Tecnología de seguridad para lanzaderas y transportadores aéreos en intralogística
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La seguridad tiene la máxima prioridad en el transporte automatizado de materiales. Para garantizar flujos seguros de materiales y bienes en el Intralogistik Para garantizar esto, los sistemas autónomos se basan en un posicionamiento absoluto seguro y una detección de velocidad confiable. Las tecnologías convencionales sólo pueden realizar esta tarea con gran esfuerzo y considerable complejidad. Pepperl + Fuchs ofrece una solución significativamente simplificada solución de seguridad a.
contenido
- Sistemas autónomos en intralogística
- Redundancia de color para lanzaderas y patines
- Rieles codificados para dispositivos grandes en procesos de flujo de materiales y logística
- Preguntas Frecuentes
La implementación segura y la optimización de los procesos en la intralogística son cruciales para el flujo de mercancías y materiales. Para reducir el esfuerzo necesario para registrar de forma fiable el posicionamiento absoluto y la medición de la velocidad de dispositivos y sistemas que funcionan de forma autónoma, Pepperl + Fuchs presenta un nuevo desarrollo: la unidad de evaluación PUScon el sensores PXV seguro o en WCS Combinados, la empresa ofrece una solución significativamente simplificada. Con un mínimo esfuerzo de integración, esta solución está diseñada para funciones de seguridad de acuerdo con SIL 3 y PL e.
Sistemas autónomos en intralogística
Las tareas centrales de la intralogística se llevan a cabo cada vez más sistemas autónomos tomado el control. Los transportadores aéreos, lanzaderas o sistemas de grúa con un alto grado de automatización garantizan un transporte rápido del material. Las personas que se encuentren en el entorno deben estar protegidas de forma fiable contra colisiones.
Al mismo tiempo, por supuesto, también deben evitarse daños materiales. El Línea Maschinenrichtlinie (Directiva de la UE 2006/42/CE) especifica exactamente qué medidas deben respetarse. Normas comparables también se aplican en otras regiones del mundo. Un tamaño fundamental aquí es la posición absoluta segura.
La seguridad requiere redundancia o una comparación entre varios sensores y tecnologías. Generalmente se logra mediante un diseño múltiple. Los costos y la complejidad aumentan en consecuencia. Pepperl+Fuchs combina la unidad de evaluación segura PUS con un sistema de posicionamiento probado del tipo Safe PXV o WCS y, por tanto, sigue un enfoque diferente. Ambas variantes están certificadas según EC 61508 para SIL 3 y según EN 13849 para PL e.
Redundancia de color para lanzaderas y patines
El Sistema PXV seguro Se utiliza normalmente para el posicionamiento seguro de carros de estantería en la logística de almacenes o en sistemas monorraíl eléctricos. Estos se encuentran a menudo en los salones de actos. Industria del automóvil para encontrar. Una organización eficiente y una planificación precisa del flujo de materiales son cruciales para garantizar procesos operativos fluidos e identificar puntos débiles en el almacenamiento.
Combinado con el Unidad de evaluación PUS El sistema de seguridad emite valores de posición y velocidad y proporciona así la base para las funciones de seguridad: monitorización de posición segura (SLP) y velocidad limitada de forma segura (SLS). Con los carros de estanterías es posible realizar trabajos de mantenimiento u otras intervenciones por parte del personal humano en pasillos individuales sin tener que desconectar todo el sistema.
El sistema Safe PXV consigue una señalización redundante con un solo sensor. Esto se hace sobre la base de una banda con grandes tricolores. Códigos de matriz de datos. Estos se iluminan mediante destellos de LED rojos y azules en una secuencia de seguridad. El cámara Esto significa que sólo se captura una parte de los códigos de colores por flash.
Verificación de plausibilidad independiente
Un algoritmo seguro compara las señales y garantiza así una comprobación de plausibilidad independiente. Si la información de la imagen y la posición capturada no coinciden, el sistema informa un mal funcionamiento. El circuito de seguridad se activa. El anillos LED son controlados por la unidad de evaluación. El dispositivo comprueba automáticamente si el software de la cámara funciona correctamente.
El sistema de seguridad es muy robusto. Para determinar la posición en el eje X con una precisión de 0,2 mm, todo lo que necesita es un código Data Matrix. Esto también funciona con secciones de cinturón dañadas en una ruta. hasta 10 km. La unidad de evaluación segura PUS-F161-B se encarga de la evaluación.
Este procesa y evalúa los datos. dos canales, calcula el valor de posición segura del cual puede derivar un valor de velocidad seguro. Al mismo tiempo, transmite datos de diagnóstico desde el sensor conectado al bus de campo. Al comparar los valores de sus dos canales separados, se cumplen los requisitos de redundancia de la categoría 4 según EN ISO 13849-1. A Enchufe es suficiente para la conexión a los canales.
Rieles codificados para dispositivos grandes en procesos de flujo de materiales y logística
Esto funciona en condiciones particularmente duras. Sistema de codificación de rutas WCS los datos para el posicionamiento absoluto. Ha resultado útil, entre otras cosas, en el posicionamiento de grúas, tanto grúas pórtico de gran tamaño que mueven contenedores en el puerto como sistemas de grúas interiores con carros. Las máquinas grandes necesitan sensores especialmente robustos, resistentes a la intemperie y que no puedan verse irritados por fuertes influencias mecánicas.
El WCS utiliza un carril codificador alineado verticalmente de 70 mm de ancho Edelstahl con entalladuras perforadas como base para las mediciones. Estos huecos son prácticamente imposibles de ensuciar. Varios sensores fotoeléctricos incorporan el carril como cabezal de lectura en forma de U. Reconocerás el riel después de eso. Fotocélulas-Principio.
El diseño del sensor excluye la influencia de luz extraña. Mientras se desplaza con el elemento móvil del sistema de transporte a una velocidad de hasta 12,5 m/s, detecta cada 0,8 mm por ms en tiempo real un nuevo valor de posición absoluta.
Inquebrantable incluso en condiciones difíciles
Ni el humo, el polvo, ni las temperaturas extremas ni el clima influyen en la detección. El carril codificado se puede utilizar en pendientes y curvas, así como en interrupciones y cambios a un máximo Longitud del recorrido de 314,5 m. ser instalado.
Esto es para uso en exteriores. WCS al aire libre Versión del dispositivo disponible. Tiene una capa adicional transparente, a prueba de polvo y humedad. Viviendas incluso más robusto que la versión normal. La versión IP69 también resiste agua salada, sustancias agresivas y limpieza a alta presión.
Con el diseño seguro y redundante del sistema WCS dos cabezas de lectura conectados mecánicamente en una unidad. Cada cabezal de lectura tiene su propia orientación con una dirección de conteo diferente, lo que garantiza una señalización separada.
También en este caso la unidad de evaluación segura PUS-F161-B*-WCS de la empresa es responsable de evaluar los datos del sensor. Estos se envían a través de una interfaz segura. Sichere direccion transmitido. Los sistemas están precertificados y preconfigurados. Esto hace que la puesta en marcha sea rápida y sencilla.
Preguntas Frecuentes
¿Qué incluye la intralogística?
La intralogística incluye todos los procesos que... flujo interno de materiales y bienes buey. El término hace referencia a la organización, control y optimización del almacenamiento, transporte y preparación de pedidos dentro de una empresa. La intralogística desempeña un papel central en la ingeniería mecánica y de instalaciones alemana, ya que influye significativamente en la eficiencia y la productividad en la producción. La intralogística incluye sistemas como sistemas de transporte, tecnología de almacenamiento, sistemas de clasificación y embalaje, así como el software asociado. Estos componentes trabajan juntos para optimizar el flujo de materiales dentro de las instalaciones de producción y almacenes.
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Markus Karch es director global de productos, unidad de innovación de gestión de productos, componentes de visión industrial y automatización de fábricas en Pepperl+Fuchs SE, Mannheim.