Sensor de radar industrial con interfaz CAN
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Los nuevos sensores de radar de Pepperl + Fuchs son extremadamente compactos. Alojados en una carcasa IP68/69, son particularmente robustos. El diseño también permite la máxima flexibilidad durante el montaje. El cabezal sensor giratorio y basculante de sensores de radar Se puede orientar de manera óptima hacia el área objetivo en casi cualquier situación de instalación.
contenido
- Cómo funcionan los sensores de radar
- Comunicación y conectividad de los sensores de radar.
- Sensor de radar con tres modos de medición
- Charla técnica sobre el nuevo sensor de radar.
Los sensores de radar industriales de Pepperl+Fuchs utilizan ondas electromagnéticas como principio físico. Ondas de radar. Estas ondas de radar tienen propiedades especiales que las hacen ideales para automatizar aplicaciones en las que otros principios sensoriales alcanzan sus límites: no son susceptibles a interferencias, se propagan casi a la velocidad de la luz y se reflejan de manera diferente en casi todos los materiales. Al mismo tiempo, sin embargo, también pueden penetrar hasta cierto punto la mayoría de las sustancias.
Cómo funcionan los sensores de radar
La tecnología de radar (Radio Detección y Rango) utiliza un proceso activo de transmisión y recepción. Rango de GHz de microondas. El sensor de radar envía una onda electromagnética, detecta su reflejo y utiliza la diferencia en el tiempo y la frecuencia de tránsito para determinar la distancia y la velocidad hasta el objeto objetivo. Dado que las ondas electromagnéticas se propagan a la velocidad de la luz, esto ocurre prácticamente sin demora.
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Para la medición de distanciasLos sensores de radar utilizan la velocidad y la dirección del movimiento. método de onda continua modulada en frecuencia (Onda Continua en Frecuencia Modulada, FMCW). Esto les permite determinar con precisión la distancia, la dirección del movimiento y la velocidad de los objetos en su rango de detección. La banda de frecuencia de 122 a 123 GHz es muy resistente a interferencias como la lluvia, la niebla, el viento y el polvo. El sensores Ofrecen una alta compatibilidad electromagnética (EMC) y alcanzan valores EMC comparables a E1. Esto garantiza una medición fiable incluso para tareas con altos niveles de interferencia por radiación cableada y de alta frecuencia.
Comunicación y conectividad de los sensores de radar.
Hay conexiones eléctricas estandarizadas. Conector M12 así como específicamente para Vehículos desarrollado Enchufe como el alemán o AMP Superseal disponibles. Los valores medidos y los comandos de parametrización se transmiten a través de un integrado Puedo abririnterfaz transmitida. A través del bus CAN o del programa marco FDT Pactware se puede acceder a numerosos parámetros y funciones ampliadas, así como a un Device Type Manager (DTM).
El sensor se puede adaptar de forma flexible a la aplicación respectiva. La interfaz CANopen permite un seguimiento y diagnóstico de estado diferenciados. Junto con un PLC de seguridad, los sensores de radar también son adecuados para su uso en aplicaciones relevantes para la seguridad. El nivel de seguridad PL c Cat. 2 se puede alcanzar con un solo dispositivo.
Sensor de radar con tres modos de medición
Las señales de radar se reflejan de manera diferente según los diferentes materiales. El metal funciona mejor. Los reflectores angulares de metal, colocados en lugares adecuados del área de detección, garantizan una alta calidad de señal estandarizada. Los objetos no metálicos se pueden ocultar mediante la parametrización adecuada y la selección del modo de medición.
Hay disponibles tres modos de medición diferentes para adaptar los sensores de radar a la aplicación:
Modus Primer objeto: Se detecta el objeto más cercano al sensor independientemente del material. Se detectan de forma fiable los objetos que se encuentren en la zona de extensión o en el radio de acción del brazo y del vehículo.
Modus Reflexión más fuerte: El sensor detecta el objeto con las mejores propiedades de reflexión. Aquí se puede utilizar un nivel de llenado, p. B. a través del plástico-Se puede medir la pared exterior de un tanque.
Modus Objeto más rápido: Se detecta el objeto que se acerca o se aleja del sensor más rápido. Este modo de medición es adecuado para tareas como la supervisión de rutas en sistemas de transporte sin conductor.
La amplia gama de tecnología de radar permite proteger diferentes áreas alrededor del vehículo. Es posible utilizar varios dispositivos muy cerca unos de otros sin problemas, ya que no se influyen entre sí. La frecuencia de muestreo de hasta 200 Hz permite tiempos de respuesta cortos durante el funcionamiento.
Charla técnica sobre el nuevo sensor de radar.
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Patrick Koch es jefe de sensores de radar y ultrasonido PM en Pepperl+Fuchs SE en Mannheim.