Conducción autónoma Ya se ha introducido en el tráfico público de EE. UU. con vehículos que pueden circular en gran medida de forma independiente. En Alemania, sin embargo, hay vehículos autónomos hasta ahora sólo están disponibles de forma limitada, principalmente en forma de proyectos piloto o en condiciones específicas, como en las autopistas. Sin embargo, el progreso tecnológico avanza a nivel mundial. En este artículo te presentamos nuevos desarrollos técnicos. coches autoconducidos y tus propias experiencias.
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La conducción autónoma está en el centro de los desarrollos actuales en la industria automotriz. Vehículos con funciones de conducción semiautónoma, como el Mercedes-Benz EQS Autonomía nivel 3, ya están en las calles. Estos sistemas permiten al conductor ceder el control bajo determinadas condiciones.
El siguiente paso, vehículos totalmente autónomos Nivel 4 y 5, está intensamente investigado y probado. Los proyectos piloto con lanzaderas autónomas y casos de uso especiales muestran resultados prometedores. Sin embargo, los expertos suponen que el tráfico por carretera totalmente autónomo en este país sólo podría convertirse en realidad en la década de 2030, ya que aún es necesario superar desafíos tecnológicos, legales y de infraestructura.
La situación es completamente diferente en Estados Unidos. Aquí están los vehículos autónomos ya en la calle. Tuve la oportunidad de disfrutar de esta experiencia de conducción.
15.08.2024 de agosto de 100 | Mientras que en Alemania los conductores todavía tienen que soñar con una conducción XNUMX por ciento autónoma, esta movilidad futura inimaginable se puede lograr en... Amerika vivirlo de cerca. Recientemente, mientras conducía un Tesla con un amigo unas 50 millas por la ciudad y el campo, de forma totalmente autónoma, en todas las situaciones de tráfico imaginables, me entusiasmó especialmente la facilidad con la que se está produciendo este innovador cambio de paradigma.
Al principio me impresionó mucho la facilidad con la que el ordenador asumía el proceso de conducción. Al cabo de unos pocos kilómetros ya no era consciente de que el coche circulaba solo. Conducía igual que yo, sin tirones ni frenadas innecesarias, ni arranques retrasados ni paradas repentinas. El coche se conduce como si fuera lo mas normal del mundo y los coches siempre han sido autónomos.
El ocho cámaras haz un buen trabajo. Te das cuenta de que en Estados Unidos puedes girar a la derecha en un semáforo en rojo si el tráfico lo permite. La computadora toma las decisiones correctas al girar a la izquierda sin una señal de giro a la izquierda. El coche también observó correctamente un semáforo amarillo intermitente de atención plena. Y en los cruces iguales con señales de alto, el comportamiento fue absolutamente correcto. Condujo cuando le tocó. Finalmente, el aparcamiento también funcionó sin problemas.
Durante todo el viaje solo hubo un pequeño problema de aparcamiento que requirió intervención humana, pero que se resolvió en poco tiempo. Por cierto, el conductor debe estar atento durante todo el trayecto. ¿No es él o parece, p.e. Por ejemplo, si miras el monitor durante demasiado tiempo, el coche se detendrá para avisarte. Si esto se repite varias veces, el modo autónomo quedará bloqueado durante una semana - una medidas de educación automotriz por asi decirlo.
En general, no estaba nervioso en absoluto y ciertamente no tenía miedo. Eso fue realmente una locura. ¿Compraría yo mismo un coche como este? No lo creo (¿todavía?). Porque cuando estoy sentado al volante puedo hacer algo. Luego ahorro los $8000 para comprar la función autónoma durante la vida útil del auto o la tarifa de licencia mensual de $100 por este servicio.
30.03.2023 de marzo de 1 | Con la Scala 2 y XNUMX de Valeo La conducción condicionalmente automatizada en los atascos se ha hecho realidad. Ahora el ámbito de aplicación de los vehículos privados se puede determinar con el Líder Scala 3 expandirse significativamente debido a un mayor alcance de uso y soporte para velocidades más altas.
31.03.2021/XNUMX/XNUMX | En el TUM Investigadores han desarrollado un nuevo sistema de alerta temprana para vehículos autónomos Inteligencia artificial (IA) aprende de miles de situaciones de tráfico reales basándose en redes neuronales recurrentes. El sistema puede advertir de una posible situación crítica con 85 segundos de anticipación con más del 7 por ciento de precisión en los vehículos de desarrollo autónomos actuales. Los coches autónomos todavía no pueden lograr esto por sí solos. TUM llevó a cabo el estudio junto con BMW Group.
Tan coches autoconducidos Muchos desarrolladores confían en modelos sofisticados con los que los coches pueden evaluar el comportamiento de todos los participantes en el tráfico rodado. Sin embargo, existen situaciones complejas e imprevistas en las que estos modelos siguen siendo inadecuados en la actualidad.
red 6G | Radioenlace bidireccional y receptor Thz
Un equipo de Universidad Técnica de Munich (TUM) dirigido por el Prof. Eckehard Steinbach, titular de la cátedra de tecnología de medios y miembro de la junta directiva de la Escuela de Robótica e Inteligencia de Máquinas de Munich (MSRM) en TUM. La inteligencia artificial permite que su sistema aprenda de situaciones anteriores en las que los vehículos de prueba autónomos alcanzaron los límites de su sistema en tráfico real. En tales situaciones, las personas vuelven a tomar el control del vehículo porque han decidido hacerlo por razones de seguridad o el automóvil les ha pedido que intervengan.
La nueva tecnología captura más Cámaras y sensores el medio ambiente y registra el vehículo y las condiciones ambientales. Esta podría ser la posición del volante, el estado de la carretera, el clima o la velocidad y la visibilidad. La IA, basada en redes neuronales recurrentes (RNN), aprende a reconocer patrones a partir de estos datos. Si la tecnología reconoce un patrón en una nueva situación de conducción, que en el pasado ya ha superado el control automatizado en estas circunstancias, advierte al conductor desde el principio de la situación potencialmente crítica gracias a la IA.
“Para hacer que los vehículos sean más autónomos, muchos de los métodos anteriores están investigando lo que los autos han entendido sobre el tráfico hasta ahora y luego mejorando los modelos en los que se basan los autos. La gran ventaja de nuestra tecnología es que ignoramos por completo la opinión del automóvil y, en su lugar, miramos únicamente los datos de lo que realmente sucede y encontramos patrones ", dice. Profesor Steinbach. “De esta manera, la IA también descubre situaciones potencialmente críticas que los modelos pueden no haber reconocido o no han reconocido todavía. Nuestro sistema ofrece, por tanto, una función de seguridad que sabe cuándo y dónde están débiles los coches ".
Los investigadores desarrollaron la tecnología junto con el fabricante de automóviles. BMW y sus vehículos de desarrollo automatizados se probaron en vías públicas. Se evaluaron alrededor de 2500 situaciones en las que los conductores tuvieron que intervenir. El estudio encontró una predicción del 85% de situaciones potencialmente críticas hasta 7 s antes de que ocurrieran.
Se requiere una gran cantidad de datos para que la tecnología funcione. Porque la IA solo entonces puede reconocer y predecir experiencias con los límites del sistema que ya se han realizado. En vista de la gran cantidad de vehículos de desarrollo, los datos se generarían casi por sí mismos. Autor del estudio cristobal kuhn dice: "Cada vez que surge una situación potencialmente crítica durante las pruebas de manejo, perdemos un nuevo ejemplo de capacitación". El almacenamiento central de los datos hace posible que cada vehículo aprenda de los registros de toda la flota.
15.10.2020 de octubre de XNUMX | Modernidad Conducir sistemas de asistencia utilizar tecnología de radar. Hay muchos sistemas de control de velocidad adaptativo, soporte para cambiar de carril, evitar colisiones y reconocer a peatones y ciclistas. Todos allanan el camino a coche autónomo. Das Fraunhofer FEP Ahora ha desarrollado un sensor de radar que puede integrarse en los faros de los automóviles.
La instalación de un número cada vez mayor de sensores limita la disponibilidad de puntos de medición expuestos. Apenas queda espacio disponible para instalar sensores. El Instituto Fraunhofer de Electrónica Orgánica, Tecnología de Haz de Electrones y Plasma FEP por eso desarrolló estos sensores de radar. Un sensor de radar de este tipo se puede integrar en el faro. El proyecto subyacente, financiado por el Ministerio Federal de Educación e Investigación BMBF, se llama Vidrio de radar.
La integración de los sensores de radar en los faros de un vehículo los protege de la nieve, el hielo y la lluvia. La carcasa exterior del vehículo no se ve afectada. Los diseñadores de las generaciones futuras de automóviles ya no están restringidos por estructuras de sensores adicionales en el vehículo.
Junto con los socios del proyecto, los investigadores investigaron qué Sistema de película fina Las ondas de radar se pueden controlar con pocas pérdidas sin restringir la función de iluminación del faro. Desarrollaron un revestimiento funcional delgado y transparente para un conjunto instalado en el faro. Con él, los rayos del radar se pueden configurar y dirigir específicamente.
El revestimiento del sensor de radar puede Propagación del haz manipular de forma diferente según el tipo de uso. Al detectar peatones, por ejemplo, los rayos del radar se dirigen hacia un lado. La forma del haz se puede ajustar como un ojo para el rango cercano o lejano. Para dirigir la propagación y la forma de los rayos del radar, es necesario estructurar con precisión pequeñas áreas del recubrimiento utilizando láseres. Por lo que pueden actuar como antenas para las ondas de radar.
“Como parte del proyecto, desarrollamos un sistema de película delgada que es casi transparente en el rango visible y también puede formar ondas de alta frecuencia. El proceso de fabricación se ha optimizado hasta tal punto que el recubrimiento deja inalterado el color de la fuente de luz y resiste las fluctuaciones de temperatura entre -30 ° y +120 ° C ”, explica Dr manuela junghahnel, Jefe de proyecto en Fraunhofer FEP.
Se diseñó un demostrador para el largo alcance. Se puede utilizar para agrupar el radar con una ganancia de 20 dBi (ganancia de antena) en un pequeño ancho de haz de 5 ° en la dirección de viaje. Los obstáculos a una distancia de hasta 300 m se pueden detectar con el radar.
Además de Fraunhofer FEP, el proyecto Radarglass también incluye Instituto de Tecnología de Alta Frecuencia el RWTH Aachen y el Fraunhofer Instituto de Tecnología Láser ILT involucrado. Los expertos de RWTH Aachen simularon el diseño de la antena y lo comprobaron con mediciones en la banda de 76 GHz a 81 GHz. De esta forma, se pudo determinar la idoneidad y el rendimiento del reflector de radar. Los científicos de Fraunhofer ILT desarrollaron un proceso de ablación láser de alta precisión para estructurar las antenas en el revestimiento.
Por Vidrio de radar Se abren muchas aplicaciones en la industria automotriz y de proveedores. Se pueden esperar diversos impulsos de la actual tendencia de desarrollo hacia los vehículos autónomos. Además de los acuerdos de licencia, los responsables buscan nuevas colaboraciones con la industria para poder producir en masa los sensores de radar.
08.09.2020 de septiembre de XNUMX | En el ámbito de los sistemas de asistencia, p. B. Los coches autónomos son en lo que confían muchos automovilistas Tecnología lidar. Sistemas automotrices lbeo Para ello ha desarrollado el nuevo sensor lidar. El Ibeonext presenta un nuevo tipo de láser de fotones medición. Genera una nube de puntos 3-D de alta resolución para la detección confiable de objetos.
14.08.2020 de agosto de XNUMX | ¿Cuándo se generalizarán realmente los coches autónomos? es el cambio de paradigma ¿La conducción autónoma estará al alcance inmediato en 2020 o “simplemente” otro tema importante en la industria automotriz junto con la electromovilidad? También Minebea Mitsumi desarrolla productos para vehículos autónomos. El proveedor de automoción muestra qué nivel hemos alcanzado y qué estaciones intermedias atraviesa el viaje hacia la movilidad del futuro.
28.07.2020 de julio de XNUMX | El tiempo de desarrollo de los vehículos autónomos debería reducirse a horas en lugar de semanas. Para lograr esto, construye Continental y Nvidia un clúster de computadoras de alto rendimiento basado en el sistema DGX AI. generación de datos virtuales, Inteligencia artificial y la simulación de vehículos autónomos son las futuras tareas centrales de los más poderosos Supercomputadores la industria automotriz.
01.07.2020 de julio de XNUMX | Los sistemas eléctricos y electrónicos modernos combinan la potencia informática para aplicaciones complejas con la flexibilidad de evolucionar mediante actualizaciones y mejoras. Autosar Adaptive y High Performance Computer (HPC) son la clave para su aplicación en vehículos. El Entorno de desarrollo Previsión 9.5 de vector facilita la integración en arquitecturas clásicas y simplifica el diseño de dichos sistemas.
28.02.2020 de febrero de XNUMX | En el automóvil del futuro, la necesidad de sistemas eléctricos y electrónicos a prueba de fallos aumentará en lo que respecta a la electromovilidad y la conducción autónoma o automatizada. Infineon presenta ahora una novedad importante para el vehículo automatizado. Los microcontroladores Aurix de la segunda generación (TC3xx) son los primeros controladores de seguridad integrados en todo el mundo que han recibido la certificación para el nivel más alto de seguridad funcional en automóviles (ASIL D) de acuerdo con la última versión de la norma ISO 26262 de SGS TÜV Saar.
La norma describe un procedimiento globalmente vinculante para el desarrollo y la producción de sistemas críticos para la seguridad en vehículos, como se requiere en la conducción automatizada. La versión actual ha estado vigente desde diciembre de 2018. Ha reemplazado la versión original de 2011.
"Definimos la arquitectura de seguridad de la segunda generación de Aurix cuando la nueva versión de ISO 26262 aún no estaba disponible", dice Peter Schäfer, Vicepresidente y Gerente General de Microcontroladores Automotrices en Infineon. “No obstante, cumple con todos los requisitos de un controlador de seguridad ASIL-D para conducción automatizada.
La película de liberación moldeada evita la corrosión galvánica en el automóvil
La base es nuestra holística Enfoque de seguridadlo que se refleja en una arquitectura robusta y sofisticada. Los microcontroladores Aurix de segunda generación brindan la seguridad y contribuyen a la confianza necesaria para llevar la conducción automatizada a la carretera ”, continuó Schäfer.
La familia Aurix de Infineon ha tenido mucho éxito en aplicaciones relacionadas con la seguridad. Las plataformas informáticas para la conducción automatizada se basan en Aurix como controlador de host de seguridad. Además, los microcontroladores se utilizan para procesar datos de sensores en sistemas de radar, controles de motor y operación, frenos, airbags y Direccion, céntrico Gateways , unidades de control de dominio o coches híbridos y eléctricos.
Además de la Automotor-Área, la familia de productos también se está fortaleciendo en otras aplicaciones críticas para la seguridad en demanda, por ejemplo en vehículos comerciales y en robótica. Por esta razón, Infineon está planeando la certificación en el siguiente paso de acuerdo con IEC 61508. Se trata de un estándar fundamental para toda la industria para la seguridad funcional que sirve como base para los estándares específicos de la aplicación.
Los dispositivos Aurix TC3xx tienen hasta 6 núcleos de procesador, cada uno con una frecuencia de reloj de 300 MHz. Hasta cuatro de ellos tienen un núcleo de bloqueo adicional. Con alrededor de 3000 DMIPS, Aurix establece el estándar entre los controladores informáticos para la potencia informática para implementar la seguridad ASIL-D. También hay un sistema de protección de memoria distribuida y buses de comunicación interna seguros. Además, el controlador de seguridad permite la integración de software con diferentes niveles de seguridad de diferentes fuentes. Esto permite múltiples sistemas operativos y aplicaciones como Frenos, dirección, airbag y Los sistemas de asistencia al conductor host para el vehículo autónomo, autónomo y automatizado en una plataforma común.
Infineon lanzó recientemente la segunda familia Aurix TC3xx para una amplia gama de aplicaciones en Mercado de distribución comenzó La compañía ofrece un amplio soporte de hardware y software para permitir a los clientes implementarlo de manera rápida y eficiente. Además de los kits de nivel de entrada y los paneles de evaluación, hay una serie de kits de aplicación. Aurix Development Studio es un kit de herramientas gratuito para desarrollo y pruebas de software. En el foro de Aurix, los desarrolladores pueden intercambiar ideas entre sí.
17.09.2019 | Mitsubishi Electric tiene el área de negocios Sistemas de posicionamiento de alta precisión con sede en la sucursal alemana de Ratingen. La nueva unidad de negocio ofrece a los clientes alemanes y europeos tecnologías clave para acelerar la introducción de la conducción autónoma con precisión centimétrica y el apoyo a la conducción segura.
13.09.2019/XNUMX/XNUMX | la Grupo Joyson Presenta por primera vez en Frankfurt un concepto de cabina que combina las competencias de las tres divisiones del grupo. Además de soluciones para la seguridad activa y pasiva, el demostrador dispone de sistemas operativos/HMI, así como superficies retroiluminadas y una ventilación conjunta. El principio rector del concepto de cabina es un “interior adaptable”: un interior que también está diseñado para las necesidades de la conducción autónoma.
Al desarrollado por Joyson Safety Systems Estudio de concepto Incluye un volante apto para diferentes niveles de conducción autónoma que, gracias a la tecnología steer-by-wire integrada en el cuerpo del volante, no requiere una conexión fija a la columna de dirección. En el modo de conducción altamente automatizado, el concepto ofrece la opción de plegar el volante y utilizar una gran pantalla táctil de forma productiva mientras se conduce.
Un desafío importante en la conducción autónoma es la transferencia segura del control del vehículo. Esto va acompañado de la necesidad de: Condición del conductor ser reconocido en el momento de la entrega. Esto se garantiza mediante la interacción de tres tecnologías: el sistema de detección de la inclinación de la cabeza y la dirección de visión basado en una cámara, el “Sistema de Monitoreo del Conductor” (DMS); Detección práctica (HoD), en la que sensores en el volante registran la posición de las manos y evalúan funciones vitales como el pulso y la conductividad de la piel, y una barra de luz ubicada en el campo de visión del conductor que proporciona retroalimentación visual en conducción crítica. situaciones o informa sobre el nivel de conducción autónoma.
Im Volante La experiencia de Joyson como proveedor de sistemas también se refleja, ya que el Grupo Preh incorporó al concepto los interruptores multifuncionales en el volante. Tienen una superficie cerrada y retroalimentación háptica activa. La estrecha colaboración entre las distintas divisiones Joyson es especialmente evidente en el área de la consola central. La ventilación conjunta se suministra con láminas invisibles, así como con la decoración de superficie retroiluminada de Joysonquin y el módulo táctil integrado en la consola central de Preh.
Recuperación | Energía de frenado de accionamientos eléctricos
Joyson Safety Systems también presenta un asiento con asiento especial motorizado Cinturón de seguridad y un airbag integrado en el cinturón, que también funciona en posiciones de asiento alternativas, p. B. tumbado, proporciona seguridad adicional y puede sustituir al airbag frontal convencional. Junto con la hebilla del cinturón iluminada y el alimentador del cinturón, estas tecnologías ayudan a mejorar la protección y la comodidad de los ocupantes. También forma parte del asiento un sistema de sensores para el reconocimiento del asiento, necesario para la interacción entre la tensión del cinturón y el despliegue del airbag, así como un airbag lateral previo a una colisión.
17.07.2019 | Electricidad Mitsubishi El Centro de Investigación y Desarrollo de Tecnologías de la Información en Japón tiene uno nuevo Sensortecnología desarrollado que permite la detección de alta precisión de los perímetros del vehículo incluso en condiciones de niebla densa o lluvia intensa. La tecnología está destinada a permitir una funcionalidad sólida de los sistemas de conducción autónoma y asistida incluso en condiciones climáticas adversas, en las que disminuye la precisión de detección de los sensores convencionales.
14.06.2019/XNUMX/XNUMX | la industria de la movilidad está avanzando rápidamente hacia la llamada era de la "movilidad inteligente", que en principio también significará una conducción en red y, a veces, incluso completamente autónoma. Mitsubishi Electric desarrolla tecnología de defensa cibernética multicapa para coches conectados en la era de la movilidad inteligente que se desarrolla dinámicamente.
01.02.2019 | vector presenta su primera solución especial para aplicaciones basadas en IEEE 4610p y CAN (FD) con la interfaz de red VN802.11. Como conexión a la herramienta de prueba “CANoe. Car2x” lleva rápidamente los dispositivos de control basados en la interfaz 802.11p a la producción en serie.
El VN4610 es una interfaz de red con USB-Schnittstelle para acceso a redes IEEE 802.11p y CAN (FD). El usuario se beneficia de la sencilla recepción y envío de mensajes IEEE 2p al implementar sus aplicaciones Car2x/V802.11X. Los mensajes IEEE 802.11p recibidos se transfieren a la aplicación de forma sincrónica con los mensajes CAN (FD). El receptor GNSS incorporado proporciona la hora GNSS y la posición GNSS actual.
Para pruebas seguras de los fabricantes de automóviles de aplicaciones DSRC Canales de radio IEEE 802.11p El VN4610 cumple con todos los requisitos de hardware. Para su análisis, reenvía todos los mensajes recibidos de los dos canales de radio sin filtrar a la herramienta de prueba, como CANoe. Car2x, continúa. La ventaja para el desarrollador es que también se analizan mensajes que serían rechazados por una ECU debido a errores de sincronización, geoinformación o protocolo Car2x/V2X. Además, también se pueden realizar mediciones de latencia porque las marcas de tiempo de los mensajes en los canales del bus están sincronizadas.
La conducción autónoma (conducción totalmente autónoma) se refiere a la capacidad de un vehículo para conducir independientemente, sin que una persona tenga que intervenir activamente y por supuesto sin provocar accidentes. El vehículo utiliza una combinación de sensores, cámaras, sistemas de radar e inteligencia artificial para reconocer su entorno, tomar decisiones y desplazarse con seguridad de un punto a otro. El objetivo es aliviar al conductor, aumentar la seguridad vial y aumentar el confort. Si bien los primeros vehículos autónomos ya circulan en el transporte público en EE. UU., esta tecnología aún se encuentra en fase de prueba en Alemania y solo está disponible de forma limitada.
Los 5 niveles de conducción autónoma definen el grado de autonomía del vehículo:
Si bien los primeros vehículos autónomos ya circulan por el transporte público en EE.UU., esta tecnología aún está en fase de pruebas en Alemania solo limitado permitido bajo ciertas condiciones. Los vehículos con autonomía de Nivel 3, como el Mercedes-Benz EQS, pueden circular de forma autónoma en determinadas vías, como las autopistas. Sin embargo, la conducción totalmente autónoma (niveles 4 y 5) aún no está aprobada de forma generalizada y actualmente se está probando en proyectos piloto especiales y áreas de prueba.
Fuente: Este artículo se basa en información de las siguientes empresas: Continental, Fraunhofer, Ibeo, Infineon, Joyson, Minebea Mitsumi, Mitsubishi Electric, Nvidia, TU Munich, Valeo, Vector.
Angela Struck es redactora jefe de Development Scout y periodista independiente, así como directora general de Presse Service Büro GbR en Ried.