Hexápodo de alta precisión en 6 patas en el rango del submicrómetro

Aerotech presenta uno nuevo con el HEX150 RC Hexápodo antes Con un diámetro de 150 mm, este hermano menor complementa la familia de productos existente con un diámetro de 500 y 300 mm. Además de trabajar para Aseguramiento de la Calidad en el Tecnología de medición y prueba. es especialmente adecuado para la industria automotriz, electrónica, ingeniería mecánica y tecnología médica.

Los hexápodos cinemáticos paralelos multieje pueden colocarse libremente en todas las direcciones. Con un recorrido central de 135 mm, el pequeño Artista del movimiento Con sus seis pies, puede mover una carga útil de hasta 10 kg casi completamente libremente en el espacio. Los seis grados de libertad hacen que el sistema multieje sea flexible para una amplia variedad de aplicaciones.

Hexápodo de alta precisión en la gama de submicrómetros.

El 150 hexápodos Ofrece una gran capacidad de carga con grandes desplazamientos y altas velocidades de posicionamiento de 50 mm / s. El sistema de posicionamiento de alta precisión tiene patas de transmisión extremadamente rígidas. Los servomotores de CA sin escobillas y sin ranuras garantizan el máximo rendimiento y una larga vida útil, así como la máxima precisión en el rango submicrométrico.

Esto incluye el servo ACmotores conectado directamente al husillo del husillo de bolas. Esto garantiza una alta rigidez de conducción. Según el fabricante, el HEX150 RC es actualmente el hexápodo más preciso del mercado. Los tiempos de sedimentación rápidos permiten un alto rendimiento con muy buena repetibilidad.

Simulación del hexápodo en el espacio libre.

La compleja cinemática del hexápodo de cinemática paralela requiere un esfuerzo de control que no debe subestimarse. La plataforma de control A3200 y el integrado, intuitivo software de simulación Hexápodo Hexgen cumple los requisitos aquí.

Hexápodos con motores DC sin escobillas y codificadores absolutos.

Esto facilita la programación y el control de los hexápodos en cualquier sistema de coordenadas definido por el usuario. El usuario puede visualizar y simular el espacio de trabajo disponible para realizar observaciones de colisión con su hexápodo. Además, también puede seleccionar directamente modelos preconfigurados de una biblioteca almacenada con diseños estándar.

Para poder simular todo el proceso de trabajo, el AS3200 accede a la plataforma abierta a través de una interfaz de simulación Coppelia Robótica V-REP a. Completar automatizaciónSimule procesos, monte los actuadores de robot necesarios, mesas y herramientas lineales o rotativas en un entorno 3D.

“También admitimos el procesamiento de imágenes, la sujeción y la grabación al vacío para simular todo el proceso de automatización y minimizar el riesgo de colisiones. Esto acorta notablemente la puesta en marcha y la integración ", resume Norbert Ludwig, director gerente Aerotech GmbH en Fürth.

Motor BLDC para un funcionamiento suave y una larga duración

Familia Hexapod en el video