la mecatrónica agarrar y componentes de Gimatic siempre están conquistando nuevas aplicaciones. Y así no hay límites para la creatividad del usuario, independientemente de si se trata de lo nuevo pinza de acoplamiento, Pinza IO-Link o mezclar medicamentos individuales para pacientes con cáncer. Aquí encontrará las innovaciones y aplicaciones del especialista en mecatrónica.

Pinza Gimatic

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Pinza de acoplamiento neumático con brida para insertar pasadores

04.04.2021 | Gimatic ha lanzado una serie de pinzas de acoplamiento con brida. Con ella puedes robot o sistemas de manipulación lineal instrumentos o acoplar y colocar exactamente las posiciones de almacenamiento. Ahora la serie se ha ampliado para incluir una variante de mayor precisión. Una mayor demanda de una serie más grande hizo necesario el nuevo desarrollo. El AGG 30-BF es más estable que su hermano menor AGG 20-BF y ofrece tolerancias de forma y posición de 0,025 mm.

Las pinzas de acoplamiento de Gimatic son adecuadas para aplicaciones en las que, por ejemplo, inserciones de metal estrechamente toleradas antes de inyectar plástico debe colocarse con precisión en el formulario. Las pinzas de acoplamiento de la serie AGG ya han demostrado su eficacia y se han utilizado muchas veces.

Para reducir el esfuerzo de preajuste y ajuste de la Inserción de pines Para reducirlo a varias piezas pequeñas, Gimatic ha desarrollado la pinza de acoplamiento de la serie AGG..-BF. El agarrar tiene una brida atornillable que se adapta con gran precisión en cuanto a forma y posición con respecto al casquillo integrado en la herramienta. Esto significa que nada se interpone en el camino de un trabajo de incrustación preciso y sencillo. El montaje del AGG es siempre el mismo de forma reproducible. La pinza puede construir precisamente desde esta posición cero. Esto es una ventaja, por ejemplo, al insertar pasadores para boquillas, Enchufe u otras piezas pequeñas.

La pinza de acoplamiento accionada neumáticamente AGG30-BF ahora puede soportar fuerzas axiales de hasta 5000 N a 6 bar grabar, grabar. La versión grande ofrece más estabilidad. Con él se mantienen tolerancias en el posicionamiento de 0,025 mm.


Sensores de ángulo magnético con interfaz CAN SAE J1939


Hay en total tres versiones en pinzas de acoplamiento: AGG21-B y AGG30-B son una variante de doble efecto con resorte de seguridad, a través del cual la pinza permanece acoplada incluso en caso de falla de aire (NC o cerrado por resorte). La pinza de acoplamiento de acción simple AGG19-B está equipada con un resorte de retorno (NO o apertura por resorte).

Las pinzas de acoplamiento se utilizan en la Moldeo por inyección de plástico industria robótica y para tareas de manipulación. El sistema, que es fácil de montar, es muy adecuado como sistema de sujeción de punto cero en el montaje y para manipular portapiezas. En comparación con los sistemas de sujeción de punto cero clásicos, estas pinzas son muy económicas.

Pinzas de tecnología médica: conocimientos concentrados para la megatendencia

23.10.2020/XNUMX/XNUMX | Es una mega tendencia que el médico también crecerá con fuerza en los próximos años debido al crecimiento de la población mundial. Para poder satisfacer la demanda, se debe automatizar masivamente. Ofertas de Gimatic para este pinzas mecatrónicos y dentro del Barnes Group mucho conocimiento. 

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Pinza servocontrolada sin motor, entre otras novedades

08.10.2019 | gimático tiene el primer año de afiliación con la American Grupo Barnes dejado atrás y abordó el próximo edificio nuevo en Alemania. Tenemos John Lörcher, director general de Gimatic Vertrieb GmbH, Hechingen, se reunieron en el Motek de Stuttgart y le hicieron las siguientes preguntas:

  • ¿Cómo le va a Gimatic después de eso? primer año de membresía al grupo estadounidense Barnes?
  • Siempre creces fuera de ti mismo rápidamente: ¿Qué estás haciendo? Nuevo edificio en Hechingen?
  • Que nuevos productos presente en este año ferias de otoño



Los alicates para bebederos con pinza de dedo eliminan piezas moldeadas por inyección

07.10.2019 | Gimatic presenta dos nuevos alicates Angus Para pinzas para retirar piezas de máquinas de moldeo por inyección de plástico: El especialista en pinzas ha integrado un sistema de manipulación patentado en las series DD y PB, que elimina las desventajas anteriores a la hora de sujetar.

Generalmente al agarrar Piezas moldeadas por inyección de plástico un bebedero agarrado. Preferiblemente, el agarre se realiza mediante una consulta de sensor. El estado de la técnica es que una bandera de interruptor está ubicada en una mordaza de la pinza y activa un sensor. La principal desventaja aquí es que el sensor se coloca muy por delante porque la precisión de conmutación es mayor allí. Sin embargo, a menudo forma aquí un contorno de interferencia. Gimatic ahora ha desarrollado un sistema de consultas completamente nuevo. El sensor se colocó en la parte posterior del cuerpo, donde se unen los dedos de agarre y se eliminan los contornos que interfieren.

El mecanismo patentado se encuentra en el cuerpo de las pinzas. Permite el montaje de diferentes mandíbulas en un mismo cuerpo. No importa qué tan grande sea el bebedero y dónde se agarren las mandíbulas. La precisión de conmutación es constante. Además, las mordazas ya no están aseguradas como antes por un cono o un pasador de acero. Un pasador asegurado internamente de manera positiva evita la caída de los pasadores y, por lo tanto, de las mordazas.


 Estas garras de vacío manejan todo


La fuente neumática autocentrantePinzas angulares DD tiene dos mordazas y un accionamiento simple con apertura de resorte. Están equipados con dedos de acero, se han provisto de topes extremos robustos y ofrecen una alta fuerza de sujeción. Las pinzas de ángulo de espiga no autocentrantes PB están equipadas con dedos de aluminio o acero. Son más pequeños que los alicates DD y son adecuados para resortes más pequeños que requieren menos fuerza de sujeción.

Con todas las pistolas de bebedero, todos los materiales y lubricantes son Cumple con FDA H1. Por lo tanto, son adecuados para su uso en el Medicina- y tecnología farmacéutica. La nueva tecnología también es muy adecuada en su propia versión para aplicaciones de vacío.

Caja de condensadores cargada de tensión para pinzas de robot 


01.07.2018 | Generalmente debido a la brazos robóticos solo una baja tensión de aproximadamente 0,6 a 1 A, por lo que no se pueden conectar componentes potentes directamente allí. El gimático garra del robot requieren alta tensión durante solo unos milisegundos gracias a su dispositivo de seguridad de fuerza de agarre. Para que esto esté disponible, se desarrolló la llamada "caja de condensadores", que hace que el aumento de voltaje esté disponible cuando sea necesario.

Esto permite operar las pinzas sin ningún problema. Debido a la conexión directa, la pinza se puede conectar al brazo rotar sin fin. Esto no habría sido posible con cables externos. La caja tiene una salida NPN/PNP, con la que las señales de entrada y salida se pueden cablear individualmente. En otra versión, las señales de control se pueden activar a través de WiFi.

Pinzas mecatrónicas con IO-Link para Industria 4.0

26.06.2018/4.0/XNUMX | La creciente Industria XNUMX automatización tampoco se detiene en Gimatic. Y así, el especialista en mecatrónica comenzó a equipar sus pinzas con el estándar de comunicación IO-Link. Por qué esto todavía sucede a menudo de la nada tiene algo que ver con un cierto inseguridad del usuario hacer

"Ahora estamos equipando nuestros productos con IO-Link para brindarles a nuestros clientes el estándar de comunicación cada vez más popular en las pinzas", dice Dr. Cercanamente. Andrea Menegolo, R&D Mechatronic, Gimatic Srl IO-Link es una tecnología que tiene casi diez años, pero en Gimatic solo ha habido demanda por poco tiempo y solo ahora está llegando lentamente al mercado en el sector de las pinzas.

“Muchos de nuestros clientes ahora quisieran tener IO-Link sin que haya una necesidad específica en ningún caso”, dice el Dr. Menegolo llamó la atención sobre la incertidumbre actual en el mercado. Medios de enlace IO Acceso a los datos del proceso, por lo que desea hacer el mejor uso posible de ellos. “Pero a menudo no hay una aplicación precisa o una especificación relacionada. Si preguntamos a nuestros clientes qué datos les gustaría obtener de su dispositivo, a menudo quieren todo lo que sea posible”, informa el desarrollador. Y debido a que IO-Link no es un 'modelo de información', los fabricantes intentan proporcionar la mayor cantidad de datos posible basándose en suposiciones y consultas.  

Pinza plug and play y servo

IO-Link es una alternativa hasta el simple plug-and-play y las pinzas servo más inteligentes que ofrece Gimatic. Por supuesto, todavía tienen su derecho a existir. Las pinzas estándar plug-and-play se pueden controlar fácilmente con solo una señal digital generada por un PLC o una unidad de control a través de una unidad integrada integrada. Para algunas aplicaciones, sin embargo, los clientes quieren una completa direccion de la pinza en lugar del simple comando de apertura o cierre: desea controlar la velocidad, el posicionamiento de las mordazas, la fuerza de agarre y, a veces, una combinación de estos.

“Para ayudar a nuestros clientes en todas estas aplicaciones, hemos desarrollado una nueva serie de pinzas servo. Su característica principal es el acceso directo a la incorporada Servomotor con codificadorseñales, por lo que el cliente es libre en el Programación y también puedo ser controlador libre Los robots industriales uso, describe el Dr. Menegolo el nuevo desarrollo y continúa: "Por ejemplo, si tiene un robot de 6 ejes que tiene un servocontrolador adicional libre en el controlador, obtiene uno, por así decirlo". 7mo eje. Uno se beneficia de esto, por ejemplo, en los movimientos de desplazamiento: incluso antes de que el robot haya alcanzado su posición con la pieza de trabajo agarrada, comienza a mover los dedos de la pinza del robot porque 'sabe' que estará allí en un momento. Y eso ahorra tiempo".


pinza | neumático + eléctrico de varios fabricantes


MPLF es el nuevo nombre de familia de la próxima línea de productos de pinzas servo basadas en plano sin escobillasmotores establecido. Estos son sobre uno Cajas de cambios conectado directamente a las mordazas y por lo tanto puede moverlas de manera autocentrante. Actualmente se están desarrollando tres tamaños MPLF1630, MPLF2550 y MPLF3260, así como un KIT especial para aplicaciones GMP. Los primeros prototipos estarán disponibles en octubre de 2018.

Pinza con IO-Link 

Si equipamos las pinzas plug-and-play con IO-Link, podemos Usar datos de proceso. Con la función IO-Link, los dispositivos también son más fáciles de instalar y configurar. Con él, se puede monitorear el dispositivo y se pueden consultar las funciones de diagnóstico. Además, la sustitución de la pinza es más sencilla, la pinza nueva se considera automáticamente como pinza antigua y se configura como tal.

En un futuro próximo utilizaremos estas pinzas IO-Link con más Funciones de posicionamiento equipo, dando como resultado un dispositivo aún más flexible con todas las ventajas de una solución plug-and-play. Otros productos que se pueden mejorar de manera similar son, por ejemplo, los sensores y las cajas de sensores, que normalmente se encuentran en el Soluciones EOAT (End of the Arm Tool) ser usado.

“Aunque todavía existe cierta incertidumbre en el mercado, tiene sentido utilizar pinzas IO-Link en todas las aplicaciones en las que el protocolo de comunicación ya existe y nuestras pinzas se pueden integrar fácilmente.

La función también es adecuada para aplicaciones en las que más que una pinza se usa Esto simplifica la instalación, la configuración y el mantenimiento. Si se requiere un alto nivel de flexibilidad al reconfigurar el proceso de producción, o si se quiere mejorar la calidad y la confiabilidad del proceso de producción, también es recomendable equipar la pinza con IO-Link”, describe el desarrollador casos de uso útiles.

Gateway box ayuda con la implementación

Ir a IO-Linkcomunicación posible para sus productos, Gimatic tiene la iolbox desarrollado. El dispositivo especial IO-Link se comporta como un Puerta de enlace. Traduce un protocolo propietario que funciona en el lado de la pinza al protocolo de comunicación IO-Link. Se pueden conectar varias pinzas a una misma Iolbox en una arquitectura similar a un bus.

En la IolboxPuerta de enlace La unidad es un verdadero dispositivo IO-Link que se comunica con una o más versiones digitales especiales de pinzas estándar. Los usuarios que ya están familiarizados con las pinzas plug-and-play de Gimatic pueden utilizar el Utilice la versión IO-Link sin problemas. Las pinzas son idénticas en el exterior y mecánicamente, solo tienen las señales de salida adicionales.

Los usuarios que utilizan nuestra pinza por primera vez solo tienen una unidad IO-Link y, por lo tanto, solo un archivo IODD. Estos son independientes del número y tipo de pinzas instaladas: Iolbox reconoce automáticamente todas las pinzas conectadas durante el proceso de puesta en marcha y, si es necesario, reconfigura un dispositivo reemplazado, con los últimos parámetros funcionales del dispositivo antiguo. Todas las pinzas eléctricas están diseñadas para funcionar sin mantenimiento 10 millones de ciclos garantizado, pero utilizando el protocolo IO-Link, el trabajador de mantenimiento recibe una alerta cuando llega el momento del mantenimiento.

Conferencia especializada sobre la nueva familia de pinzas – vídeo

Dr. Cercanamente. Andrea Menegolo, R&D Mechatronic, Gimatic Srl, Roncadelle (BS) Italia, presenta el nuevo Pinza servo-Familia e informa por qué Gimatic ahora está equipando sus pinzas con IO-Link y por qué esto todavía sucede a menudo de la nada. La presentación se realizó el 7 de junio de 2018 en la conferencia de prensa comercial en Roncadelle, Italia (en inglés).



Aplicaciones de pinzas desde la tecnología de moldeo por inyección hasta la tecnología médica

Sistema de bloqueo de la tapa de pinza plug-and-play para Sudáfrica

25.09.2017 | Plásticos para jugadores de bolos Automatizó dos máquinas de moldeo por inyección Arburg, poniendo fin al monótono cierre manual de tapones de plástico para botellas de alimentos o cosméticos. Gracias a los sistemas de agarre y al Máquinas para cerrar tapas de Gimatic, esta actividad monótona y laboriosa es cosa del pasado.

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Geiger Handling apuesta por las pinzas paralelas de Gimatic

30.08.2016/XNUMX/XNUMX | Pedido hace diez años Manejo de Geiger Con la pinza paralela MHZ2-16 D, esta es la primera vez que un producto de la empresa Gimatic. A lo largo de los años se ha desarrollado una colaboración que se puede considerar con la conciencia tranquila asociación ganar-ganar puede denotar.

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Suaves pinzas cargan el sistema de clasificación de obleas Innolas

04.07.2016 | mecatrónico agarrar de Gimatic son mucho más fáciles de usar que los neumáticos, no requieren mantenimiento y son aptos para salas blancas. Todas las ventajas, por qué están entre los desarrolladores de la Oblea Sistemas de marcado y clasificación de Innolas Despierta entusiasmo. Lea por qué la unidad giratoria y la pinza de Gimatic se han vuelto populares entre los especialistas en láser.

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Pinza para láminas orgánicas y superficies sensibles

19.12.2013/2013/XNUMX | En la K XNUMX, un Pinza de vacío para hojas orgánicas junto con muchas otras innovaciones de pinzas. a los clientes les gusta Prautec, Gerhardi y Automatización de Hahn También nos habló de la colaboración con el ingeniero mecatrónico, que no sólo les convenció por la mitad de los plazos de entrega. 

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Pinza mecatrónica que maneja piezas de plástico para medicamentos

04.10.2013 | Se necesitan máquinas verdaderamente grandes para producir en masa piezas de plástico farmacéuticas comparativamente pequeñas. En el desarrollo y fabricación de un Dispositivo de extracción y paletización para la fabricación de piezas moldeadas por inyección, la empresa farmacéutica de fabricación de pedidos Waldorf Se utiliza pinza paralela Gimatic.

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Archivo de noticias Gripper

Pinzas de agujas para manipular textiles en moldeo por inyección de plástico

21.08.2017/XNUMX/XNUMX | Para los materiales de difícil acceso en la manipulación automatizada de partes porosas o flexibles se deben utilizar pinzas especiales. Para tales aplicaciones, Gimatic presenta la pinza de aguja PT28 en las ferias comerciales de otoño de Motek y Fakuma de este año, complementando así la gama en el grupo de productos Plásticos.

Las garras de agujas son especialmente adecuadas para agarrar Tejidos, telas o redes en la industria del embalaje y moldeo por inyección de plástico. Estos pueden ser insertos hechos de tela, por ejemplo, que también se pueden calentar. Los materiales laminados orgánicos y las inserciones de tejido para bolsas de aire o almohadillas en la industria del embalaje son aplicaciones predestinadas.

Las agujas perforan los materiales para sujetar las piezas de trabajo. Las agujas se extienden neumáticamente en direcciones opuestas, lo que genera la fuerza de sujeción. Del levantamiento de aguja se puede ajustar fácilmente de 1 a 7 mm con un destornillador. Esto significa que los materiales finos y gruesos, así como las baldosas, se pueden sujetar de forma segura.

Incluso si el PT28 está diseñado en particular para su uso en el industria de moldeo por inyección de plástico fue desarrollado, también es adecuado para su uso en la industria del embalaje y otros sectores. Es particularmente ligero con 128 g. Gracias a la cubierta de teflón en el lado de apoyo, la pinza de agujas puede soportar temperaturas de hasta 60 °C. Esta cubierta contiene pequeños orificios a través de los cuales se puede conectar una conexión de aire al costado de la pinza. A continuación, los componentes agarrados se pueden soplar de forma selectiva.

Pinzas mecatrónicas para la industria


02.04.2014/XNUMX/XNUMX | Originalmente para el Tecnología de sala limpia o aplicaciones de tecnología médica, las pinzas mecatrónicas de Gimatic conquistan cada vez más campos de aplicación como la manipulación, el montaje, la construcción de máquinas herramienta o la automatización en general. El especialista en pinzas presenta ahora el sistema modular mecatrónico completo, cuyas numerosas variantes se pueden entregar 'plug and play' en dos a un máximo de cuatro semanas.

A medida que más y más usuarios toman conciencia de las pinzas compactas y livianas, esos diseñadores en particular están utilizando el piezas mecatrónicas Bienvenido si quieres o tienes que prescindir del aire comprimido. A menudo, ya no vale la pena instalar la neumática compleja debido a una o dos pinzas. Todas las variantes están disponibles con fuerzas de agarre de 60 a 250 N, incluyendo pinzas angulares, pinzas radiales, pinzas de carrera larga y pinzas de tres mordazas. Los módulos giratorios están disponibles con un par de hasta 1,4 Nm.


Pinza de robot, EOAT, kits de pinzas para Cobot e IR


beneficios especiales y varias patentes ofrecen ventajas competitivas: Todas las pinzas no requieren ninguna programación. Con un peso a partir de 160 g, son especialmente ligeras, muy compactas y, a menudo, solo pesan la mitad que otras pinzas del mercado. Además, son respetuosos con el medio ambiente y funcionan de forma eficiente desde el punto de vista energético. El innovador dispositivo de seguridad de la fuerza de agarre garantiza que los componentes solo se energicen cuando estén en movimiento y mantengan sus mercancías transportadas de manera confiable cuando no estén energizados. Una tarjeta controladora de motor integrada, el procesamiento directo de la señal del control de la válvula y la ausencia de mantenimiento hasta diez millones de ciclos son otras ventajas de toda la serie. En tres meses a más tardar, la última pinza también tendrá la certificación de sala limpia de la IPA de Stuttgart, además de las muchas que ya están aprobadas hoy.

Se controla con 24 Vdc, a través de una sola línea a través de un señal del autómata, de modo que es posible el procesamiento directo de la señal del control de la válvula. Se requiere corriente entre 0,8 y 3 A. sin escobillas motores de corriente continua dar a las pinzas una larga vida útil. Se pueden utilizar sensores magnéticos opcionales para consultar la posición. Por supuesto, también están disponibles todas las hojas de datos técnicos.

El programa de pinzas mecatrónicas más amplio: declaración en video

08.10.2013 | John Lörcher, Director General, Gimatic Vertrieb GmbH, Bodelshausen, proporciona la novedades sobre el Moto 2013 en Stuttgart antes:

Pinza interna neumática con paso para prueba de fugas

05.12.2012 | Las pinzas internas neumáticas del Serie MFD / MFU de Gimatic ahora tienen un orificio pasante para la prueba de fugas o para enfriar las piezas. A partir del tamaño de pinza 27, se pueden acoplar sensores magnéticos como opción. Dependiendo de los requisitos de la aplicación, se pueden montar dos partes de expansión diferentes para acomodar la parte.

El nuevo concepto patentado de las dos pinzas es adecuado para recoger o depositar piezas en aplicaciones típicas de recoger y colocar. Con 10 tipos para diámetros de agarre de 8 a 85 mm, el programa ofrece una amplia gama perfectamente coordinada. Las pinzas también pueden estar provistas de un cono de centrado para un posicionamiento preciso. Se utilizan dos partes elásticas diferentes para sujetar la parte de forma segura.

La parte de silicona roja tiene un rango de temperatura más alto y con 1 millón de ciclos también una vida útil más larga. Es adecuado, por ejemplo, para su uso en la industria alimentaria. Sin embargo, la pieza de expansión EPDM negra es ventajosa para ciertas aplicaciones. El material tiene un mayor coeficiente de fricción y por lo tanto una mayor fuerza de agarre. Al mismo tiempo, no deja residuos, por lo que las piezas que se van a pintar o recubrir, por ejemplo, se pueden mover con él. Su vida útil es de 500.000 ciclos. Ambas piezas de expansión están disponibles como piezas de repuesto y se pueden cambiar fácilmente.

Nuevo en todos los tipos de pinzas es el Orificio pasante para suministro de aire comprimido o para crear un vacío. Esto se puede usar para probar si hay fugas o para enfriar la pieza. Otra novedad es la fijación opcional de sensores magnéticos a partir del tamaño 27. Esto es posible gracias al imán integrado en el pistón y la tira de fijación que se puede montar en el exterior de la pinza. Se pueden conectar hasta dos sensores a cada pinza. Hay cuatro tamaños de sensor diferentes disponibles en el programa, dependiendo del tamaño de la pinza.

Pinza eléctrica con mecanismo de sujeción patentado para piezas pequeñas

08.09.2011 | La pinza eléctrica MPPM by Gimatic fue diseñado para el manejo de piezas pequeñas. Un mecanismo de sujeción patentado y recientemente desarrollado permite un potente agarre eléctrico en los espacios más pequeños. La pinza eléctrica MPPM, que es fácil de integrar, se utiliza donde las soluciones neumáticas alcanzan sus límites de rendimiento. En comparación con las soluciones neumáticas, la nueva gama de pinzas es mucho más sencilla y fácil de instalar.

Con una tensión de salida de 24 V, se puede conectar a un conector estándar M8 en el Procedimiento de enchufar y usar instalar fácilmente. No se requiere control externo. El controlador de motor ya integrado no tiene que programarse ni parametrizarse. El control se realiza a través de un PLC externo. También se pueden aceptar señales de control de válvulas neumáticas.

La gama consta de cuatro tamaños con un Fuerza de agarre de 40 a 900 N. El tamaño más pequeño pesa solo 54,2 g con unas dimensiones de 43 x 25 x 170 mm. Ofrece una fuerza de agarre de 40 N y una alta frecuencia de 2 Hz, lo que permite un elevado número de ciclos en la manipulación. Si la pinza está abierta o cerrada, no fluye corriente, por lo que no hay tiempos de inactividad energizados, lo que puede conducir rápidamente a problemas térmicos en los pequeños espacios de instalación.

Las mordazas de la pinza MPPM están probadas ranuras en T guiados, ofrecen alta capacidad de momento y permiten el uso de grandes longitudes de dedos. Al igual que con todas las pinzas Gimatic, el paralelismo de los dedos se controla mediante una función de autocentrado patentada. Esto hace que el funcionamiento de las pinzas Gimatic sea simple, robusto y completamente libre de mantenimiento.