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Cada vez más robots están encontrando su camino en el mercado de rápido crecimiento. automatización. Así es como ella lo encuentra. robótica Uso en todas las áreas del La automatización de fábrica tales como tecnología de embalaje, tecnología de transporte, tecnología de dosificación, tecnología médica, Tecnología de los alimentos, manipulación, máquinas herramienta y mucho más. Los componentes de accionamiento instalados en él deben ser confiables, confiables para el proceso, económicos y trabajar con una alta dinámica. Te los presentamos aquí unidad de robot Novedades como la última Tecnología de movimiento integrada de Synapticon: 

Unidad de robot Sumitomo

 

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Accionamiento de robot para la próxima generación de AGV/AMR


05.12.2022 | Synapticon tiene en el PLC 2022 presentó nuevas soluciones para la creciente necesidad de automatización, incluidos los Robots Móviles Autónomos (AGV) y los Robots Móviles Autónomos (AMR) de última generación. "Los robots móviles autónomos y los vehículos guiados automáticamente se pueden encontrar en más y más entornos y se benefician significativamente de la creciente presión por la automatización en la industria", dice Michael Mayer Rosa, vicepresidente de marketing de Synapticon. "Sin embargo, para lograr el gran avance, se deben superar obstáculos como la seguridad, los costos, los costos de desarrollo, el alcance del mantenimiento, etc. Ahí es exactamente donde ayudamos".

Problema en el robot o vehículo autónomo

Systeme el primer robot / Brazo robotico La generación a menudo está repleta de una amplia variedad de componentes y cables. Esto a menudo conduce a una flagrante falta de espacio y un caos de componentes y Cable dentro del sistema de automatización. Según el rendimiento y la duración deseada, también se deben integrar las baterías adecuadas. A menudo no queda suficiente espacio para ellos. Por último, pero no menos importante, los numerosos componentes requieren mucha coordinación en términos de gestión, control y construcción de la energía. 


Motor paso a paso con codificador + controlador


Muchos de los robots o ayudantes móviles autónomos son extremadamente complicados de fabricar y bastante exigentes de mantener. Esto los hace costosos de fabricar y mantener y, por lo tanto, antieconómico para muchas empresas. Además, algunos de los dispositivos masivos solo son adecuados para rutas correspondientemente grandes.

En la feria comercial, Synapticon y sus socios mostraron cómo pueden ser las soluciones prácticas. La característica especial de los sistemas de última generación es la conexión sencilla de todos los componentes sobre un solo cable y protocolo, posible gracias al estándar Fail Safe over EtherCAT (FSoE), entre otras cosas. En los sistemas compactos y económicos, el motor/eje, el escáner láser, el hardware y el software de control están coordinados y conectados entre sí de tal manera que es posible un control de movimiento inteligente con un uso significativamente menor de recursos y espacio.

Más espacio y seguridad funcional 

La diferencia significativa de un AGV o AMR de próxima generación es que se requieren muchos menos componentes internos y cableado. Synapticon cumple este requisito con su servoaccionamiento para robot y Cobots. La Círculo Somanet basado en la tecnología de movimiento integrada especialmente desarrollada. 

Las ruedas motrices, incluidos todos los componentes necesarios para ellas, están integradas en el accionamiento del robot de forma muy compacta. Esto permite numerosas combinaciones con ejes completos, con o sin Cajas de cambios. Los accionamientos de robot integrados son abierto al software y a las soluciones de seguridad muchos otros fabricantes. Esto simplifica significativamente el desarrollo de AGV y AMR, hace que la producción sea más eficiente y reduce el mantenimiento. 

El accionamiento del robot integrado ahorra volumen, que se libera para, p. B. una batería más grande que permita más potencia. O los robots se pueden construir correspondientemente más pequeños. la Dispositivos de movimiento integrados incluyen seguridad funcional fiable con Safely Limited Speed ​​​​(SLS), Safe Stop 1 (SS1) y Safe Stop 2 (SS2), por ejemplo, para una velocidad adaptativa segura del vehículo sin componentes adicionales. Esta seguridad funcional es indispensable, especialmente cuando los robots móviles y sus colegas humanos se cruzan. 



Robot Drive gana el premio Hermes

29.05.2022 | Sumitomo Cyclo Drive Alemania gana el Premio Hermes 2022 por la unidad de robot totalmente integrada, que también está en el Automatización se usa Bettina Stark-Watzinger, Ministra Federal de Educación e Investigación, entregó el premio el 29 de mayo de 2022 durante la ceremonia de apertura de la Feria de Hannover. El canciller Olaf Scholz estaba allí.

El Tuaka Robot drive series fue seleccionado por el jurado presidido por el Prof. Dr.-Ing. Reimund Neugebauer, presidente de Fraunhofer-Gesellschaft, recibió el premio Hermes por su excelente idoneidad para aplicaciones en el mercado de la robótica en rápido crecimiento. Tuaka son unidades integradas con otras nuevas cajas de cambios, motores y drivers con funciones de seguridad.

Húmedo sensores y gestión térmica, los accionamientos Tuaka son adecuados para aplicaciones sensibles y de alta precisión en la robótica de servicios. Los motores también están idealmente equipados para la interacción con las personas. El concepto modular y el sistema modular Tuaka Active, Tuaca Servicio y Tuaka Drive permiten la configuración individual del hardware necesario.

 

Engranajes armónicos para robots industriales, cobots y manipulación

13.05.2022 | Engranaje de onda de tensión son adecuados para aplicaciones que requieren un posicionamiento preciso y alta repetibilidad. Schaeffler es igual tres nuevos engranajes ondulatorios de precisión antes. El kit para integración total Engranaje Tribo de igus Tiene todo lo que un cobot necesita. 

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Cobots y robótica de servicio con engranajes plug-and-play

12.05.2022/XNUMX/XNUMX | Los cobots toman el relevo en el serviciorobótica Tareas monótonas y no ergonómicas. Para la implementación sencilla y rentable de robots tan ligeros igus un Kit de caja de cambios para cobots. La atención se centra en el accionamiento armónico Tribo totalmente integrado Motor, Valor absoluto codificador, control de fuerza y ​​controlador. 

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Accionamiento hidráulico para el robot quirúrgico del futuro

30.11.2018/XNUMX/XNUMX | ¿Terapia tumoral sin riesgos y efectos secundarios? Esto todavía parece impensable. Pero en los laboratorios, los científicos ya están trabajando en soluciones para el Medicina del futuro. Garantizar que la robótica no interfiera con procesos de obtención de imágenes como la resonancia magnética. IPALos ingenieros desarrollaron una nueva tecnología de accionamiento.

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