koco movimiento ofrece toda la gama servomotores desde el motor individual hasta 8 kW hasta el sistema de servoaccionamiento desde el puede Motion Plataforma. Esto fue junto con Adlos desarrollado en 2017. CualPuede obtener más información sobre los desarrollos electrónicos y mecánicos y cómo se desarrolla el software en nuestra descripción general de nuevos productos. Algunas aplicaciones también ilustran las ventajas de este Antriebstechnik.
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21.10.2023 de octubre de XNUMX | Koco Motion presenta en PLC del 14 al 16 de noviembre de 2023 en Núremberg su experiencia en soluciones de accionamiento a medida, también basadas en servomotores de la plataforma Kannmotion. Sobre esta base, la empresa de sistemas satisface la creciente demanda de accionamientos específicos para cada cliente.
12.12.2022/8/XNUMX | Koco Motion ahora está ampliando su oferta de servomotores y servocontroladores. Además de los pequeños servomotores y servocontroladores, accionamientos sin engranajes y motores torque, ahora se están añadiendo accionamientos mucho más grandes. Gracias a una asociación de distribución con la Italian Motor Power Company (MPC), ahora están disponibles accionamientos con una potencia de hasta XNUMX kW.
El MPC se está desarrollando más poderoso Antriebstechnik como Cajas de cambios, motorreductores, accionamientos y controladores especializada en manipulación industrial. La empresa responde a los deseos de sus clientes de forma muy flexible. Koco Motion amplía su gama de prestaciones anterior con cuatro series MPC motores de 500 a 8000 W. La nueva serie incluye la serie Tetra, el servomotor Duet integrado, el scooter MTR y la serie de motor torque SKA.
El servoaccionamiento ideal está diseñado y coordinado de forma óptima con el servocontrolador externo. Las nuevas series Tetra y Tetra compact, Tetra compact de baja tensión, Tetra compact-X y Tetra Servo Drives cubren potencias de 60 W a 8 kW. Están diseñados para aplicaciones que requieren aceleración y velocidad de rotación constantes. Esto se aplica, por ejemplo, a aplicaciones de posicionamiento en logística, intralogística, médico, tecnología de laboratorio, así como en ingeniería mecánica y construcción de plantas.
Los servomotores de bajo voltaje Tetra y Tetra compactos están diseñados para funcionamiento de 60/480 V con potencias de 24 a 48 W. Son especialmente necesarios en aplicaciones de bajo voltaje en sistemas de transporte sin conductor (AGV), así como en tecnología médica, tecnología de laboratorio y Agroindustria.
El servomotor Tetra compact-X puede funcionar en condiciones operativas extremas a temperaturas de -40° a +80°C con potencias de 60 a 1600 W.
Los servocontroladores Tetra Servo Drives ofrecen la más alta calidad de control y dinámica con un tiempo de muestreo del controlador de menos de 32 µs. Los servomotores disponen de una interfaz de parametrización USB/Ethernet. Ethercat, Profinet y CANopen están disponibles como variantes de bus de campo. Para evaluar el codificador ¿Existen las interfaces Hiperface, Hiperface DSL, Endat 2.2 y resolutores. Digital y analógico Incremental también están disponibles.
La serie Duet se basa en servomotores con un controlador integrado. Esto permite implementar una solución de accionamiento descentralizada. El rango de potencia del servomotor cubre de 60 W a 3,5 kW. CANopen, Ethercat y Profinet están disponibles como Buses de campo disponible.
La serie MTR se refiere a la tecnología de accionamiento sin engranajes para sistemas de rodillos, correas transversales y cintas transportadoras. Los rodillos transportadores accionados o los rodillos motorizados tienen una larga vida útil y ofrecen un alto rendimiento en las cintas transportadoras. El servoaccionamiento se inserta en los rollos y está disponible como inserto para el rollo o listo en el rollo como versión con fuente de alimentación. Los accionamientos MTR, energéticamente eficientes y de bajo mantenimiento, ofrecen las ventajas de la tecnología de accionamiento directo. Pueden manejar un número infinito de ciclos de arranque/parada y son extremadamente silenciosos.
Los transportadores de palets con un diámetro de 70/89 mm están disponibles en una versión engranaje planetario el transporte de una carga de hasta 1500 kg. Particularmente eficientes desde el punto de vista energético, ofrecen un alto rendimiento para piezas de gran formato.
El motor eléctrico SKA es un motor torque de accionamiento directo. El par elevado es de 8 a 760 Nm. Estos servomotores de plataforma giratoria de accionamiento directo son adecuados para aplicaciones que requieren ausencia de juego y un control preciso. El diseño sofisticado de la serie de servomotores de torsión de mesa giratoria SKA cumple con los requisitos de aplicaciones de alta gama altamente dinámicas.
El plazo de entrega de un servomotor nuevo suele ser de diez a quince semanas en la industria. El especialista en accionamientos permite realizar ajustes específicos del cliente incluso a partir de pequeñas cantidades. En el futuro se añadirán más servoaccionamientos. Ya hay en proyecto una nueva familia de servomotores con funciones ampliadas.
16.11.2022 | La plataforma de servomotor Kannmotion de Adlos y Koco Motion ha experimentado un mayor desarrollo: por un lado, las nuevas funciones específicas del cliente han llevado a una optimización del sistema general. Y la aceptación del mercado también está aumentando. Porque si siete unidades individuales originales como Motor, Cajas de cambios, codificador, direccion, botón de inicio, Sensor y cableado encontrado en un sistema general, esto solo puede ser ventajoso en términos de compras, cadena de suministro, mantenimiento y mucho más. traer.
Los socios de cooperación verifican, actualizan y desarrollan constantemente la plataforma de servomotor, incluido el firmware. Debido a que el sistema de accionamiento acomoda varias unidades en una, los socios facilitan la difícil situación actual en el mercado de compras para sus clientes. "Con nuestro puede Motion "Pudimos garantizar una fiabilidad de entrega muy alta", afirma Olaf Kämmerling, director general de Koco Motion GmbH. Para ello, aumentamos nuestro inventario desde el principio hasta tal punto que tiempos de reposición aún más prolongados no representan una amenaza para nuestros plazos de entrega”.
Los deseos y requisitos de los clientes hacen que cada proyecto de Kannmotion sea único. “A veces, un requisito del cliente resulta incluso en una mejora del sistema general. Luego transferimos dichos ajustes a la serie o al firmware resultante”, afirma Thomas Vogt, director general de adlos AG. “Por el momento, los pasos de desarrollo están más ocultos y no son directamente visibles. Están ocultos en tiempos de reacción, tiempos de latencia y regulaciones. Pero si, por ejemplo, una ejecución de referencia más óptima conduce a un mejor resultado, ponemos estos procesos a disposición de todos los clientes”, afirma Vogt. Por cierto, actualizar estas nuevas funcionalidades es muy fácil e intuitivo de realizar utilizando Kannmotion Manager.
07.12.2021 | Adlos y Koco Motion presentan ahora su plataforma de servomotor Kannmotion desarrollada conjuntamente para Servomotores CC. Anteriormente, el sistema de servomotor era solo para Motores paso a paso Ofrecido. El accionamiento de circuito cerrado integrado totalmente programable, compuesto por servomotores CC con codificador integrado y control directamente conectado, es tan sencillo de utilizar como la combinación con motor paso a paso.
Funciona de forma fiable como un servomotor, incluso en funcionamiento continuo, y puede programarse completamente mediante comandos o programas secuenciales. Las entradas y salidas digitales ya integradas, así como una entrada analógica, se pueden integrar completamente en los procesos del programa. El módulo de motor CC es adecuado para aplicaciones con alta dinámica sin reductor o para un uso potente y compacto con reductor.
El tamaño del control Kannmotion es de 42 x 42 mm para un rango de potencia de 45 V y una corriente de motor de hasta 2 A, con una refrigeración óptima de hasta 4 A. Se utiliza el mismo software que para los motores paso a paso, de modo que el usuario no No tienes que preocuparte por esto, tienes que cambiar.
10.02.2020 de febrero de XNUMX | Rentable y adaptado a la aplicación, ese es el concepto de la plataforma Kannmotion de Koco Motion y Adlos. Hace tres años, las dos empresas unieron fuerzas para desarrollar un sistema de accionamiento de motor paso a paso personalizado que nunca antes había existido. Los motores paso a paso se completan con otros componentes, todo lo que el usuario necesita.
Servomotor y servoamplificador con mantenimiento predictivo con IA
"Este ajuste ofrece a nuestros clientes un valor añadido a través del cual pueden optimizar su TCO (coste total de propiedad)", afirma Thomas Vogt, director general de Adlos AG, Liechtenstein. "Con nuestro Kannmotion, sólo obtiene las funciones que necesita para su aplicación", añade Olaf Kämmerling, director general de Koco Motion GmbH, Dauchingen.
El accionamiento, compuesto por un motor paso a paso con codificador integrado y control directo, está diseñado según un circuito de control cerrado. Los servomotores de circuito cerrado son simples y totalmente programables. Las adaptaciones de hardware y software específicas del cliente se basan normalmente en un 80% en módulos estándar, que se ensamblan según el principio modular.
el compacto sistema de accionamiento Funciona de forma fiable como un servomotor incluso en funcionamiento continuo y se puede programar mediante comandos o programas secuenciales del control del motor paso a paso. Está en el diseño Nema con los tamaños de brida. Nema 11, 14, 17, 23, 24 y Nema 34 (p. Ej., Nema 34, 86 mm x 86 mm) con un par de retención de 0,05 Nm a un par de retención de 12 Nm. La tensión de alimentación es de 12 V a 48 V y la corriente de fase puede alcanzar un máximo de 10 A. Los servomotores se utilizan donde se requieren tareas de posicionamiento, funcionamiento continuo controlado o una secuencia programada de movimientos.
Motor BLDC para un funcionamiento suave y una larga duración
El Kannmotion requiere menos componentes que los servomotores comparables. Al reducir el número de componentes, se reduce el esfuerzo de montaje. También se reduce el desgaste y la consiguiente posibilidad de errores. El desgaste también se reduce gracias al accionamiento directo del Kannmotion. Al eliminar la caja de cambios, el nivel de ruido también es menor.
La eficiencia es entre un 30 y un 50 % mayor que la de un motorreductor de CC convencional. Los motores paso a paso con controlador y codificador también son muy compactos porque el controlador del motor paso a paso también es muy compacto y se coloca directamente en el variador y el codificador ya está integrado. La salida de par se puede ajustar ajustando la corriente. Existe una protección anti-trampas de acuerdo con la Directiva de Máquinas para que no exista riesgo de lesiones al cerrar una trampilla.
También se excluye un defecto técnico debido a manipulación o funcionamiento incorrecto del variador. "Si, por ejemplo, los niños juegan con una trampilla de accionamiento abriéndola y cerrándola constantemente, la caja de cambios se destruiría", describe un ejemplo Thomas Vogt. Al eliminarlo, el problema ni siquiera está presente. El servoaccionamiento se puede girar fácilmente. El par de engranaje del motor es muy bajo y los componentes no sufren tensión.
¿Cómo deberías imaginarlo si quieres encargar o diseñar un sistema Kannmotion de este tipo, compuesto por un motor paso a paso con control Kannmotion integrado y codificador, de Koco Motion? “Integrar un motor en un nuevo producto parece bastante sencillo a primera vista: el motor debe realizar un movimiento giratorio o lineal específico. Este movimiento creado es el corazón del servoaccionamiento. Aquí es donde entra en juego nuestro know-how: seleccionar el accionamiento adecuado con la electrónica de control óptima”, describe el proceso Olaf Kämmerling.
Para especificar los requisitos, los clientes primero deben responder muchas preguntas de W, como:
Engranaje de precisión para velocidad de entrada con 8500 revoluciones por minuto
Mediante la adaptación de los motores paso a paso se puede influir positivamente en la eficiencia, la vida útil, la calefacción, etc. Es importante intercambiar información con antelación y crear un calendario realista. Luego viene la selección del motor, que puede ser necesario ajustar. La tecnología del motor determina el control. A partir de esto se describe e inicia el perfil de movimiento. A continuación se añaden funciones o componentes adicionales, como elementos de visualización o control o dispositivos periféricos, como bloques de construcción.
El servomotor también puede hacer Industria 4.0 comunicación Diseñado en la fábrica inteligente. Dispone de CANopen así como de interfaces RS232 y RS485. Los motores paso a paso también se pueden controlar con funciones de entrada y salida digitales (DIO). Se pueden implementar interfaces adicionales a petición del cliente.
“Desafortunadamente, no podemos describir muchos casos de uso específicos en este momento. Nuestros clientes son los suyos. Hemos firmado acuerdos de confidencialidad con la mayoría de ellos. Pero puedo decir esto: desde el ajuste de formato, sobre Pinza de vacío", peladores de verduras, bombas de sangre y robots de sudor, e incluso instrumentos musicales, la variedad de aplicaciones es tan grande que de todos modos no podríamos enumerarlos todos", dice Thomas Vogt. "Pero tenemos dos buenos ejemplos que muestran cuánto costo total de propiedad se puede ahorrar".
“La conclusión es que siempre es importante cuánto se quiere pagar por la adaptación directa de un variador a las funciones para las que está diseñado. Aquí no sólo influye el número de componentes o sus precios, sino también los costes de montaje, mantenimiento o reparación: TCO", señala Olaf Kämmerling y continúa: "Desafortunadamente, los usuarios todavía prestan demasiada atención al precio del accionamiento. en sí y no en los costes totales. Un replanteamiento aquí sería muy deseable”.
El motor con control de generación 2.0 lleva seis meses en el mercado. Se realizaron mejoras en la mecánica, Electrónica así como software. Una herramienta completamente revisada de Kannmotion Manager apoya al usuario con la integración.
“Ciertamente el mayor cambio es el tipo de programación. El objetivo era tener firmware (software) que pudiera usarse lo más ampliamente posible y tiempos de respuesta más rápidos. Ahora hemos creado un entorno de desarrollo con el que el usuario puede implementar su aplicación en el editor de diagramas de flujo orientado a objetos o en código C. El cielo es el límite”, afirma entusiasmado Thomas Vogt.
“El mercado ha recibido muy bien nuestro sistema Kannmotion. Aquí ya hemos podido implementar diversas aplicaciones en todas las etapas del proyecto, desde la evaluación hasta las pruebas finales y la producción en serie. Desde nuestro punto de vista, la posibilidad de un diseño personalizado sigue siendo única”, añade Olaf Kämmerling.
Adlos y Koco Motion siempre reciben nuevos comentarios de sus clientes para seguir desarrollando su plataforma de motores paso a paso. Más recientemente, implementaron el controlador en relación con Nema 11 basándose en una solicitud especial de un cliente. Quieren seguir impulsando el desarrollo de esta plataforma única en el futuro, muy cerca del cliente. Al hacerlo, ofrecen al mercado productos que hacen exactamente lo que se supone que deben hacer: nada más y nada menos.
03.02.2017/2016/XNUMX | En XNUMX, Koco Motion recibió una consulta de un fabricante suizo de equipos analíticos que buscaba una solución de tecnología de accionamiento para un gran proyecto. El control de válvulas instalado en él reunió a las empresas Adlos, como desarrollador de control, y Koco Motion, como especialista en accionamientos. Esto dio como resultado la plataforma de servoaccionamiento Kannmotion.
16.11.2022 de noviembre de XNUMX | Los componentes de un servomotor Kannmotion se pueden ensamblar individualmente utilizando el principio modular. La programación intuitiva de procesos hace que el variador sea particularmente ideal para soluciones de isla descentralizadas sin controles complejos de nivel superior. El concepto es especialmente adecuado para soluciones individuales y económicas a partir de series pequeñas.
Otras aplicaciones incluyen posicionamiento, carreras de resistencia controladas o secuencias de movimiento programadas. Incluso las aplicaciones más sencillas se pueden automatizar con el motor CC. A menudo sólo constan de un eje. El variador recibe una señal para su posterior procesamiento en función de diversas circunstancias. También es una opción un programa almacenado permanentemente que se ejecuta, así como una posición que depende del voltaje aplicado a la entrada analógica. Algunos ejemplos son las válvulas de control, las válvulas de control o el accionamiento de un eje con diferentes velocidades. Al evaluar la tensión analógica en la entrada también se puede variar, entre otras cosas, una velocidad que depende de la tensión aplicada. Esto permite controlar la posición y la velocidad.
Una aplicación especialmente interesante es la sustitución de soluciones neumáticas por accionamientos eléctricos miniaturizados. La tensión de alimentación suele ser de 24 V, que se puede procesar a través de las entradas y salidas. Esto hace que la conversión sea económica y muy sencilla. Las aplicaciones a menudo se pueden utilizar sin cambios importantes en la infraestructura existente. Aunque la potencia de un accionamiento eléctrico miniaturizado suele ser inferior a la de un accionamiento neumático, sigue siendo suficiente para muchas aplicaciones. La longitud de la carrera es infinitamente ajustable y se puede ajustar fácilmente a través de la interfaz o el programa.
La variante con a, que no se introdujo hasta este año. motor DC fue inmediatamente bien recibido, como muestra el siguiente ejemplo: “Un motor DC con escobillas estaba equipado con el control Kannmotion para el ajuste de formato. El diseño del motor sin caja de cambios garantiza un movimiento rápido con un par bajo. En otra variante con caja de cambios 36:1 hemos conseguido el par necesario a la velocidad óptima”, explica Olaf Kämmerling al describir la aplicación. Gracias a un buen control y codificador, el ajuste de formato se puede posicionar con relativa facilidad. Los costes totales del accionamiento estuvieron muy por debajo de las expectativas del cliente.
El ejemplo de un mostrador de panadería automatizado ilustra el potencial de ahorro del servomotor. Para garantizar la higiene necesaria, el usuario ofrece su gama de pan detrás de un cristal.
El cliente puede acceder al pan en el puesto de venta transparente a través de una puerta de cristal. Para ello, debe activar el mecanismo de apertura presionando ligeramente la puerta. Tan pronto como esto sucede, se inicia un programa secuencial preprogramado. La presión sobre la puerta es reconocida por el control Kannmotion a través del codificador absoluto integrado. El cambio de posición detectado en el codificador debido al movimiento de la puerta inicia el programa de secuencia. Esto abrirá suavemente la puerta. Una vez transcurrido el tiempo programado en segundos, la puerta se vuelve a cerrar.
Si no puede volver a su posición final debido a un obstáculo, el codificador envía una señal al controlador, que devuelve la puerta a la posición abierta. Después de un tiempo definido, el proceso de cierre comienza nuevamente. El programa de secuencia sólo está controlado por Kannmotion. No se requiere un control de nivel superior.
“La solución de accionamiento original incluía siete componentes: motor, caja de cambios, codificador, controlador, botón de arranque, sensor y cableado. Esto no sólo generaba costes de concepción, desarrollo, compra, mantenimiento y soporte, sino que también representaba posibles fuentes de error”, señala Vogt. También fue necesario seleccionar los distintos proveedores de componentes, lo que aumentó aún más el esfuerzo necesario para realizar el accionamiento.
Con el diseño Kannmotion, el mantenimiento se ha reducido y el sistema es más fiable. El cableado innecesario ya no es una fuente de errores. "Con una aplicación como ésta, los costes de desarrollo, por supuesto, sólo se generan una vez y sólo se reducen a las funciones necesarias", afirma Thomas Vogt.
10.12.2018/2018/XNUMX | La plataforma de accionamiento "Kannmotion" de Koco Motion y Adlos se ha ampliado para incluir una serie de funciones. Los socios cooperantes demostraron recientemente en la SPS IPC Drives XNUMX en Núremberg lo que es posible con un clasificador de monedas. El servosistema Kannmotion es una plataforma para aplicaciones específicas del cliente basada en controles de motor paso a paso integrados.
Por lo tanto, este concepto ofrece muchas opciones para una amplia gama de requisitos. El sistema de accionamiento, que ahorra espacio y tiene costes optimizados, se adapta individualmente a esta plataforma. Y esto a menudo vale la pena incluso para cantidades relativamente pequeñas de 100 o más. El motor se puede programar utilizando la herramienta de configuración paso a paso gratuita. Con esta herramienta fácil de usar, incluso procesos y algoritmos de control complejos se pueden mapear de manera eficiente en muy poco tiempo. Kannmotion abre así nuevos campos de aplicación que hasta ahora estaban reservados a otras tecnologías:
Por ejemplo, los controles estaban equipados con un actuador lineal combinados y podría tal Pneumatikzylinder sustituto. Las longitudes de carrera son infinitamente flexibles. Se puede realizar una velocidad diferente dentro de un movimiento.
Estas garras de vacío manejan todo
Para aplicaciones industriales, el Enchufe sustituirse por conexiones roscadas robustas. Si se desea, el tipo de protección se puede incluso aumentar hasta IP65. Para la conexión en red dentro de dispositivos complejos, el servosistema dispone ahora de una interfaz CANopen además de la interfaz estándar RS232. Para 2019 está prevista una interfaz IO-Link adicional.
En SPS IPC Drives, Koco Motion y Adlos presentaron el servosistema en la aplicación de un clasificador de monedas, demostrando así una aplicación compleja sin PLC. En este clasificador de monedas se separan las monedas, se mide su diámetro, se colocan en consecuencia y finalmente se introducen en el compartimento correcto.
El clasificador de monedas se construyó con tres unidades Kannmotion, que se controlan mediante un control de secuencia DIO (entrada y salida digitales). Cada servomotor tiene una tarea específica que cumplir. El motor de liberación (1) sirve como barrera y permite que la moneda caiga en el compartimento previsto. El motor de vibración (2) mueve las monedas en el conducto desfasándose intencionalmente y vibrando. Si una moneda cae por el conducto, se rompe. célula fotoeléctrica y da la señal de parada al motor de vibración. A continuación, el KannMOTION envía una señal de arranque al motor del plato giratorio (3). Después de recibir esta señal, el motor del tocadiscos lee la entrada analógica. En la programación del Kannmotion se guarda una tabla que asigna el diámetro de la moneda a un compartimento del plato giratorio. La plataforma giratoria gira hasta su posición y da la señal de arranque al motor de liberación.
Esta aplicación se puede adaptar de diversas formas, por ejemplo en una máquina de montaje rotativa o en un paternóster. El clasificador de monedas pretende mostrar lo fácil y, sobre todo, flexible que se puede utilizar Kannmotion.
03.08.2017 de agosto de XNUMX | Para ahorrar aire comprimido, Etaopt ofrece alternativas sin aire comprimido para la industria. Con el galardonado dispositivo de elevación por succión “Etavac-SH-ZPN”, las empresas preocupadas por el medio ambiente reciben una alternativa más eficiente y respetuosa con el medio ambiente a los eyectores neumáticos y de vacío convencionales. El dispositivo se basa en la tecnología de vacío completamente nueva “Etavac”. Un componente central de este desarrollo es el nuevo sistema de accionamiento "Kannmotion" de Koco Motion y Adlos.
Un motor paso a paso es un motor síncrono. Cómo funciona: En su estator fijo con bobinas, un rotor gira a través de un campo electromagnético de rotación gradual (ángulo de paso). El par para accionar el rotor se crea mediante campos magnéticos alineados de manera diferente en el rotor y el estator. El rotor se puede girar en un pequeño ángulo de paso o varias veces. También hay disponibles motores paso a paso. Motor lineal.
Un servomotor es un motor eléctrico con un sensor o codificador que permite retroalimentar y controlar la posición lineal o rotativa de su eje motor, la velocidad de rotación y la aceleración. El llamado servocontrolador se utiliza para controlar la velocidad, la corriente y la posición del servomotor. Un servomotor se basa en diferentes tipos de motores como motores paso a paso, motores DC, motores síncronos o motores asíncronos.
Angela Struck es redactora jefe de Development Scout y periodista independiente, así como directora general de Presse Service Büro GbR en Ried.