De los mayores logros de la evolución humana. robot todavía muy lejos en este momento. Un equipo de desarrollo del proyecto sin fines de lucro. Robo de Munich, sin embargo, se ha fijado el objetivo de desarrollar un robot que se acerque lo más posible al ser humano en toda su apariencia. Roboy 2.0 fue desarrollado con el software colaborativo "Fusion 360" por Autodesk desarrollado.
contenido
- Los equipos interdisciplinarios desarrollan modelos complejos.
- Impresión 3D para pasos rápidos de desarrollo
- Música futura con relevancia práctica en muchas áreas.
Los equipos interdisciplinarios desarrollan modelos complejos.
El cuerpo humano es una obra maestra desde la perspectiva de un robot: ágil, dinámico, flexible y, sin embargo, fuerte. Las heridas se curan solas y su uso es completamente silencioso. Un esqueleto perfeccionado a lo largo de millones de años le permite caminar erguido y la compleja interacción de innumerables músculos, tendones y articulaciones le permite trabajar con habilidad y delicadeza con las manos.
Roboy 2.0 (pronunciado Roboy two-oh) es un proyecto de investigación básica interdisciplinario de proporciones gigantescas y un plan de desarrollo bastante ambicioso. "Nuestro objetivo es diseñar un robot humanoide que sea tan funcional como el cuerpo humano", explica Rafael Hostettler, jefe del proyecto Roboy. "No sólo debería poder moverse como un humano, sino que también debería poder ver, oír e interactuar como nosotros".
Por eso el equipo reúne a más de 100 estudiantes, doctorandos y egresados. Universidad Técnica de Munich Expertos de una amplia gama de áreas especializadas. Llevan años trabajando junto con una red de científicos de todo el mundo en el desarrollo del robot humanoide.
El Real Instituto de Tecnología de Estocolmo (neuroprótesis), la Universidad China de Hong Kong (algoritmos para controlar el robot), la Universidad de Oxford (carga de tendones artificiales durante su crecimiento) y por supuesto el TUM (robótica & sistemas en tiempo real, métodos de desarrollo de productos) son, por ejemplo, socios de cooperación permanentes.
En la etapa actual de desarrollo, Roboy ya puede andar en bicicleta pedal, reconocer personas y tener conversaciones sencillas. Ya en otoño debería poder tocar el xilófono (una tarea especialmente compleja para los robots debido a la dinámica necesaria) y poder vender helados el año que viene. En 2020 debería poder realizar diagnósticos médicos básicos. Toda la investigación es de código abierto y crea bases en robótica, inteligencia artificial y procesamiento de datos audiovisuales.
Unos gramos menos de mano para una cadera más ligera
La estructura, el peso y la naturaleza de los componentes óseos también desempeñan un papel importante en este contexto. Obtener imágenes del cuerpo humano mecánicamente es muy difícil. Así es como los ingenieros usan métodos como 3D Imprimir, diseño generativo y otros procesos tecnológicos de última generación para crear huesos, músculos y tendones en lugar de simplemente sustituir las articulaciones por motores, como suele ocurrir en la construcción de robots.
El equipo lo utiliza para desarrollar Roboy 2.0 Autodesk Fusion 360 con diseño generativo. En el llamado proceso de diseño generativo, esto permite a los científicos reducir significativamente el peso de componentes importantes del robot manteniendo al mismo tiempo la estabilidad.
"Si ahorramos unos gramos de peso en la mano, las fuerzas que debe soportar la cadera se reducen y podemos aligerarla en consecuencia", afirma Hostettler. "Esto significa que podemos ahorrar peso en todos los demás componentes, lo que hace que Roboy sea aún más ágil". No es un fin en sí mismo, porque Roboy está pensado para ser duradero. corriendo independientemente aprender. Para los primeros pasos es imprescindible tener una base ligera pero estable.
En Roboy 2.0. El diseño generativo está actualmente en uso. Hüfte aplicado. Gracias a los cálculos en la nube, el equipo solo necesitó tres días para desarrollar la primera versión del prototipo. Las siguientes piezas que se modificarán son la carcasa del cabezal y las carcasas del motor. A medio plazo también debería optimizarse la columna vertebral con los elementos móviles del robot.
Colaboración ágil como clave del éxito.
Autodesk Fusion 360 no solo sirve como plataforma de diseño y trabajo para investigadores, sino que también les permite colaborar a través de ubicaciones y fronteras nacionales. La herramienta fue creada como una ambiente de trabajo ágil desarrollado que permite a los investigadores trabajar en ciclos de desarrollo extremadamente cortos, los llamados sprints. Las versiones antiguas se pueden restaurar rápidamente o se pueden verificar dos opciones en paralelo. Los métodos ágiles ayudan a establecer una comunicación sin jerarquías y permiten una interacción rápida con los prototipos. Los grupos de proyecto individuales pueden reaccionar muy rápidamente a los cambios.
Exoesqueleto adaptativo para el paciente con accidente cerebrovascular
Impresión 3D para pasos rápidos de desarrollo
Otra ventaja de utilizar Autodesk Fusion 360 es la idoneidad directa de los diseños creados en él para procesos de impresión 3D. Los archivos creados en Fusion no necesitan pasar por una larga preparación para la impresión; en cambio, se pueden convertir directamente en objetos impresos en 3D sin ningún esfuerzo de compilación. En Roboy 2.0 están casi todas las piezas sinterizadas por láser, es decir, impresos en 3D en materiales similares al plástico.
"Las piezas fresadas clásicas requieren un plazo de entrega de entre 6 y 8 semanas, una eternidad en el desarrollo ágil de productos", explicó Hostettler. "Durante este período, ya hemos desarrollado de 3 a 4 nuevas variantes de productos". Otra ventaja: la libertad geométrica de la impresión 3D permite al equipo diseñar componentes como deberían ser, no como deben crearse debido a obstáculos de fabricación. El producción sin herramientas También ahorra tiempo y costes.
Música futura con relevancia práctica en muchas áreas.
Roboy 2.0 es un ejemplo fascinante del espíritu evolutivo humano. Aunque hoy en día el robot se utiliza principalmente para la investigación básica, los conocimientos adquiridos durante el desarrollo ya están teniendo un impacto en muchos otros ámbitos. El proyecto tiene aplicación en la colaboración entre humanos y robots. El proyecto también es muy valioso para el desarrollo de prótesis o exoesqueletos innovadores. Con la ayuda de los hallazgos obtenidos en el proyecto Roboy 2.0, los neurocientíficos comprenden mejor cómo interactúa el cuerpo humano con... 600 músculos coordinado.