Mitsubishi Electrics El Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnología de la Información en Japón tiene uno nuevo Tecnología de sensores desarrollado, que permite un registro muy preciso de los parámetros del vehículo incluso en niebla espesa o lluvia intensa. Se dice que la tecnología es una función robusta de autónomo y sistemas de conducción asistida incluso en condiciones climáticas adversas, bajo las cuales disminuye la precisión de detección de los sensores convencionales.

La investigación general y el desarrollo de sensores utilizados en sistemas de conducción autónomos y asistidos continúa centrándose en mejorar la precisión del reconocimiento. Estos sistemas se basan en varios tipos de sensores que confirman las posiciones, velocidades, magnitudes, etc. de obstáculos en el camino de los vehículos. Sin embargo, los sistemas convencionales que usan tales sensores no han proporcionado un rendimiento confiable en, por ejemplo, niebla densa o lluvia intensa, ya que estas condiciones degradan la transmisión de ondas eléctricas y láser y la visión de la cámara.

motor paso a paso | Posicionamiento preciso de bajo costo

La tecnología robusta recientemente desarrollada selecciona y combina datos de varios sensores en el vehículo en función de su confiabilidad. Los datos de series de tiempo recopilados por diferentes sensores (velocidad, ancho, orientación, distancia, etc.) se analizan en tiempo real para predecir qué tan confiables se basarán los datos de cada sensor en las condiciones climáticas. Al seleccionar y combinar datos con alta confiabilidad, la detección de alta precisión es posible incluso en condiciones climáticas adversas.

Frenado de emergencia seguro en el centro de pruebas.

La tecnología se utilizó en un centro de pruebas en Japón en un vehículo con sistema de frenado autónomo (AEB) para verificar el rendimiento de vehículos reales en condiciones climáticas adversas. Se confirmó que el sistema AEB podía realizar un frenado de emergencia seguro incluso en condiciones en las que los sensores convencionales perderían mucha precisión.

En el futuro, la compañía continuará probando la tecnología en entornos reales y continuará el desarrollo con el objetivo de comercializar desde 2023. Se espera que la tecnología se pueda utilizar en vehículos autónomos en el futuro para garantizar cambios de carril seguros y precisos incluso en condiciones climáticas adversas.

Selección y combinación de datos de diferentes sensores.

Diferentes sensores recolectaron datos de series de tiempo como la velocidad, el ancho, la orientación y la distancia, que se compararon con los datos y valores predichos en función de las funciones correspondientes. Los cálculos en tiempo real predijeron la confiabilidad de los datos individuales del sensor, que depende del clima. El sistema luego eligió pronosticar datos como muy confiables y los combinó. Por lo tanto, la función de los sistemas de conducción autónomos y asistidos podría demostrarse incluso en niebla densa o lluvia intensa.

El sistema AEB también es poderoso en condiciones climáticas adversas

Las pruebas, que simulan condiciones climáticas adversas, se llevaron a cabo en una instalación propiedad de la organización sin fines de lucro Japan Automobile Research Institute. Se probó un sistema AEB bajo fuertes lluvias (precipitación de 80 mm / h) con una velocidad máxima del vehículo de 40 km / h. Gracias a la detección exitosa de objetos que dispararon el frenado de emergencia, se pudo verificar un funcionamiento normal del sistema AEB. Además, el sistema se probó en niebla espesa con una visibilidad de 15 my una velocidad del vehículo de 10 a 15 km / h. Todas las pruebas de lluvia intensa se repitieron por la noche. Además, se llevaron a cabo pruebas en las que la precisión de reconocimiento de la cámara se vio significativamente afectada por la iluminación de fondo a una velocidad del vehículo de 10 a 40 km / h. El sistema AEB se activó con éxito en todas las condiciones.

Funciones de pronóstico para la detección del entorno.

una Sensores lidar no funciona bien con niebla (el agua en suspensión absorbe las señales láser pulsadas). Por lo tanto, basándose en los datos de un lidar, el sistema puede determinar la presencia de niebla en tales condiciones. Los resultados de esta prueba se tienen en cuenta al calcular la fiabilidad para permitir funciones de detección más precisas.

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