Mini-freno para las articulaciones del robot, escalar en el espacio
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La trepadora robusta y energéticamente eficienterobot "Space Climber" fue diseñado para misiones en terrenos difíciles. Un componente esencial de su sistema musculoesquelético son las inteligentes y potentes articulaciones. Especialmente para un porro así. Mayr transmisión de potencia una minifreno desarrollado. Convence por sus pequeñas dimensiones y aumenta la eficiencia energética del robot. En el Centro Alemán de Investigación de Inteligencia artificial (DFKI) este sistema de robot ahora se está desarrollando aún más.
contenido
- El SpaceClimber en Acción
- Ahorro de energía con un agarre seguro
- Señora robot Aila con memoria
- Frenos probados millones de veces en el campo
El SpaceClimber en Acción
En el futuro podrá explorar planetas de forma independiente y construir allí infraestructuras con sus brazos de agarre. Estamos hablando del nuevo multiparte. robot andante, que los científicos del Centro de Innovación en Robótica de DFKI están desarrollando actualmente. El robot, que se parece a una mantis religiosa, se creó en el marco del proyecto "Limes", que durará hasta finales de abril de 2016 y está financiado por el Centro Aeroespacial Alemán (DLR).
Gracias a su morfología y a sus diferentes patrones de marcha según las diferentes condiciones del terreno, dominará los cráteres y los campos de rocas y los manipulará con sus patas delanteras. Al aprender de sus experiencias, debería poder actuar con determinación. El DFKI Con sedes en Kaiserslautern, Saarbrücken, Bremen y Berlín, es el centro de investigación más grande del mundo en el campo de la inteligencia artificial.
Modelo de hormiga con seis piernas
Uno ya probado y probado robots espaciales Miembro del DFKI y precursor del proyecto Limes es el robot trepador Space Climber. En su morfología se parece a su modelo natural, la hormiga. El robot de escalada libre tiene seis patas que le ayudan a explorar, por ejemplo, las paredes de los cráteres, las grietas de las rocas o los desfiladeros.
En su posición básica, el robot mide aproximadamente 80 cm de ancho, 1 m de largo y 20 cm de alto. Su peso ronda los 25 kg. El Escalador espacial Maneja con seguridad pendientes pronunciadas e irregulares con pendientes de hasta el 80% y se mueve a una velocidad de 0,3 m/s. Los componentes más importantes para su gran movilidad son los motores del sistema musculoesquelético. Por ello, se desarrollaron juntas inteligentes, ligeras y de alto rendimiento centrándose en la eficiencia energética.
Ahorro de energía con un agarre seguro
También hay uno en la parte superior del cuerpo del robot. Conjunto: Si el Space Climber choca contra una pared inclinada, como un cráter, la parte superior del cuerpo puede adaptarse al entorno y permanecer erguido o plegarse en el borde del cráter.
Además, la parte superior del cuerpo también se levanta, por ejemplo, para dejar las patas delanteras libres para su manipulación. Esta junta es extremadamente compacta. Roba-parada Freno de seguridad instalado, que el especialista en accionamientos desarrolló específicamente para esta aplicación.
Si el Space Climber circula con la parte superior del cuerpo horizontal en un plano recto, el freno mantiene la articulación en su posición de manera confiable y evita que la entrada y la salida se tuerzan cuando el motor está apagado. “Con este freno, la articulación no necesita estar permanentemente energizada para mantener su posición. Esto ahorra energía”, explica el Dr. Ing. director del proyecto DFKI. Sebastián Bartsch.
El freno tiene un par de retención de 0,28 Nm y pesa sólo 40,5 g con un diámetro exterior de 120 mm. "Las pequeñas dimensiones del freno fueron decisivas para nosotros", afirma el Dr. Ing. Bartsch. "Solo teníamos un espacio muy limitado disponible para acomodar el freno sin cambiar el diseño ni aumentar significativamente el peso".
El Frenos de resorte funcionan según el principio de seguridad, por lo que se cierran cuando no hay energía. Los frenos generan la fuerza de frenado mediante resortes de compresión. Después de desconectar la alimentación o en caso de un corte de corriente, se encargan de que los dispositivos se mantengan de forma fiable y segura en cualquier posición.
Señora robot Aila con memoria
También en el sistema robótico. Aila, un sistema móvil y autónomo de dos brazos, ya se ha utilizado el minifreno. “En Aila el freno estaba en la articulación del codo”, explica el director del proyecto. “Si el robot recoge algo, habría que aplicar energía constantemente para mantener el brazo y el objeto en alto. El freno se puede utilizar para apagar el motor, ahorrando así energía”.
Dispositivos de recuperación de energía de frenado para accionamientos eléctricos
La señora robot puede clasificar y manipular individualmente objetos heterogéneos que difieren mucho en forma y propiedades, como por ejemplo diferentes artículos del supermercado. Con la ayuda del memoria digital Utilizando la información almacenada sobre los objetos, adapta su comportamiento de agarre y transporte a las características específicas de los objetos.
Frenos probados millones de veces en el campo
Los especialistas en accionamientos de Algovia desarrollan y fabrican frenos de seguridad accionados por resorte desde hace más de 40 años y son líderes mundiales en frenos para ascensores de pasajeros, equipos escénicos y ejes verticales. La empresa también tiene la experiencia para proporcionar soluciones personalizadas y económicas para los requisitos específicos del cliente, p. B. para médico o en robóticapara desarrollar aplicaciones. Sus frenos de seguridad ya han demostrado su alta fiabilidad millones de veces en uso en el campo. Los principios de diseño probados y los controles permanentes en bancos de pruebas calibrados garantizan una alta calidad constante.
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Simone Dauer es responsable de prensa en Chr. Mayr GmbH + Co. KG, Mauerstetten