Waldorf31013Se necesitan máquinas verdaderamente grandes para producir en masa piezas de plástico farmacéuticas comparativamente pequeñas. En el desarrollo y fabricación de un dispositivo de remoción y paletización para la fabricación de piezas moldeadas por inyección, la empresa farmacéutica fabricante que encargó el contrato estipuló que no se debe utilizar aire comprimido en el área de contacto con el producto. Las pinzas paralelas de Gimatic utilizadas en la interfaz máquina-dispositivo de transporte ofrecen muchas más funciones que un simple funcionamiento limpio.

Waldorf41013En Waldorf al entrar en la sala de producción como la primera impresión de que hay mucho que hacer. Los libros de pedidos están llenos aquí y allá, perdido, a pesar sala adicional de dos años ya la huella de la construcción de las máquinas en lugar del espacio-intensivos. La segunda impresión también emocionado porque es muy limpio en los pasillos con todas las obras y acciones. Esto no es todo porque, el especialista de la automatización de alta velocidad para una gran parte de las máquinas Spritzgießproduktionen producción en sala limpia. La compañía de propiedad privada guiada en la que todos los socios son activos, que participan en Baden-Württemberg Engen alrededor empleados 100. Los tiempos de ciclo por lo general. Entre 2 12 y s así como el elevado número de cavidades de soluciones de automatización predestina para su uso en envases médicos, farmacéutica y alimentaria


Medición de par con sensores dentro de la transmisión


Casi dos partes es el negocio del fabricante de la máquina: Con un alto nivel de fabricación de hasta 80% se distribuye con hasta 65% en las soluciones mecánicas para la tecnología médica y farmacéutica, así como 35% para el envasado de alimentos. Sistemas de toma rápida con tiempos de procedimiento más cortos desde el concepto hasta completar la instalación creada teniendo en cuenta todas las certificaciones necesarias aquí para salas limpias en el mundo. Como un proveedor clave para los principales certificaciones del personal capacitado de acuerdo con las normas GMP en su propia casa. 

El aire comprimido permanece fuera

Waldorf51013Un proyecto actual con una empresa farmacéutica de fabricación es un dispositivo de extracción y paletización que debe operarse completamente sin aire comprimido en el área del producto. La unidad se utiliza para retirar y paletizar piezas de plástico moldeadas por inyección que luego dispensarán los principios activos de los medicamentos. En la interfaz entre la máquina y el dispositivo de paletización, un pequeño articuladorobot con la pinza paralela MPPM 1606 de Gimatic que las 'piezas buenas' se colocan en el palet, las piezas a comprobar se colocan en la bandeja QS médica típica designada y las malas se separan.

Un ocho pinza recoge los primeros productos del molde de inyección. Actuando sobre la pieza de plástico contiene un tubo de acero de pequeño, que se inserta a través de un proceso especial del cliente. La parte difícil requiere ser manejado con mucho cuidado para que no se dañe. El dispositivo de agarre recibe una señal desde el controlador, el cual se va a almacenar en cada parte para ser eliminado. Lo importante es que ningún comité cae en el rango de partes buenas y en última instancia, todos los asientos están ocupados existe.


Pinza de robot GimaticPinza de robot, EOAT, kits de pinzas para Cobot e IR


"Estamos hablando de un molde de ocho cavidades con un tiempo de ciclo de quince segundos", dice Christian Boos, director técnico de Waldorf Technik GmbH & Co. KG, al describir las cifras clave del sistema. Esto significa que ocho piezas salen de la máquina cada 15 segundos. "Incluso si esta no es una aplicación de alto rendimiento, representa una aplicación de alto nivel para el producto en sí. Sin embargo, también fabricamos sistemas aquí que producen 64 piezas cada cinco segundos", dice Boos. Este valor luego forma la base para las consideraciones de desempeño de la instalación y los otros accesorios.

El director describe las especificaciones del cliente: "La contaminación del aire es un factor potencial en salas limpias y no deseados. Por otra parte, el producto debe ser tratado con mucho cuidado, es agarrado desde el interior, y por lo tanto en la zona donde más tarde el medio estará viajando. Por lo tanto, hemos utilizado aquí una pinza eléctrica con mordazas de acero inoxidable. "La tendencia de las instalaciones médicas que van, en principio, a la exclusión de aire, las emisiones de partículas deben ser evitados, y soluciones de sistema en la subida. "En el pasado hemos construido sistemas sólo con nuestros componentes. Mientras tanto, montamos muchos componentes específicos de los proveedores con una como robots, cámaras, o simplemente tomar ".

Criterios de decisión constructivos

Waldorf61013"La selección de la pinza paralela MPPM 1606 fue una decisión constructiva debido a la sensibilidad del producto, la precisión, la idoneidad para la sala limpia y los demás requisitos exigidos por nuestro cliente", dice Boos. “Todas nuestras pinzas funcionan según el principio plug & play. Tenemos varias patentes que nos dan fuertes ventajas competitivas ”, dice Johannes Lörcher, director gerente de Gimatic GmbH en Bodelshausen.

Las pinzas son muy ligeros, tiempos muy compactos y rápidos pueden pesar sólo la mitad en comparación. Gracias a la fuerza de agarre innovadora de la pinza se activa únicamente cuando se está moviendo. También en el estado excitado que él considera como carga fiable. "Hemos desarrollado una tarjeta de controlador de motor apaga el motor cuando el consumo de energía predefinida. Esto siempre ocurre cuando se utiliza el dispositivo de agarre, independientemente de la distancia de recorrido absoluta. Utilizando el muelle integrado se lleva a cabo la fuerza, la transmisión es irreversible, de modo que la propia pinza no puede resolver ", dijo Lörcher el principio de funcionamiento de la la fuerza de agarre. Las ventajas con respecto a las pinzas accionadas por aire son también a no ser despedido de la mano de todos modos. Entre el mencionado aún pasar a través de la línea de control y sólo un procesamiento de la señal directa en el control de la válvula.


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"En el primer intento nos referimos a que un componente, como una pinza, que son de hecho disponible en variaciones significativas en el mercado, no necesariamente una participación en el éxito global de una máquina tan compleja tiene", dice Boos. "En la evaluación de la calidad de las piezas que se producirán, pero pronto se hace evidente que la sensibilidad es muy importante aquí, así que no hay daños en el producto se producen en la manipulación de las piezas de plástico sensibles." El MPPM 1606 no ofrecen beneficios de calidad, seguridad de producción y la reducción de residuos para esta aplicación, en particular, pinzas neumáticas puede permitirse. Especialmente en las normas médicas para evitar daños en el producto son muy alta, con las estimaciones de "cero".

Falacia: Mecatrónica caro que neumáticas

Waldorf71013En la mayoría de las mentes enchufado la opinión de que las pinzas eléctricos son más caros que los neumáticos. Boos cristiano tiene su propia hipótesis: "No se puede comparar el precio de los componentes individuales entre sí, pero deben tener en cuenta el coste total en consideración. También cuando los componentes neumáticos son más partes a adquirir, procesar hasta que la instalación es más compleja y la propia instalación requiere más recursos. Todos estos gastos hay que añadir que el precio por unidad. Conduce a la idea aún más con respecto a los beneficios y costos de la energía, podemos ver claramente las ventajas de "Después de la primera utilización de un producto estándar de Gimatic Waldorf es la nueva co-dicho sea de paso muy satisfecho". Más están seguros de seguir ", dice Boos.

Programa más grande Preguntado en perspectiva

En la feria de otoño de Motek, la feria de plásticos K y SPS IPC Drives, Lörcher promete una verdadera explosión de presentaciones de productos, incluidas otras versiones de pinzas paralelas y de tres mordazas, nuevas pinzas radiales y angulares y módulos giratorios. Cada serie estará disponible en tres tamaños. Todos los productos tienen siempre la certificación de sala limpia en la IPA de Stuttgart.


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Gimatic también presenta mesas divisoras con ciclo continuo, una pinza de bebedero eléctrica para la industria del plástico y módulos lineales con control integrado. Motor lineal. “Si miramos un poco más hacia el futuro, nuestros clientes pueden esperar la regulación de fuerza de agarre que estamos desarrollando actualmente. "Con él se pueden controlar individualmente dos o tres fuerzas de agarre diferentes dentro de una línea de productos basándose en una señal", afirma el director general, lo que nos despierta la curiosidad por lo que está por venir.

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