero porque la industria de la construcción, que representa alrededor del siete por ciento del mercado mundial, invierte mucho menos en investigación y desarrollo que el promedio de otras industrias", señala Herwig Hengl.

Visión y posibilidades de la impresión 3D de hormigón

“Nuestra visión, o debería decir Misión, es el automatización y optimización de procesos constructivos. Nos gustaría reducir las actividades monótonas en el sitio de construcción con nuestra tecnología y aliviar a los trabajadores de la construcción. Un buen ejemplo es este Colocación de adoquines. A nadie le gusta ponerse piedras de rodillas en posición inclinada ocho horas al día. Con la impresora 3D móvil, estos bloques se pueden imprimir directamente en la capa base superior de la estructura de la carretera, por lo que ya no es necesario colocarlos”, señala Herwig Hengl como una de las posibilidades.

Printstones trabaja actualmente como empresa ejecutiva en proyectos piloto en el sector de la construcción.La start-up quiere cambiarse a la proveedor del sistema han logrado. El objetivo futuro es proporcionar hardware, software y, en particular, materiales de construcción.

En la cooperación, los vieneses también ven una aplicación futura para las pinzas de Gimatic en la suya. robots de obra. Por ejemplo, puede imaginar usarlos para insertar elementos de refuerzo u otros componentes incorporados. En Gimatic, la aplicación es una de varias aplicaciones interesantes. Y así, además de recoger fresas o recoger caracoles en la industria agrícola, en el futuro también se agarrarán piezas de hormigón de forma segura, fiable y eficiente como programa de contraste.

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