Accionamiento de posicionamiento | Para un ajuste de formato preciso

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Detalles: Publicado: 27.03.2020; Última actualización: 28.10.2023; Golpea: 6467

Ob posicionamiento o llamado de otra manera Actuador: Ambos no pueden faltar en los tiempos modernos Antriebstechnik. Con nuestra descripción general puede obtener más información sobre nuevas funciones e innovaciones. Varios fabricantes informan sobre las sutilezas y ventajas de sus desarrollos actuales y cómo estos influyen en el estado de la técnica. Obtenga más información sobre el futuro del control de movimiento preciso.

contenido

Sistema de manipulación para 6 pasos de procesamiento en los espacios más pequeños
Unidad de posicionamiento compacta para un ajuste de formato flexible
Unidad de posicionamiento con IO-Link para ajustar el formato con solo presionar un botón
Sistema de posicionamiento con mando de mando silencioso y holgura
Sistemas de posicionamiento cerrados con motor lineal integrado.
Accionamientos de posicionamiento de precisión para automatización e ingeniería mecánica
Ejes de posicionamiento higiénicos con revestimiento de acero inoxidable.
Actuador compacto y potente
Actuador para ajuste automático de formato

Sistema de manipulación para 6 pasos de procesamiento en los espacios más pequeños

09.07.2020/XNUMX/XNUMX | En el sensores Las piezas individuales deben suministrarse rápidamente a producción. Luego están en seis pasos como presionar, tornillo o en palo montada. IEF Werner ha desarrollado un sistema de posicionamiento de 18 ejes para esta aplicación. El sistema de manipulación alimenta los componentes al sensor. En la disposición de la máquina prevista había poco espacio disponible. Por tanto, la elección recayó en la tracción directa. Permite mover varios carros sobre un eje para ahorrar espacio.

"El sistema de manipulación necesario debería alojarse, por ejemplo, en una celda especificada por el cliente", informa andres hirt, Representante de ventas de ejes lineales en IEF-Werner. En primer lugar, los desarrolladores planearon un manejo XYZ independiente para cada estación.

Robots de manipulación para la producción eficiente de piezas adicionales para montacargas

"El concepto de manipulación original requería seis sistemas independientes de 3 ejes basados en accionamientos de husillo", recuerda Hirt. Pero esta solución habría sido demasiado grande, especialmente en la dirección del flujo de material del eje X. A los ingenieros de desarrollo se les ocurrió otra idea: con uno Accionamiento directo Como eje X, en un solo cuerpo base de eje se podían alojar los seis carros necesarios. La tecnología de manipulación se volvió significativamente más compacta. El sistema de ingeniería mecánica encaja en la celda especificada sin que el manejo sea menos preciso.

El eje X del sistema de manipulación

En general, el sistema de posicionamiento recibió 18 ejes. En el eje X a Unidad lineal de la serie Euroline. El sistema listo para instalar contiene una plancha. Motor lineal y un sistema óptico de medición del valor absoluto. Esto significa que las referencias son innecesarias. La repetibilidad es de ±5 µm, la velocidad es de hasta 5 m/s y la carrera de la unidad lineal es de 2457 mm.

Estructura de los ejes Y y Z

Para los ejes Y y Z fueron Ejes de husillo de la serie Profiline. "Los carriles lineales accionados por husillo con unidades de recirculación de bolas son muy adecuados para aplicaciones en las que se manipulan con precisión piezas pequeñas", explica Andreas Hirt. Dado que el cliente es un Siemens direccion IEF-Werner también equipó los accionamientos de husillo con motores Siemens.

La conexión del motor lineal. eurolínea se conectó a los componentes especificados del controlador a través de la conexión apropiadacabos asegurado. IEF-Werner no sólo vende sus propias soluciones motores, pero establece también dispositivos de terceros uno si se desea. “Para lograr el nivel de seguridad requerido por el cliente con el sistema, el motor lineal también fue equipado con un Encoder absoluto lo que permite el funcionamiento a velocidades limitadas de forma segura ”, dice Andreas Hirt.

Para una máxima flexibilidad del sistema de ejes y la utilización del concentrador existente, los desarrolladores no confiaron en él. cadenas portacables. “Habríamos tenido que ponerlos a los lados de las estaciones. Esto restringiría la libertad de movimiento y ocuparía espacio innecesario”, comenta Andreas Hirt. Por eso los cables serían centrales. descargado hacia arriba.

Misma estructura de las estaciones individuales

“Todas las estaciones del sistema de manipulación se configuran de la misma manera. Eso tiene un efecto positivo en la Esfuerzo de construcción para los sistemas de manipulación ”, explica el Sr. Hirt. Dependiendo del paso de procesamiento, los componentes se alimentan individualmente a las estaciones y se ensamblan allí para formar conjuntos. Se pega una cubierta en la última estación.

El rango de recorrido por estación es de 150 x 510 x 80 mm. El Tiempos de viaje para las distintas operaciones de procesamiento son de 4 a 8 s. La masa a mover en el eje Z es de 5 kg. Un sistema de cámaras controla la calidad de cada uno de los pasos del procesamiento. "Con el sistema de manipulación de 18 ejes hemos implementado seis procesos de manipulación en un espacio muy reducido, que pueden realizarse de forma rápida y precisa", afirma Andreas Hirt, satisfecho con el resultado de la automatización.

Unidad de posicionamiento compacta para un ajuste de formato flexible

27.03.2020 de marzo de 6129 | Los sistemas de posicionamiento automático ahorran tiempo al navegar y ejecutar el ajuste de formato y aumentan la eficiencia de las líneas de producción. El accionamiento de posicionamiento compacto Segmo GEL XNUMX de Lenord + Bauer Reduce significativamente el esfuerzo de conversión. El actuador ofrece esto Gracias a varias opciones de conexión en forma de enchufes rectos y angulados y sus pequeñas dimensiones, más libertad en el diseño del sistema.

Las dimensiones idénticas de la carcasa de los accionamientos de posicionamiento para las variantes de 2,5 Nm y 5 Nm facilitan la integración en el sistema. Los accionamientos compactos Segmo libres de mantenimiento con encóder absoluto multivuelta sin batería, Cajas de cambios y Motor así como la electrónica integrada de potencia y control son para uso independiente y para conexión a la unidad de control central Caja Segmo diseñada.

Posicionamiento de accionamientos en el sistema Segmo

El sistema de accionamiento de posicionamiento completo Segmo consta de tres componentes individuales que se pueden combinar entre sí. Con el Solución plug and play Cada eje de alimentación se puede automatizar. Los componentes individuales son el actuador, una unidad de control descentralizada para una conexión flexible al bus de campo y cables híbridos adecuados para cadenas portacables.

Pantalla de posición con ajuste de formato de monitores IO-Link

El Biblioteca de bloques Segmo-Lib apoya al operador en la integración eficiente de los componentes en el PLC en el espíritu de la Industria 4.0 con una monitorización activa del estado. El software de soporte Segmo se utiliza para preconfigurar y probar fácilmente los controladores de posicionamiento. Con el software de recetas, las máquinas se pueden modernizar y convertir rápidamente y sin errores en función de los formatos guardados.

Unidad de posicionamiento con IO-Link para ajustar el formato con solo presionar un botón

03.02.2020/XNUMX/XNUMX | Al cambiar formatos en máquinas de producción como máquinas de embalaje, etiquetadoras, máquinas textiles, máquinas de impresión o máquinas para trabajar la madera, siempre es importante un posicionamiento preciso y reproducible. Además de optimizar los tiempos de preparación de la máquina, los accionamientos de posicionamiento totalmente automatizados también pueden evitar ajustes incorrectos. Siko presenta ahora nuevos accionamientos de posicionamiento de la serie AG03/1mit Interfaz IO-Link.

Sistema de posicionamiento con mando de mando silencioso y holgura

19.12.2019 de diciembre de XNUMX | Para recorridos precisos y silenciosos Tecnología modular de Bahr ofrece ahora sus sistemas de posicionamiento de la serie ML en la nueva versión MLN 60(S) con transmisión por correa de clavos. La correa de transmisión autoguiada de 30 mm de ancho está fabricada de poliuretano resistente a la abrasión, está fabricada con cordones tensores de cuerda de acero de refuerzo y garantiza un funcionamiento sin desgaste con una tensión constante de la correa.

El nuevo Unidad de accionamiento con perillas desplazadas elimina la necesidad de bridas y minimiza el ruido de funcionamiento gracias a transiciones prácticamente libres de vibraciones. Se logra una alta estabilidad de seguimiento gracias al comportamiento armonioso de engrane de la disposición de los pomos que compensa el juego. Esto permite un posicionamiento especialmente preciso del carro guía en ambas direcciones.

Sistema de posicionamiento con ruedas regulables.

El guía del carro se integra mediante cuatro rodillos fácilmente ajustables a lo largo del eje guía procedimiento. Con este concepto de accionamiento y guiado, los sistemas de posicionamiento alcanzan una precisión de repetición de ±0,1 mm al posicionar. Para el montaje en cualquier posición de montaje, Bahr también suministra las unidades de posicionamiento ML en la variante de modelo MLZ con un HTD reforzado con malla de acero guiado en el perfil. Sincronización.

motor paso a paso | Posicionamiento preciso de bajo costo

Las garras de acoplamiento para conectar todos los motores comunes, así como el dispositivo tensor de fácil acceso, se colocan a ambos lados de las deflexiones de las correas dentadas o con botones. Los perfiles se pueden combinar fácilmente con otros ejes lineales a través de ranuras en T para formar estructuras de sistema complejas.

Sistemas de posicionamiento cerrados con motor lineal integrado.

22.11.2018 | Tecnología modular de Bahr ha ampliado su cartera de productos con ejes de motor lineal cerrado de las series DSM 160 P y 200 P. Los sistemas, que están equipados con dos guías de carril internas, permiten velocidades de desplazamiento de hasta 8 m/s y están diseñados para soportar momentos más elevados.

La unidad motriz es lineal y está completamente integrada en el cuerpo del eje. tres fasesmotor síncrono. El rotor tiene un devanado trifásico como parte principal y la pista de rodadura consta de imanes permanentes instalados en la parte inferior del cuerpo del eje. Una cubierta completa del perfil guía minimiza la fuga de partículas, de modo que estos equipos, cuya idoneidad para salas blancas ha sido probada, también son adecuados para aplicaciones higiénicamente sensibles según ISO 4.

Ejes de motores lineales con guías de rodillos o carriles

Además, el fabricante ofrece ejes de motores lineales con rodillo o guía de carril Disponible en tres tamaños diferentes con un ancho de 120, 160 y 200 mm. La serie DLM con dos guías compuestas por 10 o 12 rodillos cada una está diseñada para velocidades de desplazamiento de 4 a 6 m/s con una precisión de ±0,05 mm para recorridos de hasta 4000 mm y alcanza una precisión de repetición de ±0,05 mm.

Junte las cadenas portacables de forma óptima para la tecnología de sala limpia

Puede haber varios en un perfil de liderazgo. guía del carro se pueden mover independientemente uno del otro con alta precisión y velocidad. Debido a la atracción magnética, la fuerza entre las partes primaria y secundaria se puede utilizar como precarga mecánica para el rodamiento, incluso en estado desenergizado. Todos los ejes lineales de accionamiento directo están disponibles en longitudes de libre elección de hasta 6000 mm. Las ranuras de conexión estandarizadas en los perfiles permiten montar rápidamente ejes de pórtico de cualquier dimensión.

Sistemas de posicionamiento de precisión para automatización e ingeniería mecánica.

02.10.2018 | Föhrenbach ofrece componentes, unidades y sistemas de alta precisión para movimientos lineales y circulares. Se utilizan motores lineales integrados desarrollados internamente y adaptados a los requisitos específicos del cliente. Esto ha dado como resultado una cartera de sistemas de diferentes tamaños y motores lineales de potencia variable.

Dependiendo de los requisitos de estanqueidad dispone de soluciones adecuadas para el Cubrir la guía del carro. El fabricante desarrolla sistemas a medida para requisitos que no se pueden cumplir con estos componentes estándar de alta calidad. Estas soluciones de posicionamiento de alta precisión se utilizan en aplicaciones de clientes con exigencias especialmente altas en cuanto a la calidad y/o disponibilidad de las máquinas de procesamiento.

Lineal y rotacional accionamientos directos ofrecen ventajas significativas al operar sistemas de posicionamiento sofisticados. Ofrecen altas velocidades y valores de aceleración. También requieren poco mantenimiento, garantizan una vida útil muy larga y tienen las mejores propiedades en términos de sincronización y precisión de posicionamiento.

Ejes de posicionamiento higiénicos con revestimiento de acero inoxidable.

10.06.2015 | Tecnología modular de Bahr ofrece su Ejes lineales También con revestimiento higiénico de acero inoxidable. En muchas áreas de producción de las industrias farmacéutica y alimentaria, las piezas de máquinas e instalaciones relacionadas con el proceso deben fabricarse con materiales fáciles de limpiar, resistentes a los arañazos y a la abrasión, que no proporcionen ninguna base para que se adhieran bacterias. El acero inoxidable cumple estos requisitos de forma óptima.

Desarrollo de un proceso especial.

Sin embargo, dado que debido a su geometría es difícil un revestimiento adecuado de los ejes de posicionamiento, hasta el momento no existe en el mercado una solución satisfactoria y económica. El intento de los fabricantes de pegar las chapas de acero inoxidable a los perfiles también resultó insostenible en el sentido literal: las diferentes dilataciones térmicas de los perfiles y la hojas pegadas ejerció presión sobre los puntos de contacto y condujo a un rápido reemplazo. El nuevo enfoque se basa en el desarrollo de un proceso especial para recubrir los perfiles guía de aluminio de sus ejes lineales con chapa de acero inoxidable.

En el patentadoEn este proceso, una máquina especialmente diseñada para este fin dobla las chapas de acero inoxidable con precisión alrededor de los perfiles. Los bordes de la chapa se doblan alrededor de la pared del perfil de la ranura de la guía deslizante y se encajan firmemente en las entalladuras del interior del perfil.

Actuador compacto y potente

27.09.2010 de septiembre de 23 | El accionamiento de ajuste LAXNUMX es pequeño, compacto y, sin embargo, potente LINAK. Con un ancho de sólo 43 mm, es adecuado para su instalación en aplicaciones con situaciones de instalación difíciles. La dimensión de instalación en longitud es de 110 mm más la longitud de carrera. A pesar de sus dimensiones compactas, el propulsor convence por su potencia. Dependiendo del equipamiento, el LA23 alcanza hasta 2500 N tanto en compresión como en tracción. La longitud de carrera puede variar entre 20 y 300 mm.

En muchas aplicaciones como el ajuste de aletas de ventilación in Edificios El ruido generado por los accionamientos de ajuste instalados juega un papel importante. El LA23 es especialmente silencioso en funcionamiento y también muy ligero. Otra característica especial es la integración del cable reemplazable.

Por Conexión enchufable la conexión se puede hacerkabel simplemente reemplácelo sin quitar toda la unidad. O al revés puede ser en uno canal de cable Los cables instalados permanecen en la aplicación si es necesario reemplazar una unidad. Especialmente en reparación o Caso de servicio Esto ahorra mucho tiempo. El Enchufe Está integrado en la vivienda para ahorrar espacio. Otro argumento para instalar el LA23 en aplicaciones con condiciones de espacio difíciles.

Conducto para cables y conductos para cables | cerrado o abierto

Gracias a su diseño extremadamente compacto, el accionamiento gana puntos en numerosos campos de aplicación, como por ejemplo en ajuste de solapa en sistemas de ventilación, el ajuste de válvulas o la automatización de plantas de dosificación. El LA23 es resistente a salpicaduras y alcanza la clase de protección IPX4. Dependiendo del equipamiento, el soporte trasero es de plástico o de metal. El variador está disponible en dos variantes de color.

Actuador para ajuste automático de formato

20.08.2010 de agosto de XNUMX | Para garantizar plazos de entrega más cortos en diversas industrias, como la fabricación de herramientas, incluso con tamaños de lote cada vez menores, muchas empresas manufactureras se ven cada vez más obligadas a reconvertir sus máquinas de producción:

Es necesario ajustar los husillos, mover los topes y colocar los sensores. Esto requiere máquinas con ajuste automático de formato. El actuador MSBA de Baumer resuelve esta tarea ahorrando especialmente espacio, ya que con un diámetro de solo 42 mm es el más pequeño de su clase.

Consiste en Gear Motor, controlador de posición y Puedo abrir Interfaz. Alcanza un nuevo objetivo de forma fiable y rápida. La protección dinámica contra sobrecarga mediante limitación de velocidad (control I2t) protege contra sobrecargas. Gracias a la detección de posición multivuelta absoluta, no son necesarios interruptores ni movimientos de referencia. Incluso si se mueve sin energía, la posición no se pierde.

los digitales Entradas de hardware Se puede programar libremente, por ejemplo para iniciar el posicionamiento manualmente en modo de servicio. Funciones adicionales como la limitación de corriente y la gestión inteligente de bloqueos permiten al fabricante de la máquina hacer que el sistema sea más seguro y eficiente.