motor paso a paso | Posicionamiento preciso de bajo costo

MOTOREN

Detalles: Publicado: 24.05.2023; Última actualización: 26.09.2024; Golpea: 12004

Motores paso a paso se han vuelto indispensables en la industria para movimientos precisos y flexibilidad en innumerables aplicaciones direccion para asegurar. Tienen alta precisión, son robustos y ofrecen una amplia gama de pares y velocidades. Por lo tanto, son ideales para su uso en la producción, por ejemplo, automatización o en robótica. En este artículo presentamos las últimas novedades:

Motor paso a paso Faulhaber

contenido

Motor paso a paso de alta eficiencia con un cable de hasta 10 m de largo
Diondo utiliza motores paso a paso para la investigación marina
Motores paso a paso para tecnología médica
Motor paso a paso con eje hueco para un funcionamiento continuo sin mantenimiento
Conjunto completo de motor paso a paso de bucle cerrado con codificador + control
Ciberprotección para motores paso a paso basados en Ethernet
Motor paso a paso con resolución para robots y tecnología médica.
Archivo de noticias de motores paso a paso
Preguntas Frecuentes

Motor paso a paso de alta eficiencia con un cable de hasta 10 m de largo

Los motores paso a paso de Oriental Motors ahora en dos nuevos tamaños 24.05.2023/XNUMX/XNUMX | Los motores paso a paso de circuito cerrado de la serie AZ de Oriental Motor ahora está disponible en dos nuevas versiones para dimensiones de brida de 42 mm y 60 mm y con una nueva conexión enchufable. Con los accionamientos altamente eficientes se reduce el consumo de energía, p. B. Las máquinas CNC se pueden reducir significativamente. El ciclo de la máquina se acorta porque los motores se acercan a la posición cero a alta velocidad.

La conexión de enchufe en IP66 está protegida contra el polvo y los chorros de agua fuertes. La longitud del cable entre el motor y el controlador puede ser de hasta 10 m.

Los motores paso a paso tienen una alta eficiencia, lo que ahorra un 47% de energía en comparación con los motores paso a paso convencionales. uno mecanico sensor absoluto elimina la necesidad de un sensor externo que podría interferir con la precisión del posicionamiento. Los factores relacionados con el sistema, como el cambio de cargas, ya no afectan la precisión de la posición cero. Los motores se acercan a la posición cero a alta velocidad, el ciclo de la máquina se reduce significativamente.

Además de la versión estándar del motor paso a paso, existe una versión con freno electromagnético. El cableado es flexible con tres direcciones de salida de cable diferentes. Todos los controladores AZD anteriores, incluidos Profinet, EtherCAT y Ethernet/IP, están disponibles como controladores. También hay minicontroladores significativamente más compactos que los controladores de un solo eje. Son ideales para su uso en espacios de instalación pequeños.

Todos los motores paso a paso AZ se pueden utilizar con el software de programación Mexe 02 se puede configurar. Esto también incluye varias funciones de monitoreo. En combinación con el controlador de robot MRC01, los motores paso a paso se pueden integrar fácilmente en robots internos de construcción propia. Gracias a la baja generación de calor, los accionamientos también son adecuados para el funcionamiento continuo.

Diondo utiliza motores paso a paso para la investigación marina

12.03.2021/XNUMX/XNUMX | Desarrollado para el análisis de núcleos de perforación del lecho marino en una plataforma de perforación china diondo un Tomógrafo computarizado El especialista de Hattingen en ensayos no destructivos de materiales y metrología confía en componentes de motores de igus. Un motor paso a paso eléctrico en serie Drylin de Igus se hace cargo de la Motores.

Al post

Motores paso a paso para tecnología médica

01.03.2021 | motores paso a paso con y sin controles también se utilizan en tecnología médica. Aquí son muy adecuados para el posicionamiento, especialmente donde los engranajes no son deseables debido a la falta de espacio o al ruido. Esto también se aplica si el posicionamiento debe realizarse sin encoder o final de carrera. Casi siempre tiene koco movimiento Para ello hay disponible un accionamiento adecuado.

Al post

Motor paso a paso con eje hueco para un funcionamiento continuo sin mantenimiento

Vista despiezada del motor paso a paso con una gran abertura interior 28.02.2021 | Con el motor paso a paso-Se presenta la serie del sistema DM66200H (en la foto de arriba) Faulhaber una nueva dimensión de prestaciones para los motores con apertura (apertura interna). Como accionamiento directo, el motor de eje hueco funciona sin holgura y puede integrarse con el mínimo esfuerzo. A velocidad y Drehmoment El motor paso a paso, ligero y plano, alcanza altos valores de rendimiento. Su abertura especialmente grande tiene 40 mm de diámetro. El accionamiento está diseñado para un funcionamiento continuo sin mantenimiento.

Este motor de eje hueco completamente nuevo es adecuado para aplicaciones que requieren una gran apertura. El rotor gira alrededor de la abertura y acciona directamente la mecánica dispuesta a su alrededor sin ninguna relación de transmisión. La tecnología de Faulhaber es muy eficiente energéticamente debido a su diseño y no requiere ningún Freno noch codificador.

A pesar de la gran apertura interna, la masa móvil del rotor sigue siendo pequeña. Por lo tanto, los nuevos motores paso a paso ofrecen velocidades de hasta 2000 rpm.^-1. El motor de eje hueco alcanza un par dinámico de hasta 180 mNm. Puede mover cargas correspondientemente grandes. Con una resolución de 1,8° en pasos completos, el motor realiza tareas de posicionamiento precisas en un circuito abierto.

El motor de eje hueco se desarrolló originalmente para aplicaciones en óptica de precisión, pero es adecuado para muchas otras aplicaciones. El motor paso a paso se puede utilizar en cualquier lugar, por ejemplo Cable o deben pasar gases, líquidos y señales luminosas a través del eje del motor. El motor es adecuado para platinas de microscopio, lentes de zoom, aperturas y control de rayo láser. También se puede utilizar para impulsores y prótesis, en robots, tareas de control y posicionamiento. También son posibles aplicaciones: mesas giratorias, antenas y extracción de aire y gas.

Motores paso a paso con un nuevo enfoque

Estos motores paso a paso ofrecen ventajas específicas respecto a otras tecnologías de accionamiento con apertura central adecuadas para las mismas aplicaciones:

Mayor apertura: En los motores convencionales con eje hueco, el tamaño de la apertura es limitado. Suele ser de un máximo de 11 mm.
Velocidades más altas: los motores de torsión no alcanzan velocidades altas debido a su gran masa en movimiento. Además son caros e integrarlos en la aplicación es complejo.
Libertad de juego: Las mesas giratorias con apertura central requieren traslación y una mecánica compleja. Esto provoca un juego inevitable que debe compensarse laboriosamente en aplicaciones de precisión. La integración del sistema es mucho más compleja. Numerosas piezas de desgaste provocan elevados costes de mantenimiento.
Pequeño y liviano: un motor paso a paso de reluctancia o un motor paso a paso híbrido requiere significativamente más peso y volumen para lograr valores de rendimiento comparables.

Conjunto completo de motor paso a paso de bucle cerrado con codificador + control

03.09.2020 de septiembre de 2 | La serie CSXNUMXRS es un nuevo conjunto completo compuesto por un motor paso a paso con codificador y un control perfectamente coordinado. El set de Leadshine está hecho por koco movimiento repartido. Tiene un control de circuito cerrado. La combinación está disponible inmediatamente y a partir de 1 unidad. El motor integrado de Koco Motion se basa en el protocolo estándar Modbus RTU.

Al post

Ciberprotección para motores paso a paso basados en Ethernet

15.07.2020 de julio de XNUMX | Dado que las redes industriales están cada vez más expuestas al temido cibercrimen debido a la llegada del Internet de las cosas (IoT), es necesario proteger los componentes involucrados. Por ello, Schneider Electric ha equipado sus motores paso a paso con control Lexium Mdrive con firmware que protege los accionamientos.

Al post

Motor paso a paso con resolución para robots y tecnología médica.

04.02.2020 | Minibea Mitsumi y Renesas Electronics han desarrollado conjuntamente un motor paso a paso basado en sensores con control de resolución y motor paso a paso. El motor basado en resolución fue diseñado para su uso en robots, automatización de oficinas, médico y mantenimiento optimizado. Tales aplicaciones requieren motores con un control de motor más preciso y factores de forma miniaturizados. Además, deben ser resistentes a las influencias ambientales.

Minebea Mitsumi ya cuenta con una amplia experiencia en el campo de los resolvers en forma de sensores para aplicaciones automotrices. Ahora la empresa desarrolló por primera vez un solucionador (sensor de ángulo) para motores paso a paso utilizados en aplicaciones industriales y de consumo.

Como líder del mercado en microcontroladores de 32 bits (MCU), Renesas ha desarrollado un nuevo convertidor RDC (convertidor de resolución a digital) que admite los nuevos motores paso a paso de Minebea Mitsumi. También se desarrolló un software de controlador para controlar el RDC con un RX-MCU de 32 bits. Renesas también ofrece un kit basado en resolver para controlar el motor con herramientas de desarrollo que incluyen un motor paso a paso Minebea Mitsumi con resolver. Con la placa de evaluación asociada con RDC, los usuarios pueden iniciar rápidamente el desarrollo.

Características del motor paso a paso con desarrollo de resolución

Un motor paso a paso con resolución también permite un control del motor de alta precisión en entornos hostiles con calor, polvo o vibración. El motor basado en resolver también permite mover cargas pesadas sin interrupción. Renesas y Minebea Mitsumi han desarrollado un nuevo tipo de motor paso a paso de resolución y controlador de motor de resolución. Se puede utilizar para ampliar la gama de aplicaciones de motores paso a paso. Por ejemplo, los motores paso a paso con resolución y sus controles se pueden utilizar para implementar movimientos de rotación de alta precisión en el desarrollo de robots o vehículos guiados automáticamente (AGV), incluso en entornos hostiles.

Automóviles autónomos desde la perspectiva de un proveedor de automóviles

El torque es de dos a tres veces más alto que los productos existentes porque no se requiere control de interrupción. El control de motor paso a paso es adecuado para conexión de banda ancha y velocidades extremadamente bajas. El servocontrol optimiza la fuente de alimentación y asegura un bajo consumo de energía. Gracias a la alta resolución de 200.000 P/R, se puede lograr un alto nivel de precisión de posición. Y gracias al alto par de estos motores paso a paso, las aplicaciones se pueden miniaturizar aún más.

Archivo de noticias de motores paso a paso

Actuadores lineales de motor paso a paso y muchas opciones
Motor paso a paso con encoder absoluto multivuelta integrado
Eje hueco para las líneas de alimentación del motor paso a paso
motor compacto y preciso de pasos Nema 17 con eje hueco
Motores paso a paso IP65 integrados con conexión M12 en Nema 17
Motor paso a paso de eje hueco Nema 17 de precisión
Motor paso a paso en miniatura para un fácil posicionamiento en espacios reducidos
Motores paso a paso Koco Motion 2014 a 2011

Actuadores lineales de motor paso a paso y muchas opciones

25.02.2019 de febrero de XNUMX | Los actuadores lineales con motor paso a paso están en auge, especialmente si son los más complejos Pneumatikzylinder puede eliminar. En Koco Motion, su participación en las ventas totales ha aumentado desproporcionadamente en los últimos años. Razón suficiente para echar un vistazo entre bastidores a la amplia gama de productos, que está disponible en versión estándar y personalizada, esta última con una tendencia creciente.

Al post

Motor paso a paso con encoder absoluto multivuelta integrado

22.10.2018 de octubre de 1000 | Koco Motion ahora ofrece motores paso a paso Lexium Mdrive (LMD) de Schneider Electric con un codificador absoluto multivuelta. Esto amplía el rendimiento de los motores paso a paso integrados, manteniendo las mismas dimensiones. En el motor todo en uno se ha integrado la función de codificador absoluto multivuelta con un número de líneas de XNUMX.

Al post

Eje hueco para las líneas de alimentación del motor paso a paso

27.11.2017 de noviembre de 20 | Ahora existe una versión de eje hueco para los motores paso a paso Koco Motion. Esto hace posibles muchas aplicaciones nuevas que requieren el paso de líneas de suministro. Hasta ahora, los motores paso a paso sólo estaban disponibles con eje macizo en todos los tamaños de brida, desde 20 x 86 mm hasta 86 x XNUMX mm.

Al post

motor compacto y preciso de pasos Nema 17 con eje hueco

Un motor paso a paso de accionamiento 08.12.2016/17/XNUMX | El actuador de eje hueco NEMA XNUMX ZEN de A-Drive presenta un novedoso diseño magnético que cumple con... motor paso a paso Da propiedades antes inalcanzables. Las características incluyen una precisión muy alta, un diseño extremadamente compacto y un funcionamiento silencioso. El motor paso a paso Se puede adaptar de forma flexible a casi cualquier aplicación y abre numerosos campos de aplicación nuevos que antes estaban reservados a series más grandes.

Son pequeños, pero extremadamente eficientes: los motores paso a paso NEMA 17 ZEN de Lin Engineering / Moons funcionan con una precisión muy alta de ± 1.5 minutos angulares con una operación de micropasos de 1/64. Por tanto, el nuevo actuador ofrece tres veces la precisión de los actuadores comparables. Esta alta resolución, al igual que las propiedades de funcionamiento mejoradas, se debe al diseño magnético único y patentado de los motores paso a paso.

La construcción especial le da al motor paso a paso propiedades que nunca antes se habían logrado. Mientras que con el motor paso a paso clásico el campo magnético radial es generado por un disco magnético entre el núcleo laminado, con el motor paso a paso NEMA 17-ZEN se construye un anillo magnético en el exterior del núcleo del estator. El flujo magnético se conduce sobre el devanado exterior del estator.

A-Drive ofrece los motores paso a paso NEMA 17 ZEN en tres series, incluido un eje hueco. Esta variante tiene un diámetro de agujero grande de hasta 11 mm y abre muchas nuevas áreas de aplicación para diseñadores, que anteriormente requerían series más grandes.

Motores paso a paso IP65 integrados con conexión M12 en Nema 17

13.11.2015/3/23 | Koco Motion ha añadido nuevos motores paso a paso a su cartera: además de las dimensiones de brida existentes Nema 34 y Nema 17, ahora están disponibles los accionamientos integrados de la tercera generación “Lexium MDrive” con Nema 12 con conexiones roscadas M65 especialmente robustas y, por tanto, en clase de protección IPXNUMX.

Al post

Motor paso a paso de eje hueco Nema 17 de precisión

Actuador Nema 17 ZEN con eje hueco 08.12.2016/17/XNUMX | El actuador de eje hueco Nema XNUMX-ZEN de A-Drive presenta un novedoso diseño magnético que le otorga al motor paso a paso propiedades que antes eran inalcanzables. Las características incluyen una precisión muy alta, un diseño extremadamente compacto y el funcionamiento silencioso de los motores paso a paso. Los motores paso a paso se pueden adaptar de forma flexible a casi cualquier aplicación y abren numerosos campos de aplicación nuevos que hasta ahora estaban reservados para series más grandes.

Son pequeños pero extremadamente eficientes: los motores paso a paso de Lin Engineering/Moons funcionan con una precisión muy alta de ±1.5 minutos de arco a una velocidad de micropasos de 1/64. Por lo tanto, el nuevo actuador ofrece tres veces más precisión que actuadores comparables. Esta alta resolución, así como las propiedades de funcionamiento mejoradas, se deben al diseño magnético único y patentado de los motores paso a paso.

La construcción especial le da esto motor paso a paso propiedades nunca antes logradas. Mientras que en el motor paso a paso clásico el campo magnético radial se genera por un lado mediante un disco magnético entre los núcleos laminados, en el Nema 17-ZEN se instala un anillo magnético en el lado exterior del núcleo del estator, por el otro. El flujo magnético se conduce a través del devanado exterior del estator.

A-Drive ofrece motores paso a paso en tres series, incluso con eje hueco. Esta variante tiene un gran diámetro interior de hasta 11 mm y abre numerosas nuevas áreas de aplicación para diseñadores que hasta ahora necesitaban series más grandes.

Motor paso a paso en miniatura para un fácil posicionamiento en espacios reducidos

23.03.2015 de marzo de 08 | Koco Motion amplía su familia de variadores miniaturizados. El nuevo motor paso a paso VSM15-8 combina poco espacio con un rendimiento muy alto. Esto permite realizar las tareas de posicionamiento más sencillas. Con sus dimensiones exteriores compactas de sólo 7,9 mm de diámetro y XNUMX mm de longitud, los motores paso a paso tienen suficiente espacio incluso en los espacios más pequeños.

Al post

Preguntas Frecuentes

¿Qué hace un motor paso a paso?

Los motores paso a paso son motores electromagnéticos que permiten un posicionamiento preciso en aplicaciones como el control de movimiento. Cada pulso eléctrico mueve el motor en pasos discretos, según el diseño y la cantidad de imanes. El ángulo de paso y el número de pasos por revolución determinan la precisión. Así funciona un motor paso a paso: varias bobinas están enrolladas en el estator y mueven el rotor paso a paso con imanes permanentes (motor paso a paso de imanes permanentes) o electroimanes.

¿Qué tipos de motores paso a paso existen?

Existen diferentes tipos de motores paso a paso, como por ejemplo motor síncrono y motor paso a paso híbrido, que se puede utilizar para diversas aplicaciones y requisitos de rendimiento. Los motores paso a paso son rentables y se utilizan en aplicaciones de control de movimiento, como las que se encuentran en automatización, impresoras 3D, tecnología médica, robótica y desarrollo de productos.

¿Cómo funciona el motor paso a paso?

Motores paso a paso Cómo funcionan: Un motor paso a paso convierte impulsos eléctricos en movimientos precisos. Cada pulso hace girar el motor en un ángulo fijo, llamado paso. Este movimiento paso a paso permite que el motor controle con precisión su posición. Los motores paso a paso constan de un rotor atraído por un campo magnético y de varios devanados en el estator que se controlan uno tras otro. Esto crea una fuerza magnética giratoria que mueve el rotor a la posición deseada.

¿Cuál es la diferencia entre servomotor y motor paso a paso?

La diferencia entre servomotor y motor paso a paso es el tipo de control y precisión. Un motor paso a paso se mueve en pasos discretos controlados por pulsos eléctricos y es particularmente adecuado para aplicaciones que requieren un control de posición preciso pero abierto. Un servomotor, por otro lado, funciona con un sistema de retroalimentación (por ejemplo, un codificador) que monitorea y ajusta constantemente la posición exacta, lo que lo hace ideal para aplicaciones que requieren alta precisión y control dinámico. Los servomotores son más rápidos, más potentes y más adecuados para controles de movimiento exigentes.

¿Qué significa Nema para los motores?

Nema es una reconocida organización de estándares de EE. UU. para normas y directrices eléctricas. En el contexto del motor paso a paso, Nema se refiere a dimensiones de montaje y carcasa estandarizadas. El número Nema, como Nema 8, Nema 11 o Nema 14, indica el tamaño del bastidor del motor. Los tamaños estandarizados facilitan la integración y sustitución de motores paso a paso en sistemas existentes. La clasificación Nema no proporciona información sobre la potencia, diseño, construcción, funcionamiento o torque del motor, solo sus dimensiones físicas.

Fuente: Este artículo se basa en información de las siguientes empresas: A-Drive, Faulhaber, Igus, Koco Motion, Oriental Motors.