Smart City es el futuro de nuestras ciudades, una tendencia en la automatización móvil que también es el tema residuos no se deja intacto. Los vehículos que recogen, vacían y depositan automáticamente los contenedores de residuos ya forman parte del paisaje urbano de muchas comunidades. Villiger AG, con sede en Oberrüti (Suiza), es considerada un especialista en sistemas de eliminación de residuos tan modernos. Numerosos sensores de Baumer garantizar un funcionamiento fiable.

Eliminación de residuos de sensores Baumer

contenido

 

Sistema de eliminación Speed ​​Lifter

La gama de productos de Oberruti abarca desde contenedores sobre y debajo del suelo hasta sistemas de elevación y grúa, pasando por sistemas móviles de limpieza para contenedores de recogida de residuos. Con más de 150.000 sistemas de eliminación instalados en Suiza y Europa, la empresa es uno de los líderes del sector y sigue estableciendo estándares con soluciones de eliminación innovadoras.

Un ejemplo de esto es el sistema de eliminación Levantadores de velocidad (imagen de arriba). Equipado con un mecanismo especial de agarre y sujeción, el llamado gripper, permite manipular los contenedores de residuos de forma automática y cuidadosa.

Mecanismo especial de agarre y sujeción.

A ello contribuye una amplia gama de sensores diferentes. Pinza los contenedores se mueven de forma rápida y segura. Cuentakilómetros por cable Por ejemplo, controle la longitud y el ángulo del brazo, los codificadores absolutos controlen su rotación, los sensores inductivos controlen la posición de los pies de apoyo y Inclinómetros sirven para el control de estabilidad.

Estas medidas se pueden utilizar para determinar el máximo Arbeitsbereich amoblar. Por último, el vehículo de eliminación no debe volcar ni siquiera en condiciones desfavorables, por ejemplo cuando se trabaja en carreteras en pendiente o en terrenos irregulares.

Cuando buscaban sensores adecuados, los especialistas suizos en eliminación de residuos encontraron rápidamente lo que buscaban en la cartera de productos de Baumer, ya que el experto en tecnología de sensores ofrece una amplia gama de soluciones de sensores robustas: desde inclinación y medición del ángulo de para estructuras giratorias desde control de presencia y mediciones de posición de piezas móviles hasta carga, presión hidráulica y la medición de nivel.

Numerosas variantes están diseñadas especialmente para esto. automatización móvil y también disponible en una versión redundante. Optimizados frente a cargas de choque y vibraciones elevadas, así como frente a suciedad y fluctuaciones de temperatura, cumplen los requisitos E1, ofrecen protección contra la corrosión según C5-M y clases de protección hasta IP69K. Se han desarrollado muchos sensores con firmware compatible con ISO 13849 para su uso en sistemas funcionalmente seguros.

Sensores robustos en la pluma.

Codificador absoluto Baumerel compacto Sensor de desplazamiento de cables “GCA5”, que capta de forma fiable la extensión del brazo de la pinza, es muy robusto y está especialmente diseñado para los requisitos del uso móvil en exteriores. También está disponible en una versión redundante. Gracias a la baja profundidad de instalación de 65 mm, el codificador de tracción de cable se pudo montar ahorrando espacio en el brazo de la grúa del Speed ​​Lifter.

Con su Viviendas hecho de resistente a los impactos plástico, resistente a la corrosión cuerda de acero inoxidable Con su cubierta de nailon resistente a la abrasión y su escaneo magnético sin contacto y sin desgaste, el GCA5 es ideal para un uso confiable y de bajo mantenimiento en la eliminación de desechos.

La electrónica y el resorte de acero inoxidable están cerca del tambor de cuerda encapsulado. Un deflector de suciedad flexible e integrado en la entrada del cable protege además todos los componentes de la humedad y otras influencias ambientales nocivas. El rango máximo de medición es de 4,7 m, con una resolución de 0,3 mm y una linealidad de ±0,5% del rango de medición.

La rotación precisamente bajo control.

Los otros sensores utilizados en el Speed ​​Lifter también son robustos y precisos. El Rotación del brazo articulado. Por ejemplo, con el absoluto redundante y magnéticocodificador “EAM580R” detectado. Con su alta precisión angular absoluta de hasta 0,15 grados, posiciona con precisión. Gracias a su diseño compatible con E1 para una alta compatibilidad electromagnética, clase de protección IP67 y resistencia a la corrosión C5-M, este sensor también está diseñado para aplicaciones exteriores exigentes.


Encoders Ethernet industriales y otros codificadores de Industry 4.0


Para una máxima confiabilidad, el firmware está diseñado de acuerdo con los requisitos de la ISO 13849 sido desarrollado. Esto significa que los encoders se pueden utilizar como componentes estándar en sistemas funcionalmente seguros hasta PLd. La conectividad es estándar en el sector de la automoción Conectores (Alemán, AMP) simplificado. Gracias a sus dimensiones igualmente compactas, el codificador Móntelo en el brazo del elevador rápido para ahorrar espacio.

Comunicación vía CANopen

Los sensores utilizados en el Speed ​​Lifter transmiten su señal de medición a través de un Puedo abrir-Interfaz para el control del vehículo de eliminación. Por ejemplo, los codificadores rotatorios absolutos de la serie “BMMH58” controlan el ángulo del brazo articulado. Para posicionar los pies de apoyo se utilizan interruptores inductivos de la serie IR18.

Un sensor de inclinación Serie GNAMG Sirve para controlar la estabilidad del vehículo. El control utiliza todos estos datos de diagnóstico para determinar el rango máximo de trabajo. Los datos procesados ​​se visualizan en un diagrama gráfico para que el conductor pueda ver en todo momento el área de trabajo máxima y pueda posicionar su vehículo de forma segura y eficiente.

Los robustos sensores han demostrado su eficacia en su uso en vehículos de eliminación de residuos modernos. Villiger AG también estará encantado de colaborar con el especialista en sensores en otros proyectos. Los sensores Baumer también se utilizan, por ejemplo, en móviles. Reinigungsanlage Se utiliza “CD 300”, que permite un cuidado sistemático y rentable para mantener el valor de los contenedores de recogida de residuos.

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Información del autor
Ralf Steinmann

Ralf Steinmann es director del segmento industrial Motion Control del grupo Baumer.