Cámara 3D | Procesamiento de imágenes industriales
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El procesamiento de imagen industrial es una parte cada vez más importante de los procesos de producción modernos. Con un Cámara 3D las imágenes de alta precisión de los objetos se pueden capturar espacialmente y procesar más. Los sistemas de cámaras 3D permiten así la medición y el análisis precisos de componentes y productos. En nuestro artículo, aprenderá cómo la tecnología de cámaras 3D lo ayuda a optimizar sus procesos de producción.
contenido
- Cámara 3D ToF con tecnología de tiempo de vuelo
- Cámaras 3D de alto rendimiento para el procesamiento industrial de imágenes
- Cámara GigE de tiempo de vuelo 3D de alta precisión en tiempo real
- Cámara 3D GigE basada en tecnología Realsense
Cámara 3D ToF con método de tiempo de vuelo
07.11.2023 | la schmersal Grupo presentado en el PLC 2023cómo el Internet Industrial de las Cosas (IIOT) sobre el Nivel de campo se puede implementar de manera ejemplar. Una serie de nuevos componentes y sistemas innovadores permiten que las máquinas integralescomunicación así como redes holísticas desde el nivel de campo hasta la nube.
Esto se ilustra con un demostrador IIoT en el stand de Schmersal, pabellón 9, stand 460: el demostrador consta de una cinta transportadora sobre la que se desplazan dos imágenes 3D.Cámaras ToF están instalados. Él demuestra cómo funcionan las cámaras. Control de la seguridad Protect-PSC1 así como datos e información recopilados por un PLC OPC UA a un borde Puerta de enlace o reenviado a una infraestructura en la nube si es necesario. Esto sucede p.e. B. como punto de partida para determinar los KPI (indicadores clave de rendimiento) relacionados con la producción.
En Hannover Messe Schmersal presentó por primera vez cámaras 3D para la captura automatizada de datos de procesos digitales en tiempo real. La AM-T100 es una cámara de tiempo de vuelo (ToF) que viene con un Sensor de profundidad Sony Se crean imágenes de profundidad 3D con precisión milimétrica. El sistema de procesamiento de imágenes utiliza tecnología ToF. Esto significa que la medición del tiempo de propagación de los impulsos luminosos emitidos se realiza en el rango de infrarrojos (850 Nm). Los pulsos de luz se reflejan en los objetos a detectar. Este tipo de procesamiento de imágenes crea muy rápidamente una imagen 3D de la escena con precisión milimétrica, que está disponible como nube de puntos.
Procesamiento de imágenes hasta 60 fps
La alta velocidad de fotogramas de la cámaras TOF de hasta 60 fps permite aplicaciones en procesamiento industrial de imágenes para control de calidad en procesos de fabricación así como aplicaciones en robótica, logística y Automatización. En sectores como la logística y la tecnología de embalaje, las grabaciones 3D pueden respaldar los procesos de manera eficiente y precisa, por ejemplo, para respaldar tareas de embalaje, llenado de cajas, registro de volumen, apilado o etiquetado.
La robusta cámara GigE detecta de forma fiable los detalles más finos
Sin embargo, los sistemas de procesamiento de imágenes también examinan los contenedores o los grandes transportadores de carga y detectan sus niveles de llenado. La supervisión de las áreas de preparación en la producción, el montaje, el almacenamiento y la preparación de pedidos a vista de pájaro o la determinación del volumen de mercancías por pieza son otras aplicaciones concebibles. Otras tareas de los sistemas de procesamiento de imágenes son la adquisición de imágenes de dimensiones y propiedades superficiales. Con una potente iluminación IR y una resolución de imagen de 640 x 480 píxeles, el AM-T100 logra una área de visualización de 67° x 51° con un alcance de hasta 6 m.
Interfaz de datos estandarizados
Los datos de la imagen se transmiten a través de la interfaz de datos estandarizada Genicam proporcionó. A continuación, los datos de la imagen se pueden procesar con un software de procesamiento de imágenes estándar. También se pueden transmitir rápidamente datos extensos a través de la interfaz Ethernet y, si es necesario, se puede implementar la fuente de alimentación de 24 V (Power over Ethernet).
Software para configurar los sistemas de cámaras
El software de configuración está en el AM-T100 Consam T pre instalado. Con la ayuda de este software, los modelos de cámara se pueden configurar de tal manera que controlen zonas 3D complejas y definidas individualmente. Si se detecta un objeto dentro de las zonas, se conmutan las salidas digitales. Además, es posible alternar entre diferentes zonas 3D a través de entradas digitales. Un kit de desarrollo de software integrado ayuda a los desarrolladores de software e integradores de sistemas a configurar los sistemas de cámara y crear la aplicación de software.
Cámaras 3D de alto rendimiento para el procesamiento industrial de imágenes
08.12.2022 | Los sistemas más desarrollados de las cámaras 3D de la serie Ensenso N de IDS tener el doble de resolución y precisión al mismo costo. Los nuevos sistemas de procesamiento de imágenes de visión estéreo N31, N36, N41, N46 tienen una carcasa compacta de aluminio o plásticored y un proyector de patrones integrado. En el procesamiento industrial de imágenes, los sistemas son igualmente adecuados para registrar objetos estáticos y en movimiento.
El proyector integrado proyecta una textura de alto contraste sobre los objetos a capturar. Una máscara de patrón con un patrón de puntos aleatorios no complementa las estructuras de superficie existentes o solo lo hace débilmente. Esto le permite preparar imágenes detalladas en condiciones de iluminación difíciles nubes de puntos 3D No hay problemas con estos sistemas de procesamiento de imágenes.
Sistema de procesamiento de imagen en la misma óptica
Con los modelos Ensenso N31, N36, N41 y N46, IDS trae la Próxima generación de las cámaras 30D N35, N40, N45 y N3 disponibles anteriormente en el mercado. Visualmente, las cámaras no se diferencian de sus modelos predecesores. Sin embargo, con el IMX392 se utiliza un nuevo sensor de Sony con una resolución más alta de 2,3 MP en lugar de los 1,3 MP del modelo anterior. Todas las cámaras son precalibrado y son muy fáciles de configurar. El selector de Ensenso en el sitio web de IDS ayuda a elegir el modelo correcto.
Ya sea instalado de forma permanente o móvil Brazo robotico el Ensenso N es adecuado para un funcionamiento fiable control de calidad 3D, control de calidad o inspección, sea cual sea la aplicación. Los modelos de cámara admiten control remoto Los robots industriales, asumen tareas en el picking de piezas individuales o se implementan en logística. Incluso ayudan a automatizar grandes lavanderías y garantizan la calidad aquí.
Cámara GigE de tiempo de vuelo 3D de alta precisión en tiempo real
31.10.2019/XNUMX/XNUMX | la Basler La cámara Blaze 3D con interfaz GigE y resolución VGA (ventas: Rauscher) es adecuada para el procesamiento de imágenes de la posición, ubicación y volumen de objetos y para detectar obstáculos gracias a la tecnología ToF de Sony Depthsense. La cámara 3D industrial funciona según el principio del tiempo de vuelo.
Equipado con lo último diodos láser(VCSEL), la cámara funciona en el espectro infrarrojo cercano, es decir, en el rango de longitud de onda de alrededor de 940 nm, y por lo tanto también es apta para el procesamiento industrial de imágenes bajo condiciones de luz diurna. Con una imagen de varias partes que consta de un mapa de distancia, intensidad y confianza y una velocidad de fotogramas de 30 fps, genera nubes de puntos 3D e imágenes 2D en tiempo real dentro de la cámara, aliviando así el procesador del sistema host.
El principio de medición cámara TOF se basa en el tiempo que tarda la luz en viajar desde la fuente de luz hasta el sujeto y de regreso a la cámara. Cuanto mayor sea la distancia, mayor será el tiempo requerido. La fuente de luz y la adquisición de la imagen están sincronizadas de tal manera que las distancias pueden calcularse a partir de los datos de la imagen.
Escaneo significativamente más preciso de la luz reflejada
El Sony integrado Sensor de profundidad IMX556PLR-C Con la estructura de píxeles CAPD (demodulador fotónico asistido por corriente), en combinación con la arquitectura del sensor CMOS retroiluminado, permite un escaneo significativamente más preciso y sensible de la luz reflejada. Esto permite que el Blaze Cámara 3D, independiente de la luz y el contraste y con una resolución de 640 píxeles x 480 píxeles, imágenes 3D para la medición óptica con precisión casi milimétrica en un rango de medición de hasta 10 m, en el que, p. B. caben dos europalets o un coche pequeño.
La cámara estéreo 3D más rápida y el procesamiento de imágenes en un solo dispositivo
Con una lente integrada e iluminación infrarroja invisible, el Basler Blaze es un compacto, IP67 protegidoe Unidad sin componentes móviles que, debido a su bajo peso total, se puede utilizar, p. B. adecuado para montar en brazos robóticos. La cámara para el procesamiento industrial de imágenes es particularmente fácil de integrar y puede operarse en sistemas multicámara sin interferencias mutuas gracias a un proceso inteligente.
Áreas típicas de aplicación son procesamiento industrial de imágenes en automatización, robótica, logística, médico y en muchas áreas de la fábrica inteligente, así como en aplicaciones de dimensionamiento de carga, paletización, conteo de objetos y vehículos autónomos.
Cámara 3D GigE basada en tecnología Realsense
10.09.2019/3/435 | La nueva cámara digital XNUMXD plug-and-play DXNUMXe framos fue especialmente diseñado para el procesamiento y los requisitos de imágenes industriales y entornos hostiles como la robótica, la logística o el comercio minorista. La tecnología 3D precisa y fácil de implementar con GigE Vision permite aplicaciones de automatización avanzadas aquí. Las cámaras 3D tienen la Inteligencia Tecnología de sentido real.
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Angela Struck es redactora jefe de Development Scout y periodista independiente, así como directora general de Presse Service Büro GbR en Ried.