pinza robótica son ahora herramientas indispensables en la producción industrial. Ya sea en el industria del automóvil, la industria electrónica o la ingeniería mecánica, los posibles usos son casi ilimitados. Esto se debe principalmente a la enorme variedad tipos de pinzas y tamaños que se adaptan a cada uno robótica Personaliza la aplicación. Leer más sobre los inteligentes Manejo-Componentes cada vez más flexibles, eficientes, ergonómicos e inteligentes.
contenido
- Pinza de dedo biónica para cobot de bajo coste
- Módulo de robot para diferentes sistemas de pinzas
- Pinza de 2 dedos con 5 sentidos
- Pinzas inteligentes simplemente integradas
- Estas garras de vacío manejan todo
- Kit de pinzas robóticas energéticamente eficientes para robots Denso
- El sensor táctil óptico enseña a los robots a sentir
- Pinzas robot de práctica para tareas de manejo
- Pinzas flexibles para la fábrica del futuro.
- Pinzas inteligentes para robótica pick-and-place
- Pinza para robótica colaborativa.
- Kit básico de pinzas robóticas para Universal Robotics
- Ver soluciones EOAT 4.0 con realidad aumentada
- Componentes EOAT con pinzas fijas para varios componentes
- Archivo de innovaciones de pinzas robóticas
- Preguntas Frecuentes
Pinza de dedo biónica para cobot de bajo coste
30.11.2023 de noviembre de XNUMX | De manera que la Rebelde cobot Para que funcione realmente, se necesitan efectores finales adecuados, como pinzas y ventosas. Igus ofrece una gran selección de varios fabricantes en su sitio web Mercado RBTX. Debido a las solicitudes de algunos clientes de una mano robótica que simplemente se conecta y juega con el cobot se puede conectar igus Ahora él mismo desarrolló una pinza para dedos.
Módulo de robot para diferentes sistemas de pinzas
El módulo robótico del ecosistema de final de brazo de Match Zimmer está en cooperación con manteca de cerdo desarrollado. La interfaz de efector final estandarizada permite el uso flexible de todo el espectro de sistemas de agarre, ya sean sistemas de vacío de Schmalz o pinzas mecánicas del grupo Zimmer. Con una interfaz de robot unificada, Match se puede utilizar con cualquier robot industrial común. cobot combinar.
El módulo de agarre también simplifica la comunicación de la máquina con sistemas de comunicación como E/S digital, IO-Link y también RS485. Este último trae lo mismo Módulo de robot SCM (Módulo de comunicación inteligente) con. Esto permite integrar robots de diferentes fabricantes a través de plug-and-work.
Con una puesta en marcha sencilla, un ecosistema inteligente que incluye un software intuitivo y un mantenimiento conveniente, el camino hacia la automatización se simplifica incluso para cantidades más pequeñas. El cambio de la pinza se realiza mediante un estación de agarre automatizado.
Un mismo robot puede realizar varios pasos de trabajo complejos en una pieza de trabajo. El efector final también se puede cambiar manualmente con un solo movimiento.
Exhibiciones de sala en el EMO 2023.
Pinza de 2 dedos con 5 sentidos
19.05.2023/XNUMX/XNUMX | La mano robótica inteligente de Automatización Camozzi es una pinza flexible, eficiente, ergonómica e inteligente. El sensores de la pinza reconoce el peso y el tamaño de los productos y puede estimar su distancia. Con un sistema de sensores integrado, la pinza registra información y puede reaccionar en consecuencia a la situación. Fácil de instalar, se conecta sin esfuerzo a los protocolos de comunicación más habituales Cobots conectable Esta pinza se puede utilizar para optimizar procesos, reducir residuos, aumentar la seguridad del operador y hacer que el sistema sea flexible y reutilizable.
La pinza reconoce las piezas de trabajo e identifica los objetos que se aproximan. Los diversos protocolos de comunicación también permiten conexiones inalámbricas, NFC y bus de campo-comunicación. La tecnología para analizar posición, fuerza, velocidad y programaciónlos gestos desnudos permiten una mantenimiento predictivo. La pinza es capaz de medir el tamaño y el peso de las piezas de trabajo y está equipada con una función de agarre antideslizante. También tiene conexión mecánica y eléctrica. También se pueden conectar cobots y robots industriales plug-and-play.
Camozzi Automation expone en la Automatica 2023.
Pinzas inteligentes simplemente integradas
17.05.2023/XNUMX/XNUMX | El ritmo acelerado de los mercados ya no se puede gestionar con tecnología convencional. Robótica Weiss ofertas con enlace de agarre una tecnología que facilita a los usuarios la integración de pinzas servoeléctricas. El fabricante también ha ampliado su gama para incluir pinzas servoeléctricas como productos preparados para el futuro para muchas aplicaciones. "Un producto en constante cambio solo puede procesarse con pinzas y herramientas adaptables", dice el Dr. Karsten Weiß "Sin embargo, muchos usuarios rehúyen el esfuerzo que implica integrar estas soluciones de pinzas inteligentes".
Con Griplink ahora puedes Herramientas de final de brazo, es decir, integrar rápidamente pinzas u otras herramientas. Griplink actúa como una especie de puente o enlace al que se conectan pinzas servoeléctricas, Bomba aspiradora, sensor u otros instrumentos conectar. Esto se hace muy fácilmente, sin tiempos de cambio costosos y lentos en el sistema.
Engranajes planetarios y engranajes de ondas de tensión de precisión de Schaeffler
el mas pequeño del mundo módulo de agarre servoeléctrico CLG 30-006 es adecuado para hacer que los procesos de producción sean más flexibles y sostenibles. Tiene una interfaz IO-Link y es especialmente adecuado para manipular componentes muy delicados, como los que se utilizan en el ElectrónicaLa industria se puede encontrar.
por pinza ultraflexible WPG 300-120, un robot Denso con una fuerza de agarre de 300 N, se equipó para una presentación en una feria comercial y se puede conectar directamente a la nube. La serie IEG Plus de Weiss Robotics también tiene un 30 % más de fuerza de agarre que los modelos convencionales.
Weiss Robotics expondrá en la Automatica 2023.
Estas garras de vacío manejan todo
22.04.2023/XNUMX/XNUMX | El nuevo Pinza de vacío Serie FGS-120 desde Gimatic Es modular, muy flexible y energéticamente eficiente. A integrado Generadores de vacío Garantiza el vacío y hace que la pinza sea apta para su uso en diversas industrias. Las ventosas o placas de vacío agarran de forma segura chapas, plástico, Vidrio, madera, cartón o latas.
Kit de pinzas robóticas energéticamente eficientes para robots Denso
08.09.2021 | Gimatic tiene en cooperación con Denso Europa una Kit de pinza de robot para la Cobotta robot desarrollado por Denso. Incluye cuatro pinzas mecatrónicas con accesorios. Esto permite a los usuarios resolver fácilmente aplicaciones de recogida y colocación en montaje y automatización.
Pinzas robot de práctica para tareas de manejo
16.10.2019 | Ingeniería mecánica ASS presenta varios diferentes garra del robot de la práctica Las diferentes pinzas muestran un extracto de las opciones de manejo para varios componentes, como textiles flexibles o materiales CFRP, las piezas de plástico más pequeñas, las piezas de metal para encapsular o los componentes grandes del sector automotriz:
Se muestra la carga y descarga mano robótica para la inyección trasera de textiles, una pinza de inserción y extracción basada en el Micro System, una mano robótica en construcción de placa para una parrilla de radiador y una pinza de extracción para parachoques y una mano robótica ligera impresa en 3D poliamida. Hay varias formas de insertar casquillos para las pinzas.
Pinzas inteligentes para robótica pick-and-place
30.09.2019 | Robótica Weiss presenta la solución de manipulación inteligente "Gripkit" para el robot. Con él, las tareas de recoger y colocar del robot se pueden implementar en muy poco tiempo. Gripkit es la solución para el agarre inteligente de objetos.
Pinzas flexibles para la fábrica del futuro.
27.09.2019 | 
Como parte de la Industria 4.0 en la tecnología de manipulación, las pinzas flexibles se están volviendo cada vez más importantes en lugar de las pinzas rígidas e inflexibles que todavía son comunes. Hasta ahora, ha sido habitual construir o adquirir una pinza separada para casi todos los objetos. La tecnología Formhand representa ahora una alternativa eficiente y eficaz.Al combinar cojines rellenos de granulado con una ventosa de superficie de baja presión, una pinza con una flexibilidad sin igual surgido.
Las pinzas Formhand consisten en un cojín relleno de gránulos que puede adaptarse a diferentes formas. Este cojín es evacuado por un flujo de aire para su agarre. La combinación de almohadilla de agarre y flujo de aire ofrece muchas ventajas, por ejemplo, en el procesamiento de chapa o al manipular objetos sueltos y porosos como textiles o láminas.
El almohadillas de agarre adaptables ofrece un área de agarre continua a través de la cual la fuerza de agarre se puede transferir sobre toda la superficie y, por lo tanto, suavemente a una superficie de objeto grande. Al adaptarse a superficies con forma, se genera soporte adicional a través de un ajuste de forma.
Pinza para robótica colaborativa.
02.07.2019 | Los cobots están en aumento. Pero, ¿y si los estándares que ofrecen los fabricantes de robots llegan a su límite si unas simples tenazas no son suficientes?
La industria del plástico demanda soluciones flexibles que se puedan adaptar al producto. Automatización AGS ofrece la flexibilidad y versatilidad de su pinza "Precigrip" con el nuevo kit de pinzas HRC.
También los hay de seguridad personal. sistemas de cambio rápido, perfiles con cubiertas protectoras y elementos activos asegurados que permiten al usuario armar su propio sistema de agarre con la facilidad habitual.
Con el kit de pinzas HRC, la seguridad de la robótica cooperativa ya no se detiene en la brida de mano del robot.
Kit básico de pinzas robóticas para Universal Robotics
19.06.2019/XNUMX/XNUMX | Hasta ahora, a menudo solo ha habido un tipo específico de pinza de robot en el mercado para robots de robots universales (UR) o una pinza universal, que es muy grande, pesada y costosa. Gimatic ha reconocido esto y ahora su programa plug-and-play como Kit de inicio para la nueva serie UR E colgar.
Ver soluciones EOAT 4.0 con realidad aumentada
23.05.2019 | Gimatic es proveedor de soluciones EAOT (End of Arm Tooling) y ha presentado su experiencia en robótica en un pequeño vídeo. El usuario ahora puede hacer esto por adelantado al Realidad aumentada considerar.
Componentes EOAT con pinzas fijas para varios componentes
10.04.2019 de abril de XNUMX | Anteriormente, al manipular componentes con diferentes formas, como piezas de carrocería, había que utilizar la solución EOAT para adaptar la geometría del componente respectivo. Gimatic ahora tiene las suspensiones y rótulas para Lechones diseñado de manera flexible.
Archivo de novedades de pinzas robóticas
- Pinza para recoger fresas XNUMX/XNUMX
- Placa base estandarizada para la construcción de pinzas robóticas
- Robot gripper Tendencias en cobots
- Pinza robótica para el transporte de piezas sensibles y pesadas
- Módulo de agarre inteligente para la cooperación humano-robot.
Pinza para recoger fresas XNUMX/XNUMX
09.07.2018 de julio de XNUMX | La Serie E de Agrobot ha sido diseñada para funcionar de forma autónoma dentro de las filas de cualquier granja de fresas. El Cosechadora de fresas no toca ninguna fruta. Hasta 24 incorporados Brazo roboticoe toma el tallo de la fresa y córtalo de la planta.
Placa base estandarizada para la construcción de pinzas robóticas
12.06.2017/XNUMX/XNUMX | Por primera vez hay una placa base estandarizada chapa laminada con láser para la construcción rápida y económica de sistemas de agarre para robots. Gimatic presenta la placa base de 400 x 400 mm especial para la industria del moldeo por inyección de plástico.
Robot gripper Tendencias en cobots
02.11.2016 | Robótica inteligente confía en los productos Gimatic y proporciona así a sus clientes ventajas competitivas. "Vendemos robots ligeros de Universal Robots. En cuanto a la tecnología de pinzas integradas, confiamos en el conocimiento y la fiabilidad de Gimatic", afirma Torsten Woyke.
Pinza robótica para el transporte de piezas sensibles y pesadas
03.10.2016 | Los componentes con superficies altamente sensibles son productos típicos en tecnología automotriz, de semiconductores y de visualización. Durante el proceso de producción, dichas piezas se transportan de un lado a otro en muchos pasos del proceso. La tecnología Gecomer de la Instituto Leibniz de Nuevos Materiales (INM) reduce el riesgo de daños o residuos adheridos durante este transporte.
Ahora los investigadores del instituto han podido determinar la fuerza adhesiva de sus estructuras geocomer aumentar a 20 kg por 25 cm². Eso equivale al peso de 40 tabletas levantadas con una superficie del tamaño de media postal. Esto hace posible utilizar una misma pinza para transportar objetos pesados, ligeros y sensibles en la Industria 4.0.
“Las columnas microscópicas fabricadas artificialmente, las llamadas estructuras gecko (gecko grippers), pueden adherirse a objetos mediante interacciones puramente físicas. La adhesión se puede activar y desactivar mediante manipulación mecánica de las estructuras. Esto permite levantar y colocar objetos de forma rápida y muy precisa”, explica Karsten Moh del área de programa de Microestructuras Funcionales. "Nuestros nuevos materiales ahora hacen posible el transporte de objetos pesados y delicados", dice Moh.
pinza | neumático + eléctrico de varios fabricantes
Auch im Vacío la aplicación es posible. "Con los sistemas adhesivos recientemente desarrollados, se pueden lograr fuerzas adhesivas de alrededor de ocho Newtons por centímetro cuadrado. En nuestras ejecuciones de prueba, el sistema aún demostró su eficacia después de 15.000 XNUMX ejecuciones”, dice el experto en ampliación. Incluso las superficies ligeramente rugosas ahora se pueden manejar de manera confiable. Los investigadores ahora quieren desarrollar aún más el principio de adhesión presentado para el transporte de superficies curvas.
Módulo de agarre inteligente para la cooperación humano-robot.
21.06.2016/25/XNUMX | Con su módulo de agarre "WSG XNUMX-CR". Robótica Weiss cooperación humano-robot (MRK) en la producción moderna. La pinza eléctrica tiene una carrera de 64 mm y un rango de fuerza de sujeción calibrado de 5 a 25 N. Con sus bordes redondeados y su cinemática de sujeción robusta y de fuerza limitada, la WSG 25-CR cumple con los requisitos de seguridad actuales y es adecuada para personas exigentes. aplicaciones de robots -Cooperación.
El WSG 25-CR tiene un control de garfio integrado, que, con sus potentes algoritmos, permite el manejo fiable de una amplia variedad de piezas de agarre. El usuario no tiene que desarrollar sus propios ciclos de agarre como antes, sino que puede acceder directamente a las funciones predefinidas del WSG 25-CR para la detección de piezas de agarre y el control de agarre. Esto garantiza un manejo seguro, incluso si las piezas de agarre son difíciles de manejar con pinzas convencionales.
El integrado interfaz ethernet simplifica la integración del WSG 25-CR en redes industriales. Para permitir una puesta en marcha rápida, el módulo tiene una interfaz de configuración basada en web con documentación y diagnósticos integrados que se pueden operar fácilmente con cualquier navegador web. La comunicación se lleva a cabo mediante el lenguaje basado en texto "GCL", fácil de aprender, o mediante el protocolo Modbus/TCP estandarizado.
La solución MRK de Robotic Arm de Universal Robots hace que el WSG 25-CR sea totalmente compatible con el robot, tanto mecánicamente como en el lado de control. El control se realiza directamente a través del controlador UR a través de Modbus / TCP.
Preguntas frecuentes
- ¿Qué tipos de pinzas existen?
- ¿En qué grupos se pueden dividir los sistemas de pinzas?
- ¿Quién es el mayor fabricante de robots del mundo?
- ¿En qué zonas hay robots?
¿Qué tipos de pinzas existen?
Hay cuatro tipos básicos de pinzas robóticas, que difieren en su tipo de accionamiento y control:
Pinzas neumáticas se accionan con aire comprimido y son pinzas de dedo como pinzas de 2 o 3 dedos. El término mandíbulas para los dedos también es común. Entonces hablamos de la mordaza de agarre.
Cucharas hidráulicas Suelen trabajar con aceite hidráulico, que se encuentra presurizado, que a su vez transmite la potencia. Las cucharas hidráulicas se utilizan principalmente para mover cargas a partir de media tonelada.
Pinzas eléctricas son nuevamente en su mayoría pinzas de 1 o 2 dedos y están controladas por microprocesadores. Puede manipular de forma fiable piezas sensibles en tareas de recogida y colocación con fuerzas de agarre en su mayoría más bajas.
Pinza de vacío aspirar los objetos a agarrar creando un vacío. Las pinzas de succión son hasta diez veces más potentes que las pinzas eléctricas. Por lo tanto, son adecuados para manejar cargas pesadas.
Otros términos relacionados con pinzas de robot son, por ejemplo, pinzas paralelas, pinzas giratorias, pinzas mecatrónicas, pinzas magnéticas, pinzas de área, pinzas de aguja.
¿En qué grupos se pueden dividir los sistemas de pinzas?
Los sistemas de pinzas se pueden dividir en diferentes grupos: mecánico, neumático, magnético y adaptado Ladrón. Cada categoría tiene propiedades y aplicaciones específicas. Mientras que las pinzas mecánicas garantizan un manejo estable, las pinzas adaptativas ofrecen flexibilidad para diferentes piezas. Esto los hace adecuados para una amplia gama de aplicaciones industriales. La pinza de 3 dedos, p. B. es ideal para agarrar una amplia variedad de objetos.
¿Quién es el mayor fabricante de robots del mundo?
El mayor fabricante de robots del mundo. Fanuc. La empresa japonesa es conocida mundialmente por sus robots industriales y soluciones de automatización de alta calidad. Con una impresionante gama de robots utilizados en numerosas industrias, Fanuc se ha establecido como líder del mercado y establece estándares en tecnología y confiabilidad.
¿En qué zonas hay robots?
Los robots se utilizan en numerosos ámbitos: en la industria automatizan los procesos de fabricación, en la asistencia sanitaria apoyan operaciones de precisión. En el comercio minorista se utilizan para la logística de almacenes y en el hogar como robots de limpieza y asistencia. A medida que avanza la tecnología el espectro se expande sus posibles usos constantemente.
Usted también puede estar interesado en...
pinza | neumática, eléctrica, magnética
producción de baterías | Hechos y Tecnologías
Estas garras de vacío manejan todo
Pinzas de tecnología médica para la megatendencia
gimático | El especialista en pinzas inteligentes
